西南大学 2019年6月 《机械工程仿真软件应用》【1273】 资料

同学情

西南大学网络与继续教育学院课程考试
$ O8 F# d/ O( h3 M" r' H( a0 t类          别：网教         专    业：机电一体化技术        2019年6月
课程名称【编号】:        《机械工程仿真软件应用》【1273】        A卷
: x" O# x$ a5 j0 `2 J8 i大作业                满分：100分
- z- n0 P* c/ u9 l2 R) s( A9 |
: h0 H3 n; J; i7 _/ p% T: K$ _. E- C9 v________________________________________

, V) Q- Q/ K4 O2 H7 Y0 b一、判断题(本大题共20小题，每道题2.0分，共40.0分)
1 t: D: Y7 W% L2 g
1.垂直约束含有1个独立约束方程。
  ~; f9 i; `  @% P9 X5 g3 N
6 r; M1 A, _3 z9 y  O! l* U5 k2.当系统静止时，动力学问题变成为静力学问题。
- n; Y* W8 ~- m  ]5 g
& ]' B' @0 W; h5 R( @3.桥梁是结构。
# j7 c! \" l3 m
# K4 e, a" f# U4.圆柱铰与平面转动铰的自由度相同。

2 {, ]) B) u' C: U5.圆柱铰是平行约束和点面约束的合成。

( ?5 U" ^6 v* u% D+ x6.球铰含有4个独立方程。
, {$ j; o! \- P0 i3 b
7.柔性体模态阵不是由ANASYS生成的。

8.柱销-滑槽的自由度为2。

9.在ADAMS/View中，常见平面铰的驱动约束为运动发生器，包括转动驱动、滑移驱动和滑动驱动等。
( h, }* m/ h* T! P$ E  |
6 s0 }% t5 O% h10.刚体连体基相当于公共参考基的转动可分解为由连续6次定轴转动来实现。
. p2 v4 ^% t3 v- `/ q3 n
11.螺旋铰是圆柱铰和螺旋约束的合成。
! a( U0 E% O/ d: V0 Q" o  r! W! E
7 I; \" i# d: k/ @6 {1 C12.对于静力分析问题，约束方程为定常的。
* l) i1 f$ L) L" I3 C' v
13.施加转动驱动约束时，需要输入初始驱动速度。

14. 该约束为点线约束。
- @! U# X' k3 k& Q9 Y- e
: j( k/ J$ W! Z% C- u9 e15.当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。
! j& R( {/ ^' k7 K/ X3 I/ E
* Y* v! @% ^$ t# f3 S( d" |16.平面多刚体系统中一个刚体的位形坐标阵包含的3个变量。
6 ]4 y9 q! p9 v, `( W* [
+ d# `) m9 I2 q17.建立机械系统模型需要定义刚体。

' T( r4 Q, ]9 q4 z18.笛卡儿坐标与欧拉坐标无区别。
- `, D3 A+ t; |
19.对于动力学接触问题，在物体之间保持接触的前提下，可简化为铰约束处理。

/ F- u4 R' m5 W" A7 \- ~20.当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时，能将这些柔性体视为刚体。
) Y; E) n8 d( D/ }9 L' b
. @4 s7 F, X3 V. m/ _- E二、单项选择题(本大题共5小题，每道题2.0分，共10.0分)
$ u- a0 A: O+ s* M. l# T. I+ F
5 v' N5 S, J4 C5 ^, ?1.曲线-曲线凸轮副的自由度为（）。
A.1
) d" s: R' \5 c, F/ x" f5 RB.2
$ Z1 D( l6 @0 x' D! X' L! \C.3
D.4

: I; S# D7 [3 e( t% L( h2.方向约束的自由度为（）。
A.1
B.2
C.3
D.4
! ?; @/ S" D; i" K
3.在ADAMS/View的各种积分方法中，求解速度最快的是（）。
A.RKF45
B.ABAM
C.GSTIFF
D.WSTIFF

$ Z/ x6 f8 V+ A4.以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（）次定轴转动来实现。
A.1
+ m4 i/ w/ x& N: m) H3 ?B.2
C.3
D.4
# N0 x5 J; N" d* r% r2 e7 |
2 U  ^$ Q% t$ V7 q5. 该约束的自由度为（）。
A.1
1 e$ H  i; e. u' w' Z; q) OB.3
/ Z$ E: E8 w. h) s6 F+ f, h8 z; gC.4
D.5

8 D% Q! Q6 a4 r) ?; O1 S* W三、多项选择题(本大题共2小题，每道题5.0分，共10.0分)
+ H4 h: {% Z" i2 l$ D* m' T- Q" k
! F5 v6 _2 j( j- v& ~4 t4 a1.当系统处于静平衡状态时，下列说法正确的是（）。
0 m/ t/ N1 `% _/ ~3 EA.系统位形坐标阵为零
B.系统位形坐标阵一阶导数为零
. R# M0 u  J* I9 U4 Y) ]C.系统位形坐标阵二阶导数为零
, G# {6 m  J, f( s  Z1 m% w( u+ kD.系统位形坐标阵为1。

0 l& k6 M3 R+ L! Y4 T7 M' d2.空间机械系统运动学模型的定义步骤包括（）。
A.定义刚体
( [$ ~! M2 ^8 e$ a1 |! @, IB.定义铰
C.定义驱动约束方程
D.定义约束方程的参数

: \& L8 L9 H6 s* J% t四、问答题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)

1.请简述ADAMS中WSTIFF求解器的原理及特点。
8 l8 c& O. K- @
五、谋学网（www.mouxue.com）(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)
1 x; D2 s7 z# o
/ I) r/ Q0 f+ R6 J& p1.
•        在ADAMS中，可以通过________方法建立柔性多体系统的动力学模型中。
7 M" ^/ g8 T+ N' }•        ADAMS软件对于刚性问题，采用变系数的BDF刚性积分方法，包括______、WSTIFF、CONSTANT_BDF积分方法。
7 s8 G: q% @! b3 }9 Q•        外力通常包括重力、集中力、_______、和力偶等。
•        已知运动求驱动力（矩）的过程称之为______。
•        已知系统的主动力的变化规律，求它们的运动规律，需要对运动微分方程进行______。

6 R3 i0 `( }: {0 o2 I! _
六、分析题(本大题共1小题，每道题20.0分，共20.0分)
$ t/ I. D5 T6 J& E& R( v
1 _+ D* q* E; F7 v3 }7 s3 g1.在ADAMS/View中，分别从是否适用于刚性问题、采用多（单）法、精度、求解速度方面比较各种计算方法的差异。