北京理工大学远程教育学院2020-2021学年第一学期 《机械设计1》期末试卷（A卷）

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《机械设计1》期末试卷（A卷）

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一、（17分）试计算图示机构的自由度，若以构件AB为原动件，该机构是否具有确定的运动？阐述其原因。
                     
二、（17分）已 知 图 示 机 构  的 尺 寸 和 位 置，     mm ,   mm ,  ； 构 件1 以 匀 角 速 度 顺 时 针 方 向 转 动 ,   rad/s， 要 求用相对运动图解法进行运动分析：
(1)求构件2的角速度 和角加速度 ；
(2)在原机构简图上找出构件2上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置。



三、（17分）已知一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，其模数  ,分度圆压力角   , 传动比  。
（1）在正确安装时，中心距 ，试求
①两轮分度圆半径 ；
②两轮齿数 ；
③两轮齿顶圆半径 ；
④两轮齿根圆半径 ；
⑤两轮节圆半径 ；
⑥啮合角 ；
⑦顶隙 。






四、（17分） 图示为某电动卷扬机传动系统, 已知各轮齿数为z1=24、z2=48、z2’=30、z3=90、z4=40、z3’=20、z5=80。试求：
（1) 传动比  ，且问是减速还是增速；
（2) 当  时卷筒转速 。       
                 

五(16分)图示为对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。已知圆盘半径 mm，该圆盘的回转中心与几何中心间的距离 mm，滚子半径rr=10 mm。试在图上标出：（1）该凸轮的基圆半径 r0；（2）从动件的行程h；

六、（16分）已 知 机 组 在 稳 定 运 转 时 期 主 轴 上 的 等 效 阻 力 矩 变 化 曲 线  如 图 所 示， 等 效 驱 动 力 矩 为 常 数， 主 轴 的 平 均 角 速 度 rad/s。 为 减 小 主 轴 的 速 度 波 动， 现 加 装 一 个 飞 轮， 其 转 动 惯 量 kgm2， 不计主轴及其它构件的质量和转动惯量 。
试 求：（1）等效驱动力矩 ；（2）运转速度不均匀系数 ；
（3）        主 轴 的 最 大 角 速 度  及  最 小 角 速 度 ， 它 们 发 生 在 何 处（ 即 相 应 的  值）。