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吉大11秋学期《机电控制系统分析与设计》期末作业考核要求
+ ?! v& J, Z) d$ _一、 填空(每空2分,共40分)
) {: \! N" h6 K) t; Z1、运动微分方程的特解代表系统的 ,而通解代表系统的 。0 {5 s2 X. f) E4 e1 X. Y# r6 t
2、微分作用的特点是具有 性质。0 G- a+ p! C2 I7 N; W
3、传感器的作用不仅是信息的采集和 ,还是机电结合的 。- B7 v- i* C+ V! d0 d4 y6 z- |+ C
4、闭环控制系统的开环增益值越 ,系统越不容易稳定。闭环控制系统中, [1 V0 ?( G5 J' z
加入 的主要目的是消除系统的稳态误差。
0 K5 |7 C( G6 d# a6 R; t5、常用传感器输出的信号有 信号、 信号、 信号。' n1 A* \8 Z7 R# h3 G
6、反相放大器输入信号极性与输出信号极性 。
+ i0 k' G- L; Z" `% z; q3 B7、如果输入到比较器的信号存在小波动,应选用 比较器。
$ r8 M4 X: L6 T, P* C: w. h0 \8、读取A/D转换结果的3方法是: 。+ @0 ]8 T" i% I1 x' X% s
9、脉冲宽度调制的英文缩写是 。9 T; D% r7 N. m! i, e Q
10、用在液压系统中供电为直流24伏中的比例阀的最大电流约 毫安。: T0 L- O) l! L) |
11、为减小比例阀零位死区、滞环,需要控制电路中分别叠加 、 信号。
& b5 q7 z1 N* q( g9 l3 e" D12、频率测量的方法有 无源测频法 、 有源测频法 、 电子计数 法。2 e, m$ t5 _8 M6 V0 y* I6 A
二、 简答题(每题6分,共30分)/ d, ]* b! e5 M
1、纯迟延环节对系统稳定性有何影响? W5 D" r* r+ W3 x# _
2、测量频率时,为提高测量精度,根据频率大小如何选择测频方法?) G/ S4 N0 W& U- H/ W/ A( O
3、差动变压器式位移传感器都是根据什么原理工作的?0 I1 o2 L3 x6 L
4、电液比例流量控制的作用是什么?在顺序控制系统中采用比例控制技术比传统液压控制技术有何优点?
v: x6 f# y& O6 u6 G5、热敏电阻工作原理?
" F r% \0 O. B! E1 C; n3 p三、 计算题(每题10分,共30分); A9 P% a; w! L
1、电子心率起博器系统如下图所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一个积分器。设阻尼比ξ=0.5对应最佳响应,问起博器的增益K多大?
; b; o+ m2 x: O( f2 @
% J+ G# U" a+ [" m# z2 q
f7 o7 q& E! P
3 C8 A% `1 z& k' I5 A/ z; S
) l) B$ T4 @) ^# R
3 \" r" c6 i/ q- P. v9 V" R! b2、如图所示电路,已知Ui1=1V, V,稳压管DZ的稳压值为4V,正向压降为0.7V。试按同一坐标比例对照输入波形画出 的波形图。
8 i' M1 c2 f% b p
~& K/ E9 R7 q" |: ^9 M+ l$ [5 V; }, N
* e! L# @$ @! s4 z$ F( o% E
L6 R& t+ U! |) d3 {- }7 A$ K* j# p1 F
* Y3 n+ q! z8 c) W7 F; P) ]
3、如图所示:运算放大器测量电路R1、R2和 R3的阻值固定,RF是检测电阻。设R1=R2=R,R3=RF,R>>RF。试求U0与 的线性关系表达式。图中E为一直流电源。
/ W3 f/ P1 s+ n! @8 Y1 P# Y5 n) ^9 L7 N9 ~# a# U9 p8 V
; m* k9 j" ~% a2 u' b' Q* F# K
9 A, u! |. P# M6 d4 w |
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