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吉大11秋学期《机电控制系统分析与设计》期末作业考核要求8 }0 A* X5 d: n1 U
一、 填空(每空2分,共40分)
1 C# X) }% n5 g1、运动微分方程的特解代表系统的 ,而通解代表系统的 。
P1 [. v$ c5 O1 P2、微分作用的特点是具有 性质。
- R3 ~ M/ a" U0 ^3、传感器的作用不仅是信息的采集和 ,还是机电结合的 。7 w" Z8 c* L8 u4 ~% b1 p
4、闭环控制系统的开环增益值越 ,系统越不容易稳定。闭环控制系统中+ A& C' F& V9 T$ K! K, @
加入 的主要目的是消除系统的稳态误差。
- O0 x5 U0 ?& N7 ^9 P$ Z' I; w5、常用传感器输出的信号有 信号、 信号、 信号。
5 u6 Y) I' a. U6 Z( K) Y' t6、反相放大器输入信号极性与输出信号极性 。
: g3 v5 O# I ^$ D$ j2 ?- }: w7、如果输入到比较器的信号存在小波动,应选用 比较器。 . \$ G' b( ]: y+ n3 W
8、读取A/D转换结果的3方法是: 。
' r) R9 l1 \ H5 L4 o9、脉冲宽度调制的英文缩写是 。0 W5 d( O0 ^" S
10、用在液压系统中供电为直流24伏中的比例阀的最大电流约 毫安。
; J' `/ f, o4 v# O1 r( d11、为减小比例阀零位死区、滞环,需要控制电路中分别叠加 、 信号。
9 w" |/ d Q) x# A4 U9 ]12、频率测量的方法有 无源测频法 、 有源测频法 、 电子计数 法。3 h- ]2 x( ] @- c! d5 O8 \
二、 简答题(每题6分,共30分)
- p2 g' H& `/ L6 D1、纯迟延环节对系统稳定性有何影响?
) y }8 ]1 ?4 F3 r' Y7 \2、测量频率时,为提高测量精度,根据频率大小如何选择测频方法?
; p4 f. f: \, @7 s% k, H. x2 J3、差动变压器式位移传感器都是根据什么原理工作的?
7 m: T' ~' S \! `, q- E4、电液比例流量控制的作用是什么?在顺序控制系统中采用比例控制技术比传统液压控制技术有何优点?
% i- R. X ?. i" M/ @- z2 ~5、热敏电阻工作原理?
/ |8 g7 B- A1 a, t# F* B2 W+ u! ^三、 计算题(每题10分,共30分)
! X$ q$ ]! r, u7 g. J# e7 x1、电子心率起博器系统如下图所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一个积分器。设阻尼比ξ=0.5对应最佳响应,问起博器的增益K多大?8 x1 ?- }7 L; E# |- w! ?
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2、如图所示电路,已知Ui1=1V, V,稳压管DZ的稳压值为4V,正向压降为0.7V。试按同一坐标比例对照输入波形画出 的波形图。
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0 c! n% P% g$ Q* u: o4 B$ }7 ~; D# X7 O! q4 B0 |& v
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1 M4 S# r- |( B3、如图所示:运算放大器测量电路R1、R2和 R3的阻值固定,RF是检测电阻。设R1=R2=R,R3=RF,R>>RF。试求U0与 的线性关系表达式。图中E为一直流电源。
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