西工大19春《控制工程基础》在线作业(100分)

同学情

试卷名称:西工大19春《控制工程基础》在线作业
1.根轨迹的分支数与开环有限零点数和有限极点数的大者相等，它们是连续的并且对称于（ ）。
A.原点
B.虚轴
C.实轴
D.y=x轴
资料:-

2.当频率ω由零变化到无穷大时，微分环节的幅值由零增加到（ ）；而其相频特性与频率ω取值无关，等于常值90o。
A.零
B.无穷小
C.无穷大
D.不确定
资料:-

3.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围（ ）点。
A.（1，j1）
B.（1，j0）
C.（-1，j1）
D.（-1，j0）
资料:-

4.如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（ ）状态。
A.相对稳定
B.临界稳定
C.衰减周期
D.增强周期
资料:-

5.传递函数只与系统自身的（ ）有关系。
A.输入形式
B.输出形式
C.初始条件
D.结构参数
资料:-

6.串联超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正，确保校正后的系统中频段斜率等于（ ）dB/dec。
A.0
B.20
C.-20
D.-30
资料:-

7.单位阶跃函数的拉氏变换式等于（ ）。
A.1/s
B.s
C.s2
D.1/s2
资料:-

8.稳定环节相角的绝对值（ ）不稳定环节相角的绝对值。
A.大于
B.小于
C.等于
D.不确定
资料:-

9.增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的（ ）误差。
A.稳态
B.随机
C.系统
D.动态
资料:-

10.系统开环对数幅频特性曲线与（ ）的交点频率称为系统的截止频率。
A.0o 线
B.积分环节的对数曲线
C.相频曲线
D.零分贝线
资料:-

11.用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是（ ）。
A.非线性环节N(A)与线性部分G(jw)可以化为串联形式
B.非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优
C.线性部分的低通滤波特性好
D.以上都是
资料:-

12.非线性系统方程为，则系统的平衡点是（ ）。
A.1，2
B.1，4
C.0，2
D.0，4
资料:-

13.加大系统的带宽可以使系统反应速度（ ），但削弱了系统抗干扰的能力。
A.减慢
B.加快
C.保持不变
D.不确定
资料:-

14.利用（ ）进行控制是自动控制系统工作的基础。
A.测量
B.比较
C.放大
D.偏差
资料:-

15.传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的（ ）。
A.零点
B.原点
C.极点
D.阶点
资料:-

16.放大环节的频率特性与ω无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是（ ）横坐标轴的等分贝线。
A.垂直于
B.平行于
C.相交于
D.不确定
资料:-

17.实轴上根轨迹区段（ ）侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。
A.前
B.后
C.左
D.右
资料:-

18.对于理想继电特性，在正弦信号输入时，其输出是一个与输入正弦函数同频率的（ ）。
A.周期正弦波
B.周期余弦波
C.周期方波
D.不确定
资料:-

19.单位脉冲函数的频域表达式为（ ）。
A.1（t）
B.1/s
C.1/s2
D.1
资料:-

20.利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用超前网络的（ ）特性。
A.相角超前
B.相角滞后
C.放大系数
D.缩小系数
资料:-

21.响应到达并停留在稳态值的（ ）%误差范围内所需的最小时间称调节时间。
A.3
B.4
C.5
D.6
资料:-

22.传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的（ ）。
A.零点
B.原点
C.极点
D.阶点
资料:-

23.系统开环频率特性与时域指标间有一定的关系，一般有相位裕量越大，系统的超调量和调节时间（ ）。
A.不变
B.越大
C.越小
D.不确定
资料:-

24.描述函数是对非线性特性在（ ）信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。
A.正切
B.余切
C.正弦
D.余弦
资料:-

25.通常把用二阶微分方程描述的系统称为（ ）系统。
A.响应
B.一阶
C.二阶
D.三阶
资料:-

26.反馈控制系统的传递函数可以在（ ）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。
A.无穷大初始条件
B.无穷小初始条件
C.零初始条件
D.不确定初始条件
资料:-

27.如果闭环极点均是复数极点，则系统的时间响应一般是（ ）的。
A.衰减
B.发散
C.振荡
D.保持不变
资料:-

28.描述函数法主要用于非线性系统的（ ）。
A.稳定性分析
B.自激振荡分析
C.自振荡频率和振幅的计算
D.以上都是
资料:-

29.乃奎斯特判据是一种应用（ ）来判别闭环系统稳定性的判据。
A.开环频率特性曲线
B.积分环节的对数曲线
C.相频曲线
D.零分贝线
资料:-

30.积分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=（ ）处通过零分贝线的直线，其斜率为-20dB/dec。
A.0
B.-1
C.1
D.不确定
资料:-

31.一般情况下，超调量愈（ ），系统的瞬态响应震荡的愈厉害。
A.小
B.大
C.不确定
资料:-

32.微分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=1 处通过零分贝线的直线，其斜率为（ ）dB/dec。
A.-20
B.20
C.-30
D.30
资料:-

1.根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由（ ）和被控对象组成。
A.测量
B.比较
C.放大
D.执行机构
资料:-

2.按描述系统运动的微分方程可将系统分为（ ）自动控制系统。
A.线性
B.非线性
C.连续性
D.非连续性
资料:-

3.通常以（ ）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。
A.超调量
B.调节时间
C.稳态误差
D.程序控制
资料:-

4.根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为（ ）形式。
A.衰减
B.发散
C.保持不变
D.等幅振荡
资料:-

5.根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为（ ）校正。
A.串联
B.并联
C.反馈
D.复合
资料:-

6.建立系统数学模型的方法是（ ）法。
A.归纳法
B.解析法
C.统筹法
D.实验法
资料:-

7.系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（ ）输入。
A.单位阶跃函数
B.单位斜坡函数
C.单位抛物线函数
D.等幅振荡函数
资料:-

8.典型的非线性特性包括（ ）特性。
A.饱和特性
B.死区特性
C.间隙特性
D.继电特性
资料:-

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