西南大学1906课程考试 [1273]《机械工程仿真软件应用》大作业（资料）

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西南大学网络与继续教育学院课程考试
类          别：网教         专    业：机电一体化技术        2019年6月
课程名称【编号】:        《机械工程仿真软件应用》【1273】        A卷
! w* p; V1 n9 P; J9 i- b% Q大作业                满分：100分

0 X; p1 t9 b0 Z6 K/ `- t0 V; Z1 X; d________________________________________

一、判断题(本大题共20小题，每道题2.0分，共40.0分)

1.垂直约束含有1个独立约束方程。

  @" p% z2 E, g. s9 J$ r  ?2.当系统静止时，动力学问题变成为静力学问题。

% Z1 U7 B% ?$ h# G3.桥梁是结构。
9 m7 U+ I1 d6 E! F3 i
$ h% B/ t2 g6 I# V8 R4.圆柱铰与平面转动铰的自由度相同。

/ \# [/ c; r& w6 |: V5.圆柱铰是平行约束和点面约束的合成。

# W8 ^4 V! a/ S! c6.球铰含有4个独立方程。
/ s0 s% ~# t. o/ b
. }4 S/ n! j; z7 `% s; p3 h- m: k  k7.柔性体模态阵不是由ANASYS生成的。

8.柱销-滑槽的自由度为2。

9.在ADAMS/View中，常见平面铰的驱动约束为运动发生器，包括转动驱动、滑移驱动和滑动驱动等。

10.刚体连体基相当于公共参考基的转动可分解为由连续6次定轴转动来实现。

11.螺旋铰是圆柱铰和螺旋约束的合成。
# y1 \, I& \( c9 j  `; U$ `3 n1 T
12.对于静力分析问题，约束方程为定常的。

13.施加转动驱动约束时，需要输入初始驱动速度。

14. 该约束为点线约束。
4 W7 _4 w  e6 o
) B9 W" x6 `" Z. W  o5 {0 v# A
15.当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。

; H7 y. c, R( p0 Y& B- j: i& X16.平面多刚体系统中一个刚体的位形坐标阵包含的3个变量。

4 S- o) L" w+ X. Y/ z" t  [7 b17.建立机械系统模型需要定义刚体。
- O* D8 a5 F. W& R; H/ _
: k' Y. c& p  G3 ]5 |18.笛卡儿坐标与欧拉坐标无区别。

19.对于动力学接触问题，在物体之间保持接触的前提下，可简化为铰约束处理。
0 e2 Q  F; \- @5 D; V1 U; l0 ]8 p
4 M. F/ s0 }8 T6 @- {20.当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时，能将这些柔性体视为刚体。
& `8 @# O6 S; i9 M0 ~
3 ?0 e% E3 f+ W: Q: m二、单项选择题(本大题共5小题，每道题2.0分，共10.0分)
3 L- v8 L3 C% e5 M# x
3 F, W* ~  j6 i" @/ s* Z1.曲线-曲线凸轮副的自由度为（）。
( D& t& W7 n0 I; H* R) {: VA.1
. X* F# W  d, O: @B.2
C.3
1 o5 N* c; N! y, [D.4

2.方向约束的自由度为（）。
A.1
B.2
# u: x. v' u( W& q; }! tC.3
, K' y3 I6 r6 z' j  KD.4

% i! ~  C7 {8 P( R3.在ADAMS/View的各种积分方法中，求解速度最快的是（）。
A.RKF45
/ k; e+ T. q5 N0 Q  \) WB.ABAM
6 N1 n! Q# w) u& ~" w- {# t& x2 HC.GSTIFF
/ q( W% r# _* h8 b5 lD.WSTIFF
( r5 g& i( q0 M9 @
4.以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（）次定轴转动来实现。
A.1
B.2
C.3
7 _1 k4 s" k; rD.4

5. 该约束的自由度为（）。
2 d3 v1 H7 [9 R0 }( x& V& e6 V2 P$ S! @
' u# |# u% N2 i7 g2 |A.1
/ P5 P, a, p$ b! z& w# uB.3
+ W. j% V7 b0 j7 n0 h4 I0 jC.4
D.5
( b3 J1 Q' n( I+ x* Q
' }# L, y! G9 x- V三、多项选择题(本大题共2小题，每道题5.0分，共10.0分)
0 Y5 A& Y" T/ a& ^. L6 q. Q: w
4 N4 N. R: e4 y1.当系统处于静平衡状态时，下列说法正确的是（）。
+ j9 R7 W# I9 W- C" oA.系统位形坐标阵为零
# t% U/ B: j  n% C: d$ SB.系统位形坐标阵一阶导数为零
C.系统位形坐标阵二阶导数为零
D.系统位形坐标阵为1。
# X5 P) w; v  L6 y+ H4 q
7 j7 C$ p5 P' ?% n2.空间机械系统运动学模型的定义步骤包括（）。
* _, w1 Z" _" }A.定义刚体
4 n: _% I/ Z3 A, H3 @5 z, LB.定义铰
C.定义驱动约束方程
D.定义约束方程的参数

2 _1 @( i/ q! W: M9 K四、问答题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)
: O) J% R8 E! }! r" A) P0 T
1.请简述ADAMS中WSTIFF求解器的原理及特点。

$ I- e" d2 S& d, F7 V五、谋学网（www.mouxue.com）(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)

1.
8 h  w2 h! z/ q" t•        在ADAMS中，可以通过________方法建立柔性多体系统的动力学模型中。
1 H4 I; n4 @& i" W4 S•        ADAMS软件对于刚性问题，采用变系数的BDF刚性积分方法，包括______、WSTIFF、CONSTANT_BDF积分方法。
) c0 r: h& A$ a1 ?•        外力通常包括重力、集中力、_______、和力偶等。
% l  r; {$ M9 v) c, O1 R•        已知运动求驱动力（矩）的过程称之为______。
1 |; R9 s, ]; e•        已知系统的主动力的变化规律，求它们的运动规律，需要对运动微分方程进行______。
! S$ L3 R% K- X4 o* k0 G
  Q% t6 E8 n6 O
1 f7 ], Z& L+ k( ^, _- n# E+ d! \六、分析题(本大题共1小题，每道题20.0分，共20.0分)
' m% Z2 T, U  [
9 R- _  O5 E" ]/ R1.在ADAMS/View中，分别从是否适用于刚性问题、采用多（单）法、精度、求解速度方面比较各种计算方法的差异。
( Z0 n% f( z% b4 U7 h6 @1 ~: ~

' U. ?1 l' ^: A! U& Q9 R

wangchen12005

每学期都来