西南大学1906课程考试 [1273]《机械工程仿真软件应用》大作业（资料）

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西南大学网络与继续教育学院课程考试
) I0 b, s5 I6 B; H9 \/ S6 T* Q. M% i类          别：网教         专    业：机电一体化技术        2019年6月
课程名称【编号】:        《机械工程仿真软件应用》【1273】        A卷
大作业                满分：100分

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) O* k- S% V  q' ?8 F
一、判断题(本大题共20小题，每道题2.0分，共40.0分)
5 x3 C4 \: ^+ x; [1 a
4 y9 L* _; ]' _# ]) X1.垂直约束含有1个独立约束方程。
7 n* j/ a: M0 Q# T& D% \9 h
2.当系统静止时，动力学问题变成为静力学问题。

; ^+ H1 |1 Y& \3 g* e7 s& y3.桥梁是结构。
: C# b4 [' j5 ]% X8 Q* e
4.圆柱铰与平面转动铰的自由度相同。
- [* r+ f7 c" p6 T
5.圆柱铰是平行约束和点面约束的合成。
( v/ N* D+ ^. v$ ~$ [9 B  x
6 |5 M1 i) d) _3 y2 D( E  Q( y3 |6.球铰含有4个独立方程。
5 K& P' r2 K; k' s
7.柔性体模态阵不是由ANASYS生成的。
+ y' P: |" u7 A
8.柱销-滑槽的自由度为2。

# c+ Q. }. `4 ?( D. {+ s; o) ?9.在ADAMS/View中，常见平面铰的驱动约束为运动发生器，包括转动驱动、滑移驱动和滑动驱动等。
# m' j4 B1 Z0 A7 |) y/ w
10.刚体连体基相当于公共参考基的转动可分解为由连续6次定轴转动来实现。

+ z* Z; s, ?0 K8 ^0 {* U$ N11.螺旋铰是圆柱铰和螺旋约束的合成。
* E5 O7 G$ n* n, Z2 b' z# L# c
/ c  ~8 C# F( p$ ]8 O$ I12.对于静力分析问题，约束方程为定常的。
' L9 ~8 v' e1 G% w- c4 s5 I/ p
13.施加转动驱动约束时，需要输入初始驱动速度。

5 W, R' m& x3 Q: E' _14. 该约束为点线约束。
" B! m4 c( q  }- W) o1 w/ U

15.当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。
) \! N& V/ O2 d) d- V' Q% @
16.平面多刚体系统中一个刚体的位形坐标阵包含的3个变量。
" ~$ o6 \2 o& w- r! p  T3 I
17.建立机械系统模型需要定义刚体。
% P: _1 s/ }" M3 ?3 v* w4 Z+ n
18.笛卡儿坐标与欧拉坐标无区别。
% H% `  |8 q* I: x8 q9 k
0 [; ^  e, t* Y$ x) [: b19.对于动力学接触问题，在物体之间保持接触的前提下，可简化为铰约束处理。
+ ]3 c, c. D: f7 N- N  |$ b
20.当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时，能将这些柔性体视为刚体。
: ^' v' O1 |" @- \
1 E" X% o6 Q- e# k+ z) R; _! `二、单项选择题(本大题共5小题，每道题2.0分，共10.0分)

1.曲线-曲线凸轮副的自由度为（）。
A.1
* U5 E, D3 K- P9 x* tB.2
C.3
7 r$ \0 a4 s  C+ FD.4

2.方向约束的自由度为（）。
3 z5 U- F2 @: |; h; L5 }A.1
, b0 G% c+ d' A3 Z0 cB.2
0 B& r3 d! Z- m  a4 {6 @C.3
D.4
6 k* R" U) V$ n( c5 F% C
1 D0 J( @- p1 O/ j& v, o9 O# p0 z) Z3.在ADAMS/View的各种积分方法中，求解速度最快的是（）。
A.RKF45
B.ABAM
C.GSTIFF
D.WSTIFF

4.以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（）次定轴转动来实现。
A.1
B.2
! n$ N2 }6 b/ }* p$ XC.3
D.4

4 |; s& ^' _7 O3 O5. 该约束的自由度为（）。
) F7 q; y5 r' ^( F$ K4 E
6 L1 e( F8 k/ L& ]9 ]- Y& TA.1
  {# L8 W3 E8 f: BB.3
C.4
4 X. O9 I* f9 t* f4 Z. ED.5

% ]3 Z  t( ]; J+ N* n# r9 R8 T三、多项选择题(本大题共2小题，每道题5.0分，共10.0分)

" ?  H& Q9 @8 M6 _  s; G+ {1.当系统处于静平衡状态时，下列说法正确的是（）。
A.系统位形坐标阵为零
B.系统位形坐标阵一阶导数为零
- e! e5 W& @3 B: v- F: jC.系统位形坐标阵二阶导数为零
" O- A  [0 C3 u3 x! S* |8 `D.系统位形坐标阵为1。
$ y* |9 [* i; O6 o
2.空间机械系统运动学模型的定义步骤包括（）。
A.定义刚体
0 s7 s! s* j% o) r9 I0 v0 Q2 z; YB.定义铰
C.定义驱动约束方程
D.定义约束方程的参数

四、问答题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)
" W" K' i) j3 b( \; W
  q! R2 r: g. Q3 U& ^: q* J5 l- {* q1.请简述ADAMS中WSTIFF求解器的原理及特点。
( R5 J; A5 U4 J+ ^
* v% H* p+ o* u6 t0 v五、谋学网（www.mouxue.com）(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)

1.
1 o, e& R0 T7 a3 E" V•        在ADAMS中，可以通过________方法建立柔性多体系统的动力学模型中。
+ M, o+ x" d: T0 V- [% I•        ADAMS软件对于刚性问题，采用变系数的BDF刚性积分方法，包括______、WSTIFF、CONSTANT_BDF积分方法。
•        外力通常包括重力、集中力、_______、和力偶等。
0 C- L1 V' J) H( n( U; w4 x•        已知运动求驱动力（矩）的过程称之为______。
$ c; ]7 p! p1 J7 ^•        已知系统的主动力的变化规律，求它们的运动规律，需要对运动微分方程进行______。


六、分析题(本大题共1小题，每道题20.0分，共20.0分)
. Z! ~6 R3 q- a3 I9 q4 L+ _
1.在ADAMS/View中，分别从是否适用于刚性问题、采用多（单）法、精度、求解速度方面比较各种计算方法的差异。


2 B/ T6 U, Z' u' b

wangchen12005

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