19春【贵州电大】[机电一体化系统（省）]03任务阶段性测验

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【贵州电大】[机电一体化系统（省）]03任务阶段性测验
试卷总分:100    得分:100
第1题,下列不属于串联机器人控制系统按其控制方式分类的是（;;;;）。
集中控制方式
主、从控制方式
模块控制方式
分散控制方式
正确资料:


第2题,工业机器人的发展通常可划分为（;;;;）。
一代
二代
三代
四代
正确资料:


第3题,下列不属于嵌入式系统设计要求的是（;;;;）。
实时性强
可靠性低
功耗低
环境适应能力强
正确资料:


第4题,不属于串联机器人技术参数的是（;;;;）。
固定度
关节、精度
工作空间、最大工作速度
承载能力
正确资料:


第5题,下列不属于计算机控制系统的设计思路的是（;;;;）。
确定系统的整体控制方案
不确定控制算法
选择微型计算机性
软件设计
正确资料:


第6题,为了使控制量按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有（;;;;）。
稳定性
快速性
经济性
精确性
正确资料:稳定性


第7题,PLC主要由（;;;;;）组成。
CPU
存储器
输入/输出单元
电源
正确资料U


第8题,与通用型计算机系统相比，嵌入式计算机系统具有特点为（;;;;）。
面向特定应用
生命周期长
高度密集
程序固化
正确资料:面向特定应用


第9题,下列属于嵌入式系统设计要求的是（;;;;）。
实时性强
可靠性高
功耗低
系统成本低
正确资料:实时性强


第10题,机器人按机械结构类型分为（;;;;）。
直角坐标式机器人
圆柱坐标式机器人
球坐标式机器人
平面坐标式机器人
正确资料:直角坐标式机器人


第11题,工业机器人具有显著的特点为（;;;;）。
可以在编程
拟人化
通用性
机电一体化
正确资料:可以在编程


第12题,串联机器人对传动机构的基本要求为（;;;;）。
机构紧凑
传动刚度大
回差小
寿命长，价格低
正确资料:机构紧凑


第13题,串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为（;;;;）。
集中控制方式
主、从控制方式
模块控制方式
分散控制方式
正确资料:集中控制方式


第14题,按照有无输出量的反馈，机电一体化控制系统可分为（;;;;）。
开环系统
闭环系统
半闭环系统
半开半闭环系统
正确资料:开环系统


第15题,机器人按驱动方式分为（;;;;）。
气力驱动式机器人
液力驱动式机器人
电力驱动式机器人
新型驱动式机器人
正确资料:气力驱动式机器人


第16题,嵌入式处理器是控制系统运行的硬件单元，不是嵌入式系统的核心。
√
×
正确资料:×


第17题,并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动动副，按一定的方式连接而成的开环机构。
√
×
正确资料:×


第18题,实时操作系统（RTOS）是嵌入式操作系统的主要形式，RTOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核。
√
×
正确资料:√


第19题,工业机器人示教的方式主要有两种，即间接示教方式和直接示教方式。
√
×
正确资料:√


第20题,PLC一般可从其结构形式、I/O点数、功能和用途这几个方面进行分类。
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×
正确资料:√


第21题,计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
√
×
正确资料:√


第22题,工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分，有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。
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正确资料:√


第23题,机器人按结构的不同，机器人可分为开环机构和闭环机构两大类：以开环机结为机器人原型的叫串联机器人，以闭环机结为机器人原型的叫并联机器人。
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正确资料:√


第24题,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
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正确资料:√


第25题,联机调试是指将模拟调试通过的程序进行线下统调。
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正确资料:×