20秋西交《工业机器人》在线作业（资料）

奥鹏在线作业

资料来源：谋学网（www.mouxue.com）-[西安交通大学]西交《工业机器人》在线作业
试卷总分:100    得分:100
第1题,当代机器人主要源于以下两个分支()。
A、计算机与数控机床
B、遥操作机与计算机
C、遥操作机与数控机床
D、计算机与人工智能
正确资料:C


第2题,机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()
A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
正确资料:C


第3题,分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。
A、传感器组
B、机构部分
C、控制部分
D、执行部分
正确资料:A


第4题,下面哪项是并联机器人的特点（）
A、工作空间大
B、刚度好
C、负载小
D、误差累积并放大
正确资料:


资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,手腕上的自由度主要起的作用为(  )
A、支承手部
B、固定手部
C、弯曲手部
D、装饰
正确资料:A


第6题,机器人的英文单词是()
A、botre
B、boret
C、robot
D、rebot
正确资料:C


第7题,利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节转动角速度的值为（）。
A、0.25 rad/s
B、0.349 rad/s
C、0.5 rad/s
D、1 rad/s
正确资料:


第8题,下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备（）
A、视频信号数字化设备
B、摄像机
C、视频信号处理器
D、机械手及其控制器
正确资料:


第9题,工业机器人设计时要求腕部能实现(  )个坐标轴的运动
A、1
B、2
C、3
D、4
正确资料:


资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置，通过可编程动作来执行种 种任务并具有(  )能力的多功能机械手。
A、编程
B、修复
C、智能
D、行走
正确资料:


第11题,对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。
A、优化算法
B、平滑算法
C、预测算法
D、插补算法
正确资料: