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西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷/ j9 \( L% {% a# J. c. C. B
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学期：2020年春季 . B' g) h+ n# v' o3 R; K) |
课程名称【编号】： 机械工程控制基础 【0933】 A卷
' E7 f; M3 L. ?3 T2 Q7 i9 f:大作业 满分：100 分
3 C% q% ?! I. j% I; _/ W________________________________________( v: h4 Y: A) G( Q* m! T
一、更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）（本大题共2小题，必做，每小题10分，共20分）& r+ Q0 v1 r3 S, \, w7 L# _
1. 线性定常系统时间响应的性质是什么？# B, y& |) W% a+ P* }4 \" a6 }, v
2. 影响系统稳态误差的因素有哪些？
; |0 Z7 A7 S B8 W9 }二、计算题（本大题共6小题，其中第1、2小题必做，第3、4小题任意选做1题，第5、6小题任意选做1题，共计做4小题，每小题20分，共80分）
* x% w# S4 u9 I. I0 p+ O1. 某单位反馈的位置控制系统，其开环传递函数为 ，试求
" z+ M2 ~2 P( T( ? h( Q（1）该系统的特征参量 和 ；
3 @" x" m: Q/ |. A$ H5 M（2）系统的最大超调量 、上升时间 、峰值时间 、调整时间 。) K1 A6 i# x- M% q2 c
2. 某开环控制系统的传递函数为 ，分别求控制信号为 ， ， 的稳态误差 。, x Z+ N$ [6 G" ~5 ]/ J3 V5 a
3. 已知系统的闭环传递函数为 ，当输入信号为 时，试求该系统稳态响应。4 q5 t9 C: u7 k1 p
4. 某单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，当系统在输入信号 时，试求系统的稳态输出。( d- E3 C$ M. ~, P
5.某系统的特征方程为 ，试用劳思判据判断该系统的稳定性。
7 H* v% q% e' r$ m9 K6. 已知某系统的传递函数为 ，试用劳思判据判断该系统的稳定性。/ t4 k6 d7 `7 X/ O1 U; l
$ B/ D2 H: J- L5 U4 l* z. \
& J. M: j, P& L( u D
+ o4 A$ P- o- A3 @2 Y, ?3 ^+ L% y" x+ @: T
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狗仔卡
发表于 2020-6-14 12:05:35
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发表于 2020-6-14 12:06:07
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