|
西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷
' j9 Z5 T+ @: W; t: K, F- W) b l3 \
类别:网教 专业:电气工程及其自动化 2019年6月
! ~& }9 ^- S3 I9 w& s$ Q/ D( T* q课程名称【编号】: 自动控制原理 【1038】 A卷% [7 |. ?, O3 C( M6 u0 {# X
大作业 满分:100分; ^( }1 M, M; K L X
________________________________________
5 n# g* S$ L, H) ?0 R" H ?/ J 3 m8 I' J( I% B5 f, d$ m
一、谋学网(www.mouxue.com)(共3题,选作2题,每题15分,共30分)% T& n) f0 d: \4 _
1.什么是反馈,负反馈和正反馈?
, V, v: Y1 s7 R2.什么是数学模型,静态数学模型,动态数学模型? e1 h( B" [/ k) ~7 [' I0 U$ a
3.什么是偶极子,闭环主导极点和主导极点分析法?
) c% J8 S; B* H+ g! q$ N8 t8 t; e2 e2 Q
二、谋学网(www.mouxue.com)(共2题,每题15分,共30分)
( b- O. N. f; h: c" ^* O8 F) [, I1.简述根轨迹绘制的八个基本法则?
" m0 D$ ?: p$ H' n2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素?
; A* B# I6 N9 W
/ k" t3 g: w L; x- e% R三、计算题(共2题,每题20分,共40分): S' @0 r6 J, b2 S5 x
1. 一阶系统如图所示,当 时。若系统误差范围5%时,试求系统单位阶跃响应的调节时间 ,如果要求ts=0.1s,试问系统的反馈系数应如何调整?
( q' N9 q2 d& v) f p) } / H. P! P5 G* x- k
一阶系统结构图0 i+ [& c9 b9 o J, k
: `6 g6 J! h4 [' b. c
2.设闭环系统特征方程如下: ,试用劳斯判据判断该系统的稳定性,并确定正实部根的数目。1 T' W% `- q; p7 t9 S
9 ], h+ J. u8 j' W% {" A {1 E2 z5 l
$ x( }- [# _/ G2 u/ J) z/ ~. u8 `! b' Y8 ]9 h! h A7 ?5 a2 z, B5 j
, @+ p2 n) G- x% Z/ I. C& c. V c) w) h3 c5 W
% w: D/ A: i5 r7 _% @1 C; w) I7 s* e B1 @4 b% `+ a+ A( {) W
& y# S$ ~0 h- \* \2 o. w
( p; B/ `% K5 r) v6 N
2 U( V7 u5 ^1 c+ {9 H3 }3 R
# k$ Y5 [6 V, n7 }2 Y/ k |
|