20秋吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一

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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）-[吉林大学]吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一
试卷总分:100    得分:100
第1题,在信号流图中，在支路上标明的是（）。
A、输入
& `( m1 e" m% i, e# T6 ]% @8 gB、引出点
; ?, j7 W7 M8 n) FC、比较点
D、传递函数
5 t: @0 m% @. g. e$ x+ i正确资料:
1 b' F, A7 \4 J

3 j! Z. d' {9 ]" E$ g' w. v- O. y/ B第2题,若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A、∞
6 Q1 {( {& \% GB、0
  Z: f# I! C- Z7 VC、5
D、10
, i6 P4 B- g1 t. `正确资料:
( h5 G. ^' C: l! e5 C6 C
$ |% \- k* J6 N: n  N
第3题,与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
* m% _7 F7 m% `$ ]& kA、输出量
7 @+ Y" X9 Z  oB、输入量
C、扰动量
4 d$ H$ ^6 O( }% t, tD、设定量
7 d) B- U; Y9 J. _正确资料:
! P) Q8 e+ @2 Y; Y% e5 h
5 N& ~4 p8 P# z: f" W
( U8 q7 D! x4 h/ l9 U9 x: U, ]第4题,某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
* M( L# C7 x6 ]. G; b( |: JA、比例环节
# ~3 o2 b; @! i! @B、延时环节
C、惯性环节
$ W! `2 @6 p' N- `, [: }' E8 @: |D、微分环节
3 {& g0 M. K# e1 M正确资料:


8 m* h! t  {4 x3 P' Y: f9 F资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A、τ0
" G: a  L; K; a8 M3 GB、0τ14
! d4 v/ T# @% |! AC、τ14
: W5 c1 X* w: `$ O. u# C% ]D、τ0
正确资料:


第6题,系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A、位置误差
B、速度误差
C、加速度误差
D、系统误差
) a# k2 v3 ]& r" {8 X* N正确资料:

1 n% \% I! ^) \/ \- g( W6 A! i
+ Z) |" O2 o- M) D% j; j6 a3 a1 Q第7题,以下说法正确的是（）。
4 k$ l) |8 v  [7 ?$ [' qA、时间响应只能分析系统的瞬态响应
6 g4 G; z! F1 l! C" L9 O) u4 }" Y$ GB、频率特性只能分析系统的稳态响应
3 O8 `# j- _6 m, gC、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D、频率特性没有量纲
& r3 b! r% k* H0 R0 h正确资料:
$ c6 t0 r+ w7 W; t/ t8 b6 L
% w5 L5 E) {: S) y( T% l% l
& g6 d1 M5 F2 ?0 W第8题,在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A、减小增益
% P  P( O. R: m- y3 L0 TB、超前校正
; x: a& n; z$ i3 W8 S! T/ t. mC、滞后校正
. a  l! q! e1 \D、滞后-超前
, [1 q9 C* K) Y) V) _! Y正确资料:
* ^' [5 o* @* K2 ~6 x
4 F. i, }: k5 f9 Q9 O
0 ~9 T. z- E6 d! l$ e7 @2 y# l第9题,时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
, L& G0 i  q/ A( xA、上升时间
B、峰值时间
C、调整时间
0 b7 p+ K. T. O  T3 H1 ID、最大超调量
正确资料:
& u/ H9 F% W: L
6 o' E3 Z( s. i! J+ Y" e0 C1 V
4 C" }0 \6 \% i/ f4 w$ U/ K资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A、180°-φ(ωc)
7 p  q1 J' R! K# ?B、φ(ωc)
5 Y# v/ {4 A( {5 H- u2 GC、180°+φ(ωc)
, Q$ R) q0 s6 P) R6 n2 vD、90°+φ(ωc)
正确资料:
  c8 F" I' r3 x' T  l' o
; E6 T6 m- ~; i) o* C# {6 x' u
) P, A  O: h# [第11题,一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
. Q& K2 x5 g  R7 Z  \# p5 WA、最简性
B、稳定性
# \0 m2 G7 G  Q* DC、准确性
D、灵敏性
正确资料:,C,D


4 u5 ?- K- K5 p' Z- j资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机械传动系统的主要特性有（）。
' {$ w0 Y+ ~' P0 i) a2 Y8 L* u  |A、转动惯量
B、阻尼
C、刚度
D、传动精度
正确资料:,B,C,D
0 T+ \; k0 `) ]/ U
, C- [! S! C; s: d9 U$ ~
第13题,设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
' l; t$ @" r# U4 j" a  T/ A0 XB、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C、闭环是稳定的
D、闭环是不稳定的
正确资料:,C
2 j# s. d3 G/ u3 z" e: }* Y9 B: K. o
8 V! b) {( [3 w
第14题,机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。
A、隔离
B、缩小
C、滤波
D、速度匹配
正确资料:,C,D

0 m7 d" ]' n' Q7 T* o! ^' |
: W+ \9 S, I: W6 `资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化机械系统的主要机构有（）
! Y: J* g6 I7 ^( N* H7 aA、传动机构
B、导向机构
C、执行机构
D、机座
正确资料:,B,C


- d& C9 Y' }: M7 \# G1 R# X第16题,对控制系统的基本要求有（）。
  h( _. ~+ B; V+ u* ?7 y5 T' xA、准确性
B、快速性
( S9 i5 @1 A& b" p+ ~4 a9 _2 A- {7 DC、随机性
D、稳定性
5 j4 `5 s; D$ b8 l正确资料:,B,D

1 E: w) N2 j6 X  ^: _" k
1 y+ M  z4 |( n- x* H第17题,已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
$ S7 P8 O5 R* }& ~, ?: uA、Ⅰ型系统
B、Ⅱ型系统
' k0 |( p+ X; V/ lC、系统单位阶跃响应稳态值为1
# s6 G, L8 Z5 Z4 e. ^; x  N# dD、以上均正确
  j$ B  j( B, X6 _. A" n& l正确资料:,C
; A% [+ C  T5 M

第18题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A、零点s=-7
B、零点s=2
C、极点s=-0.25
D、极点s=3
正确资料:,B,C,D
, S* g$ S+ r+ N/ G# t5 w# Y, Y; S

第19题,超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
, J/ s$ |; P+ Y& q, VA、增加相位裕度
+ p9 c7 a+ m" e" K! ^' bB、调整频带宽度
C、减小相位裕度
# V& A+ W4 k4 ]  {. K4 KD、调速频率
& s1 Y, r( F, Z* x/ H" T# r) d7 j! u正确资料:,B

! M1 |# ^; E7 ]2 D& j' Q$ k
* L6 Y8 S$ x2 ]+ j# v4 q, d资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统设计方法有（）。
7 B# o: G. h' i4 xA、纵向分层法
$ U8 |" G* p* @* K3 r4 h# rB、横向分块法
6 I. r* r& K3 z9 x2 b5 [1 k  nC、参数设计法
D、变参数设计法
正确资料:,B,C,D

; B+ y' D! w* |- z: u
( i$ M* C8 C  G$ R/ S& R& e! \, m5 w第21题,机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
A、错误
4 M# s, e0 a2 M$ W, h5 l1 |" u! c7 IB、正确
正确资料:
! n* R$ H4 F: P' ]
. x3 }+ N7 V$ R' f0 b
' P/ c7 I8 ?* a第22题,"系统"是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。
A、错误
$ v$ }+ p0 k% |0 f; d' H; c0 xB、正确
: l0 d+ L7 ]7 x- I( u" L$ Y正确资料:

% @2 B) m# @; i
第23题,一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
( N9 O" t; I; wA、错误
B、正确
正确资料:
# \- T& L/ L4 h3 m+ S: r$ `% n

1 a9 z8 k$ N6 r9 ]4 ?' P第24题,当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
( D( f( w' s5 {& {$ O) l: ]( pA、错误
+ ^# K) u8 D, f5 A5 f3 MB、正确
' w8 h* u/ e4 a: R正确资料:
% M! s/ F; b! q# H- A. ]# y5 N
1 h- A$ j" D" n
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A、错误
6 Q, z- M2 Z. T/ _# z6 B  v1 lB、正确
' m3 a% e: p5 I) U正确资料:


; q) ]3 H# y" M, e7 G5 U


* s- [/ A8 R9 v

8 |( k7 B  b! u4 r
% z! L4 q, I' s
! k! y( I8 o( s- b! J
4 y0 S6 Y+ l% \
+ A) X: F: N& k, @

8 b9 _0 i; \8 ~' Q0 B  a; Y