无轨运行运输小车的设计

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1．课题主要研究内容；
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，设计智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车是工科训练的一个实用平台。
2．课题的研究意义；
随着生产和科学技术的发展，我国制造业和仓 储物流行业的自动化水平不断提高，不仅在自动化 和连续化的生产线上和大型仓储物流的搬运中需要 自动运输、装载等设备外，在许多非连续化的单件、 小批量、高精度、复杂型面产品的生产线上。由于数 控机床、加工中心等自动化生产设备广泛使用，对物 料的运输也提出了自动化要求。但是，由于此类生 产的批量小、品种多且产品改型频繁，产品生产工艺 流程调整快、变化大，使得当前应用于连续地、大批 量自动化生产线上由PLC控制的有轨自动运输车， 无法在这种非连续化的自动生产线上使用。所以，目前在这类产品的生产车间或工场中，物料的工 位转换和产品的仓储、搬运仍然采用人工手推车式 的搬运方式，不仅劳动强度大，而且也不利于先进生 产设备高效快速生产优势的发挥。为此，采用遥控、 遥感、红外探测等先进技术，研究设计了一种无轨遥 控无轨物料运输吊车，以促进我国工业生产和物流 运载自动化水平的进一步提高。

3．课题难点和拟解决的关键问题；拟采取的研究方法及其可行性。
根据国内外产品现状，可以总结出目前电动无轨运输车辆分为重型车和轻型车2种。重型车主要包 括蓄电池铲车和支架搬运车，用来运输物料；轻型车主要是运人车。2种车型由于使用工况不同，造成产品设 计基本原则的不同。重型车需要将蓄电池作为配重，通常采用电池快速更换来保证续航里程，因此设计主要考 虑结构强度、可靠性等因素；轻型车需要较远距离行驶，续航里程是第一位，因此车身轻量化至关重要。
矿用电动无轨运输车辆的关键技术包括防爆电池技术、防爆调速电动机技术、整车轻量化设计技术、整车 节能技术等，轻型车和重型车对相关技术要求不同，轻型车侧重于轻量化、高效节能技术；而重型车侧重于牵引 电动机调速技术和可靠性技术。

4．参考文献：
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