西南大学 2019年6月 《机械工程仿真软件应用》【1273】 资料

同学情

西南大学网络与继续教育学院课程考试
* c7 Y1 S4 S, Q. S类          别：网教         专    业：机电一体化技术        2019年6月
课程名称【编号】:        《机械工程仿真软件应用》【1273】        A卷
- |3 R0 Y7 h* m大作业                满分：100分
$ ]# l) G- y% b7 B: F. E
________________________________________

$ `$ R+ m3 r- `0 U7 l2 s4 [一、判断题(本大题共20小题，每道题2.0分，共40.0分)

1.垂直约束含有1个独立约束方程。
' v* {( `" X8 }+ o& U! H% e- G
2.当系统静止时，动力学问题变成为静力学问题。

3.桥梁是结构。
' ]! H6 R: m% j; |8 S  a, i
+ W$ e2 X6 M% L& a4.圆柱铰与平面转动铰的自由度相同。

5.圆柱铰是平行约束和点面约束的合成。

6.球铰含有4个独立方程。

* q9 w4 H& X3 [! H7.柔性体模态阵不是由ANASYS生成的。
* i7 Y& ?7 w& m; k2 r
9 Q- p  X$ c) {9 S# @' c: X( C8.柱销-滑槽的自由度为2。
0 n& X: w+ x, \+ ^
' h( ~, t8 _: v2 k+ T4 J9 A1 V, v9.在ADAMS/View中，常见平面铰的驱动约束为运动发生器，包括转动驱动、滑移驱动和滑动驱动等。

10.刚体连体基相当于公共参考基的转动可分解为由连续6次定轴转动来实现。

! f  [5 o' W6 T' H11.螺旋铰是圆柱铰和螺旋约束的合成。

12.对于静力分析问题，约束方程为定常的。
4 O( N' m. X, F0 v& y! Y# d8 ^5 ]
13.施加转动驱动约束时，需要输入初始驱动速度。

+ H! V7 Y/ f) H" T5 @14. 该约束为点线约束。

15.当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。

6 r7 y2 m0 N8 M  L" M2 s16.平面多刚体系统中一个刚体的位形坐标阵包含的3个变量。
/ A5 u& }* g# R9 h
( K1 `2 T9 V* Y% f. t17.建立机械系统模型需要定义刚体。

: g: _: y7 {) ]- R. G$ U. _6 Z* t18.笛卡儿坐标与欧拉坐标无区别。

19.对于动力学接触问题，在物体之间保持接触的前提下，可简化为铰约束处理。

20.当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时，能将这些柔性体视为刚体。

二、单项选择题(本大题共5小题，每道题2.0分，共10.0分)

1.曲线-曲线凸轮副的自由度为（）。
8 _1 V3 T# @& p6 yA.1
B.2
C.3
* Y8 F" h  w7 q' G$ u) n+ kD.4

0 f7 D* Q  r2 w8 h( `% i2.方向约束的自由度为（）。
A.1
9 n9 a2 ]1 R3 Z: d) N) w' J: CB.2
C.3
( `2 [0 y# [( ^' t6 YD.4
9 G7 x6 H- D- J: ]
  v% x" e6 U0 |, C0 u% l& W5 v( D3.在ADAMS/View的各种积分方法中，求解速度最快的是（）。
$ f% l! z/ n7 ^) {% aA.RKF45
+ R' ~2 u* g- `5 f$ m$ LB.ABAM
C.GSTIFF
D.WSTIFF
; j7 v) Y# t1 x& d: L# Y2 g
4.以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（）次定轴转动来实现。
A.1
1 u, c- \. Y- o* A! i& \2 u5 K: rB.2
C.3
/ u/ f1 [7 _$ m6 O. ED.4

5. 该约束的自由度为（）。
* Y* }$ W+ h% @" p& o2 ?, WA.1
B.3
C.4
D.5

5 I+ U1 D+ S* W! C三、多项选择题(本大题共2小题，每道题5.0分，共10.0分)
5 m) x& s7 e9 o: k! y, A
4 R: u& L0 k' |/ Q+ p1.当系统处于静平衡状态时，下列说法正确的是（）。
4 `# k" }: k; S/ N+ xA.系统位形坐标阵为零
B.系统位形坐标阵一阶导数为零
C.系统位形坐标阵二阶导数为零
0 h2 ~' f/ J# p* u0 `  o7 XD.系统位形坐标阵为1。

: |- F$ f/ a1 E  P  S2.空间机械系统运动学模型的定义步骤包括（）。
A.定义刚体
/ B/ }. X6 X  @B.定义铰
C.定义驱动约束方程
* r, V# C6 [7 O, f' ^- O  c. ^D.定义约束方程的参数
& [: R' q+ p# a+ }. e4 E; i
% O  K% C( X) G  W* T, M7 L5 B四、问答题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)

1.请简述ADAMS中WSTIFF求解器的原理及特点。

五、谋学网（www.mouxue.com）(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)
2 `6 i4 L! Q: v! P1 M% R: }
1.
) m+ }* A2 Z4 T. P- s•        在ADAMS中，可以通过________方法建立柔性多体系统的动力学模型中。
•        ADAMS软件对于刚性问题，采用变系数的BDF刚性积分方法，包括______、WSTIFF、CONSTANT_BDF积分方法。
•        外力通常包括重力、集中力、_______、和力偶等。
•        已知运动求驱动力（矩）的过程称之为______。
•        已知系统的主动力的变化规律，求它们的运动规律，需要对运动微分方程进行______。

* H' k7 N8 T* `  K6 u" d" m
/ O7 \. B7 h9 x9 x六、分析题(本大题共1小题，每道题20.0分，共20.0分)
7 e# S+ `5 c% ^& y" @4 b
1.在ADAMS/View中，分别从是否适用于刚性问题、采用多（单）法、精度、求解速度方面比较各种计算方法的差异。
3 i+ z' H% L  O( ]8 p7 p% {
. T  ^8 X# n4 V% {" s* _
$ [- I% p; I( Z6 C" A