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(478) 北京理工大学远程教育学院2018-2019年第二学期
《机床数控系统综合设计》期末大作业
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1.题目:
图示直线运动单元系统,由步进电机通过两级齿轮减速后带动丝杠转动,丝杠上的螺母带动工作台沿着导轨做直线运动,工作台上受到垂直向下的作用力600N和水平向右的作用力800N,工作台与导轨间为滑动摩擦,摩擦系数为0.2,工作台最快空载移动速度3000mm/min,工作台带负载的最快进给速度400mm/min,加速时间0.3s。
(1)试求转换到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩;
(2)根据计算结果,选择相应的步进电机,给出型号和主要参数,结合电机的矩频特性对其速度进行校核;
(3)写出步进电机的控制过程。
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