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奥鹏吉大11秋学期《机电控制系统分析与设计》期末作业考核

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发表于 2011-12-27 08:07:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
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吉大11秋学期《机电控制系统分析与设计》期末作业考核要求8 }0 A* X5 d: n1 U
一、        填空(每空2分,共40分)
1 C# X) }% n5 g1、运动微分方程的特解代表系统的           ,而通解代表系统的           。
  P1 [. v$ c5 O1 P2、微分作用的特点是具有            性质。
- R3 ~  M/ a" U0 ^3、传感器的作用不仅是信息的采集和          ,还是机电结合的           。7 w" Z8 c* L8 u4 ~% b1 p
4、闭环控制系统的开环增益值越           ,系统越不容易稳定。闭环控制系统中+ A& C' F& V9 T$ K! K, @
   加入          的主要目的是消除系统的稳态误差。
- O0 x5 U0 ?& N7 ^9 P$ Z' I; w5、常用传感器输出的信号有       信号、         信号、        信号。
5 u6 Y) I' a. U6 Z( K) Y' t6、反相放大器输入信号极性与输出信号极性        。
: g3 v5 O# I  ^$ D$ j2 ?- }: w7、如果输入到比较器的信号存在小波动,应选用         比较器。 . \$ G' b( ]: y+ n3 W
8、读取A/D转换结果的3方法是:                    。
' r) R9 l1 \  H5 L4 o9、脉冲宽度调制的英文缩写是            。0 W5 d( O0 ^" S
10、用在液压系统中供电为直流24伏中的比例阀的最大电流约         毫安。
; J' `/ f, o4 v# O1 r( d11、为减小比例阀零位死区、滞环,需要控制电路中分别叠加         、          信号。
9 w" |/ d  Q) x# A4 U9 ]12、频率测量的方法有    无源测频法     、  有源测频法        、       电子计数     法。3 h- ]2 x( ]  @- c! d5 O8 \
二、        简答(每题6分,共30分)
- p2 g' H& `/ L6 D1、纯迟延环节对系统稳定性有何影响?
) y  }8 ]1 ?4 F3 r' Y7 \2、测量频率时,为提高测量精度,根据频率大小如何选择测频方法?
; p4 f. f: \, @7 s% k, H. x2 J3、差动变压器式位移传感器都是根据什么原理工作的?
7 m: T' ~' S  \! `, q- E4、电液比例流量控制的作用是什么?在顺序控制系统中采用比例控制技术比传统液压控制技术有何优点?
% i- R. X  ?. i" M/ @- z2 ~5、热敏电阻工作原理?
/ |8 g7 B- A1 a, t# F* B2 W+ u! ^三、        计算题(每题10分,共30分)
! X$ q$ ]! r, u7 g. J# e7 x1、电子心率起博器系统如下图所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一个积分器。设阻尼比ξ=0.5对应最佳响应,问起博器的增益K多大?8 x1 ?- }7 L; E# |- w! ?
" I9 _- @3 M, ]- q( o

- \3 t0 H" h2 R+ v
5 c# w+ p' @) E9 |2 ?+ }* }5 \
# b$ C* A7 o. o- w) j5 D4 I$ X% N0 e0 }  Z7 O! D
2、如图所示电路,已知Ui1=1V, V,稳压管DZ的稳压值为4V,正向压降为0.7V。试按同一坐标比例对照输入波形画出 的波形图。
" i- h; h. ?! z' ?) b
7 ^1 _1 R1 w% K9 R* m
7 G* [) E% }- d" h, @! G6 X- L, Y
0 c! n% P% g$ Q* u: o4 B$ }7 ~; D# X7 O! q4 B0 |& v
% Z$ z6 Z6 t9 @( t

1 M4 S# r- |( B3、如图所示:运算放大器测量电路R1、R2和 R3的阻值固定,RF是检测电阻。设R1=R2=R,R3=RF,R>>RF。试求U0与 的线性关系表达式。图中E为一直流电源。
. _. H/ Q4 l, Z- E: R' |, m1 Y! w, c/ a4 h9 R7 k$ `

# z- N" ~7 j  f4 }6 V( q
2 B- t7 C! b$ r. h% o3 {. p
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