[东北大学]19年11月考试《直流自动控制系统》考核作业（资料）

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) Z, U$ A, L1 G) j    直流自动控制系统    试 卷（作业考核 线下） A 卷（共    4    页）         
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
. [/ {/ @9 O+ `# a$ M$ P  T3 ~& S! _        得分                                                                               
" z; X; ^% \: R* p注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。
9 N( v( m1 X( M* P

7 P" p! \6 }9 g1 M6 g7 c
第一题（14分）
4 U* v$ M- a% n" s带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，电枢电阻Ra=0.66Ω，整流装置Ks=30，电枢回路总电阻R=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D＝30，静差率S0.1
3 W9 u# X5 W6 g/ F# j& `4 E1 R1.        画出系统静态结构图； （2分）
2.        求开环系统静态速降nop，调速要求所允许的静态速降ncl；（2分）
8 ?. Y6 M& i  V3.        当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α；（6分）
' u6 n; W$ k1 Q$ {4.        若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。（4分）


( V- r4 E4 N$ B; L7 _第二题（25分）
转速、电流双闭环无静差调速系统，电动机 ， ， ，整流装置内阻 ，电动机电枢电阻 ，电动机过载倍数 ，整流装置放大倍数 ，系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限幅值 。
' {" Z- R% ?6 a6 [8 m
6 h, Q0 Q& N2 c: t: D' _1．求以下各量（每个小问题2分）
$ o0 m) D* P3 x; w（1）  
6 g4 M) k$ ]0 ]$ t5 X7 D（2）                  
（3）
2 H) |' A" K* F/ b0 v0 Z2．当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时， 求如下各量：（每个小问题2分）
" m7 O( @7 l' z0 p# k3 x（1） =
+ A8 D1 m8 O. h1 P( `5 A# W（2）
（3） =

' h, x, K1 q7 e3．电动机在额定状态下运行时，转速反馈线突然断开，求稳态时各量：（每个小问题2分）
( d3 q$ B0 Q+ m0 {4 L" L1 Y（1）
（2）
* S& G/ j4 Y: A' h* z- S$ i, n' w（3）
（4）

0 U, {/ m+ Z' b' A  S4．当电动机发生堵转时，求系统稳态时如下各量：（每个小问题1分）
( {! Q" N0 d7 T. H9 Y0 b& K（1）
! b* z2 I  p" i8 m! b. h（2） =
+ D1 t( ?& Q' O' H) f& \（3）
（4） =                                    
（5）
1 ~  b" T6 j, M+ D7 A6 v5 y
/ W/ ~4 @( H; _5 ]+ S2 t, Z
. s6 U7 p: y! H. h2 \1 c+ a第三题（20分）
有环流可逆调速系统，采用=工作制，主电路的工作状态如下图所示（VF为正转组晶闸管、VR为反转组晶闸管），请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。
& F/ J* j6 N2 @4 p: A
﹙a﹚正向运转；   ﹙b﹚本组逆变；    ﹙c﹚它组建流；   ﹙d﹚它组逆变
6 [8 q* O8 \, e0 v& a+ [


  y) R2 P' }/ c' L, [第四题（41分）
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，变流装置采用三相全控桥式整流电路，已知如下数据：
直流电动机：  ， ，  ,  , ;
6 {6 c: ]- N& z6 a7 P7 Q# b0 t变流装置： ， ;
3 I' n1 V. n) n" a6 g' @* y电枢回路总电阻： ;
) m0 w7 {; i0 Y- }7 H8 [时间常数： ， ;
电流反馈:  ，
+ [) J  L1 R) z( E2 F) x: G  l转速反馈： ，
% Z! @" ]- s, {4 E设计要求：
- E- w$ [1 w1 T1 c* r3 |9 U1. 电流环按二阶典型系统设计（取工程最佳参数 ），请计算电流调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（15分）
  f5 E1 M- {3 T2. 转速环按对称三阶系统设计（取对称最佳参数 ， ），请计算转速调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（20分）
' s% j: y8 u) c5 H% F. b3. 计算带 额定负载启动到额定转速时的超调量和启动时间。（6分）
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不错，OK ，满分！

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