|
% |% L; g) H* K0 c7 o
9 B) {- g2 P! ]) Y5 |4 ]5 W% ?
控制系统数字仿真离线作业# a5 J+ r$ ~+ s4 G$ C
1 S7 Y; c* H# }. O2 E1什么是仿真,它所遵循的原则是什么?
& p2 ~8 S: t" q1 n
# s& I8 ?5 u7 c) H+ [2 M2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别?各有什么特点?6 Y2 m& B$ I9 c* K
7 T& G# N3 J) t2 v, A# w7 V3什么是CAD技术?控制系统CAD技术可以解决哪些问题?3 M& l/ M" L$ x9 x5 j5 @, B' l5 _6 E
# _9 Z8 R9 Y8 z, @! {4什么是虚拟现实技术?它与仿真技术的关系如何?2 V! l0 \# ^$ y& p* ]- E
0 K8 T3 \" {, x; U0 ~: @$ n
' R, R7 B) X1 p5为什么称计算机控制系统为采样控制系统或离散控制系统,其仿真有何特点
) v" c5 ~; E/ F
. k0 t; F8 R" m, s( U6用MATLAB语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益和部分分式的模型参数,并分别写出其相应的数学模型表达式。3 J1 f! U* e- x9 u( Y2 `8 Q: g
: ^" n( y: z- Q2 b: D6 S' C3 k& G" r9 f- }, K
. W. k4 b6 m! h) ?, {
7单位反馈系统的开环传递函数如下# B7 x5 m s$ ^" y; z5 X3 k; V
" ]# I% @$ S a$ Y用MATLAB语句、函数求取系统闭环零极点,并求取系统闭环状态方程的可控标准型实现。
! I; q7 c/ m8 c) M4 D8 K% z% k9 W( {! Z0 i8 A# z- k. k
$ p7 J4 L4 M6 {* `1 [6 c9 {- N8某反馈控制系统的开环传递传递函数为
. p9 ^: E5 Q+ Y' p( h $ }+ o7 K3 Z: P/ i" |, m! R$ T
试绘制其根轨迹8 d3 S; S1 n; s6 t$ \1 g
- o0 l0 D4 m& I0 K8 o1 }) G N: ?
" J0 o8 v0 Z8 E$ Z& b: T |
|