西南大学 2019年6月 《机械工程仿真软件应用》【1273】 资料

同学情

西南大学网络与继续教育学院课程考试
) {6 M7 _9 g- }5 Z3 R类          别：网教         专    业：机电一体化技术        2019年6月
课程名称【编号】:        《机械工程仿真软件应用》【1273】        A卷
$ s" Y4 l0 Y: n大作业                满分：100分

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) v5 X7 S# g# D1 G2 c
; Y' D8 M9 J9 L2 \一、判断题(本大题共20小题，每道题2.0分，共40.0分)
4 y7 ]2 V% T4 ^+ J4 S% V6 D
& O* q; T( N; Z7 S8 K1.垂直约束含有1个独立约束方程。

2.当系统静止时，动力学问题变成为静力学问题。
% X. e9 e8 |3 J4 O) T) V/ E
( C- W( u! v' g, r& m3.桥梁是结构。
5 k4 B' r1 i3 z( [; }
4.圆柱铰与平面转动铰的自由度相同。
- L0 A0 G$ c4 i$ H  k0 O
1 t( W8 M  D3 g5.圆柱铰是平行约束和点面约束的合成。

7 v# v) p% A: ]' b! I" R. w6.球铰含有4个独立方程。
  V& }/ B0 p; |5 d* S6 W
2 |$ M6 _. F# z6 d& N7 T# I7.柔性体模态阵不是由ANASYS生成的。

8.柱销-滑槽的自由度为2。
" v4 c  a) C8 y8 N
9.在ADAMS/View中，常见平面铰的驱动约束为运动发生器，包括转动驱动、滑移驱动和滑动驱动等。

) e7 v! c' X6 {! {+ \7 n+ o2 N' s2 F! w, W10.刚体连体基相当于公共参考基的转动可分解为由连续6次定轴转动来实现。
/ s* t! a) o9 _5 i
11.螺旋铰是圆柱铰和螺旋约束的合成。

12.对于静力分析问题，约束方程为定常的。

13.施加转动驱动约束时，需要输入初始驱动速度。

3 [# \1 K8 L% U) o14. 该约束为点线约束。

" D7 M& p# H4 P15.当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。
1 @8 |: R. i4 _$ ?9 K
+ x5 o! J# R+ J' F$ v16.平面多刚体系统中一个刚体的位形坐标阵包含的3个变量。

% @: K# @  ~, ?17.建立机械系统模型需要定义刚体。
- A+ |$ S) D2 @  c/ P
18.笛卡儿坐标与欧拉坐标无区别。

" I9 l# R& S0 M19.对于动力学接触问题，在物体之间保持接触的前提下，可简化为铰约束处理。

9 Z3 I' a6 W* }! b: M4 i/ ]20.当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时，能将这些柔性体视为刚体。
! N* n' I4 z8 q1 v' E9 c. V
二、单项选择题(本大题共5小题，每道题2.0分，共10.0分)

$ b; I; T5 q2 G, C5 x  _( v1.曲线-曲线凸轮副的自由度为（）。
A.1
# s3 d) K, B- X0 r) T1 QB.2
C.3
6 y; k9 ]7 B2 K( u5 WD.4

6 s* Z: D) w, P9 Z5 n1 m8 O, S2.方向约束的自由度为（）。
A.1
B.2
C.3
D.4

% {4 `4 e6 O$ B4 J4 F% D9 U# J& @3.在ADAMS/View的各种积分方法中，求解速度最快的是（）。
# U/ r" G3 h- w; |- F/ FA.RKF45
B.ABAM
  S+ {$ C6 e* }0 v1 u- p( BC.GSTIFF
D.WSTIFF

4.以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（）次定轴转动来实现。
A.1
8 W7 _* _: e" n1 I2 a2 F$ V' lB.2
+ z( G& V2 j6 k, d( d" XC.3
D.4

5. 该约束的自由度为（）。
A.1
: C2 j8 k5 k- P7 r9 L, d' t9 B' wB.3
C.4
D.5

- `3 O3 S4 Z$ L" L: Z7 F三、多项选择题(本大题共2小题，每道题5.0分，共10.0分)

1.当系统处于静平衡状态时，下列说法正确的是（）。
- E0 ^: Y% u$ k. x0 U% jA.系统位形坐标阵为零
B.系统位形坐标阵一阶导数为零
C.系统位形坐标阵二阶导数为零
D.系统位形坐标阵为1。
2 U" p% X  f  g" b  t& c+ M6 [
: Y+ R$ [3 e5 y5 m5 T2.空间机械系统运动学模型的定义步骤包括（）。
9 F0 L9 Z7 l- |, r: J4 bA.定义刚体
B.定义铰
5 s4 E6 t' O! ?9 e4 @7 f& IC.定义驱动约束方程
D.定义约束方程的参数
, j* u6 R" P4 U* _% O/ }
2 K2 f( N  ~) J" Q1 [. Q5 k) a四、问答题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)

1.请简述ADAMS中WSTIFF求解器的原理及特点。

五、谋学网（www.mouxue.com）(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)
1 F- Z5 q1 z) W- F; n& Q
( ~# }7 i% T6 ]( R$ Y7 X! @1 {1.
: e5 z, M: `- z•        在ADAMS中，可以通过________方法建立柔性多体系统的动力学模型中。
•        ADAMS软件对于刚性问题，采用变系数的BDF刚性积分方法，包括______、WSTIFF、CONSTANT_BDF积分方法。
•        外力通常包括重力、集中力、_______、和力偶等。
•        已知运动求驱动力（矩）的过程称之为______。
•        已知系统的主动力的变化规律，求它们的运动规律，需要对运动微分方程进行______。
+ ^+ p: g* f9 r
) c2 {6 o( C/ A
六、分析题(本大题共1小题，每道题20.0分，共20.0分)
/ h  M2 G) c7 K7 I
/ B8 n. r# f1 s3 K6 m- M1 Z1.在ADAMS/View中，分别从是否适用于刚性问题、采用多（单）法、精度、求解速度方面比较各种计算方法的差异。
- `: z5 c9 t# s+ \