西南大学1906课程考试 [1273]《机械工程仿真软件应用》大作业（资料）

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西南大学网络与继续教育学院课程考试
类          别：网教         专    业：机电一体化技术        2019年6月
课程名称【编号】:        《机械工程仿真软件应用》【1273】        A卷
8 B- l" Y. x! R: p; f大作业                满分：100分

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一、判断题(本大题共20小题，每道题2.0分，共40.0分)
+ [8 D3 x3 P, g5 m
' J' e( k) v. m, \8 v' B& }4 `7 ~1.垂直约束含有1个独立约束方程。
6 c' P# n/ n1 F" s' I
$ |4 H) M% L8 F+ P7 v0 S2.当系统静止时，动力学问题变成为静力学问题。
9 o( o& l. P) u, r3 I. ?
0 f9 r: c9 e; x. u, k! v, _3.桥梁是结构。
8 S, S) e: }4 m& i; _7 S
0 v) N+ J) D3 P' |6 i+ L4.圆柱铰与平面转动铰的自由度相同。
- K" r4 {- v4 J, o* N# k; l/ N
5.圆柱铰是平行约束和点面约束的合成。

6.球铰含有4个独立方程。

7.柔性体模态阵不是由ANASYS生成的。

5 `* w+ d- r2 N/ b0 d' G; j8.柱销-滑槽的自由度为2。

5 f7 D& m' m# S! s5 B( U. D9.在ADAMS/View中，常见平面铰的驱动约束为运动发生器，包括转动驱动、滑移驱动和滑动驱动等。

. w2 G  I& q3 ^1 U$ B10.刚体连体基相当于公共参考基的转动可分解为由连续6次定轴转动来实现。

11.螺旋铰是圆柱铰和螺旋约束的合成。

7 @6 d  u& `0 Q12.对于静力分析问题，约束方程为定常的。
1 t( ]- k) J* @
% U1 C, Q3 F: Z1 _) {13.施加转动驱动约束时，需要输入初始驱动速度。
# E7 t! {, U: O. Z& \9 N2 O
( r+ r: a. E- Z9 ^5 ?- R. V; p1 c14. 该约束为点线约束。
9 p0 T* O" h# ^2 O! o0 S/ K* ^5 t
0 G) w; w! m5 P) Y4 }" m# A
15.当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。
! Z$ g# U. D6 _. L  ]
16.平面多刚体系统中一个刚体的位形坐标阵包含的3个变量。

* Y8 l; T9 O. N1 B6 F17.建立机械系统模型需要定义刚体。
0 _$ @0 ^: ?' X1 \! ]5 k
& u- U, ]/ H# p2 I# @5 C2 \! q18.笛卡儿坐标与欧拉坐标无区别。
8 b9 s& R; C& R; T/ {9 E
19.对于动力学接触问题，在物体之间保持接触的前提下，可简化为铰约束处理。
' F* r4 o% u8 N) n
20.当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时，能将这些柔性体视为刚体。
) X- y# F; y$ ~# Z
4 ^* m. K& S4 a' {/ A1 }+ I二、单项选择题(本大题共5小题，每道题2.0分，共10.0分)

0 u) }1 e0 s2 E6 n# N3 R! N1.曲线-曲线凸轮副的自由度为（）。
5 n. q% @2 |1 L6 \A.1
1 E2 f0 K, Y( R- F% w* c( A! wB.2
C.3
- s% Q9 c. w+ Z- h& JD.4
( T( i8 f7 i7 A% X0 r
4 B5 X7 V& w7 ], o# J2.方向约束的自由度为（）。
A.1
B.2
' Y/ x0 _- @* G1 ?8 d& V& sC.3
D.4
2 c( Y0 Q0 N5 d7 P9 l
3.在ADAMS/View的各种积分方法中，求解速度最快的是（）。
A.RKF45
5 y9 |( b' ^" aB.ABAM
' o8 {, C& H5 }: e+ e% l4 ?C.GSTIFF
D.WSTIFF

4.以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（）次定轴转动来实现。
A.1
B.2
C.3
$ l2 ?; m9 Q4 X: aD.4

) o3 F( E7 a5 P' y5. 该约束的自由度为（）。

: P& i" @6 H2 VA.1
$ \0 H6 {2 t! a+ H% QB.3
6 u& D; b( N, m" V, wC.4
D.5
, d* d4 \- a6 ^/ F" z( I: [
+ e3 G$ C; D7 V% o) K: \& J三、多项选择题(本大题共2小题，每道题5.0分，共10.0分)

# d" Z8 K% Q0 d: j% \& z6 w' \1.当系统处于静平衡状态时，下列说法正确的是（）。
: z  t8 T4 n& ?" V0 W. kA.系统位形坐标阵为零
B.系统位形坐标阵一阶导数为零
C.系统位形坐标阵二阶导数为零
, U5 @) t5 A; Q. s; @D.系统位形坐标阵为1。
8 ?( N& P9 M2 H/ j8 L3 v# b
2.空间机械系统运动学模型的定义步骤包括（）。
( v: v/ D4 E4 ~  i- n  cA.定义刚体
( D+ O$ ~& e* x  W+ mB.定义铰
2 o- p! F" z- Z" CC.定义驱动约束方程
D.定义约束方程的参数
( N/ M' V4 K+ U7 C. I; ^: d
四、问答题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)

$ ~, S* \' ?& M, I( J1.请简述ADAMS中WSTIFF求解器的原理及特点。
( q! b. e# c7 c3 w* p/ x$ Y: v
五、谋学网（www.mouxue.com）(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)

1.
8 c  h# v8 ?7 @% G4 \/ j•        在ADAMS中，可以通过________方法建立柔性多体系统的动力学模型中。
•        ADAMS软件对于刚性问题，采用变系数的BDF刚性积分方法，包括______、WSTIFF、CONSTANT_BDF积分方法。
) C: _: O( f+ L5 A•        外力通常包括重力、集中力、_______、和力偶等。
8 N, C' A- g0 e9 x  i•        已知运动求驱动力（矩）的过程称之为______。
& o/ n/ m7 |: ~•        已知系统的主动力的变化规律，求它们的运动规律，需要对运动微分方程进行______。

( c; {3 s7 {; X9 R( d
六、分析题(本大题共1小题，每道题20.0分，共20.0分)

1.在ADAMS/View中，分别从是否适用于刚性问题、采用多（单）法、精度、求解速度方面比较各种计算方法的差异。

4 M! b) Y2 N' v/ u
3 d  X4 B  n" h& P. M/ h

wangchen12005

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