西南大学1906课程考试 [1038]《自动控制原理》大作业（资料）

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西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷
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" I- g" u  ?# A, H% L+ f$ Q" r% ^类别：网教          专业：电气工程及其自动化          2019年6月
课程名称【编号】： 自动控制原理 【1038】                     A卷
* k* f" ]. R4 _9 {& q+ B大作业                                           满分：100分
4 i) Z8 X2 B/ m. P$ N, y" k9 v3 E________________________________________
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一、谋学网（www.mouxue.com）（共3题，选作2题，每题15分，共30分）
1.什么是反馈，负反馈和正反馈?
% [3 f3 v1 b7 O1 V8 g2.什么是数学模型，静态数学模型，动态数学模型？
3.什么是偶极子，闭环主导极点和主导极点分析法？

" v2 k+ ^+ G) @$ n. M二、谋学网（www.mouxue.com）（共2题，每题15分，共30分）
1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？
2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？
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" O# l" a5 O+ u! h' q0 Z- i三、计算题（共2题，每题20分，共40分）
: ~! @; [' w! y4 B% j) R7 A2 m5 X1. 一阶系统如图所示，当 时。若系统误差范围5%时，试求系统单位阶跃响应的调节时间 ,如果要求ts=0.1s，试问系统的反馈系数应如何调整？
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一阶系统结构图

4 p3 K+ ?+ |3 ?1 s+ R) l# S2.设闭环系统特征方程如下： ，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并确定正实部根的数目。



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