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西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷; n. A' {5 G+ P
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学期：2020年春季 * g( u# |3 e+ }3 }$ e5 ]% X
课程名称【编号】： 机械工程控制基础 【0933】 A卷( B( I$ }) i# P& m0 ?" H
:大作业 满分：100 分
^; [: m) |, A. b________________________________________' k; M/ B' }. W- @" O" X
一、更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）（本大题共2小题，必做，每小题10分，共20分）
: K' v }1 c9 L9 K' X5 ]1. 线性定常系统时间响应的性质是什么？. ~0 i1 W3 }* ?7 }% K
2. 影响系统稳态误差的因素有哪些？
! J2 A# Z) c) p8 c二、计算题（本大题共6小题，其中第1、2小题必做，第3、4小题任意选做1题，第5、6小题任意选做1题，共计做4小题，每小题20分，共80分）2 m( q( a) W0 ?9 d; i
1. 某单位反馈的位置控制系统，其开环传递函数为 ，试求! |5 B# M. `3 [' p `: y8 u! R
（1）该系统的特征参量 和 ；
6 D# n: w1 X* w（2）系统的最大超调量 、上升时间 、峰值时间 、调整时间 。. o# c3 b8 q4 y3 m) n% r: H' b
2. 某开环控制系统的传递函数为 ，分别求控制信号为 ， ， 的稳态误差 。
7 D% ~* E ~4 V% R' H. B$ g3. 已知系统的闭环传递函数为 ，当输入信号为 时，试求该系统稳态响应。8 q9 Z- L" R2 C6 |( z8 j
4. 某单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，当系统在输入信号 时，试求系统的稳态输出。
# F# t \- ]8 r5.某系统的特征方程为 ，试用劳思判据判断该系统的稳定性。! y! l4 D9 O5 _ h+ X0 V
6. 已知某系统的传递函数为 ，试用劳思判据判断该系统的稳定性。
7 O5 y0 W- t+ V7 |- c# A% R8 Z ?( g
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5 b8 L5 R! t. g9 K- P1 v
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狗仔卡
发表于 2020-6-14 12:05:35
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发表于 2020-6-14 12:06:07
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