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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）-[吉林大学]吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二
8 G& O4 G9 N) M+ F: Z) ?+ v; h* V试卷总分:100 得分:100
# R) ~% H9 K- v6 W }第1题,以下说法正确的是（）。) K1 @3 t) N: e$ |. E B3 R, }% p
A、时间响应只能分析系统的瞬态响应" p% a& [2 X/ t8 e) Z' m ?% c8 f
B、频率特性只能分析系统的稳态响应
: W$ m+ B4 d2 g- p4 l3 k3 e- EC、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
" G% N, t0 z+ X$ _: i. aD、频率特性没有量纲
# E# U8 V% a; q# j: |- r正确资料:! n0 ~7 L* \0 L; T& R
2 T3 I- B. C# q% m
' T( }" k3 v0 _& L* F/ Q: Y" m. Z s第2题,单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
# a' K0 g; c% `, P8 i' x# EA、10/4
+ v( @' j7 n0 L+ U7 | mB、5/41 q0 h) [: X' q5 ^5 f
C、4/5
5 W# I' d+ @+ S$ K4 q4 L GD、0
3 X0 E# z9 y# \正确资料:) I/ a, @* K0 p c
5 O# O! o: w. \; G6 i8 L
! ]# M# ~, v* c) \0 E) k
第3题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
& E) D1 \8 h6 K. E: iA、25，Ⅱ型
g/ ?! t% I V3 LB、100，Ⅱ型
; a- R: J' a! XC、100，Ⅰ型/ s- D* ~8 _$ n. q8 _
D、25，O型6 x+ ]5 B, @+ _! k- [$ |- W6 f
正确资料:/ W5 c; U( M9 K% I: c2 Q
4 D1 |' N$ t7 R6 h$ G" w* n4 }0 ^& D" E; L) z1 X7 j
第4题,通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。( y) P% }, K0 D2 ?+ d
A、比较元件
% }' u7 Z- {- f4 U2 m; d5 lB、给定元件6 ~) t% Z" v" `$ H3 m, A
C、反馈元件, F: F! a3 ?! h
D、放大元件! q4 D& M6 M( H8 e
正确资料:3 i* X2 P6 ]& I2 K2 E$ \: @0 @
) \4 B/ J& T) C4 a
+ h( w& `, M& M$ V资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。/ N9 i4 R, N$ p7 H
A、谐振频率: B# k; \5 K9 B Q8 h. P4 j7 M
B、截止频率
& O# k8 c7 N3 }C、最大相位频率
8 B; D+ }* l0 m9 y0 ~4 p- J bD、固有频率+ ?; U7 g3 X3 _' `
正确资料:" t ~$ e p9 _0 E
, w. I* J/ z7 \4 G) ~5 ~/ k
: z( I+ g- K5 g1 ^2 [
第6题,二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。! `2 v$ a1 H2 z. M; v
A、系统的粘性阻尼系数
" G3 O/ _* u" z( l% ]% MB、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比. L7 H' d, ~( \* M0 f
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
- }) L* x" N; ^" {- \; P3 k# TD、系统粘性阻尼系数的倒数1 w( |# G. Y" u0 A& g/ M
正确资料:
) ^0 G2 e* O6 c( w$ A# V: b9 ~ [: x# l1 ^9 G! ^
. Y) P, B8 L' U# x第7题,最小相位的开环增益越大，其（）。* l* m6 l/ L/ Q' G
A、振荡次数越多
, \4 R% r" g5 }5 j* u/ d9 W# KB、稳定裕量越大$ q& F) G8 K2 i6 d
C、相位变化越小
2 u/ H7 Q/ `& o+ r! I0 j, U) RD、稳态误差越小
$ Q* a o6 v( g7 I+ _正确资料:
) J' A5 }+ R: N' p) j9 Q& X8 y: I$ _' A- x1 N& |' W
9 D s* X( q' t% @& s9 p+ g; V8 T
第8题,下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
& S7 R/ Q# o' D4 l. [0 qA、系统的类型
% \+ y6 W2 b S+ U6 vB、开环增益6 H, p7 D' Q" J! g) }/ t% L+ @! Q
C、输入信号+ y/ h( L4 e9 q8 I+ e) a: w
D、开环传递函数中的时间常数+ @% ~! c7 O. o# g* L
正确资料:
9 h$ Y* ?/ z1 o
5 h$ k& l8 `: c/ e) g1 X! q8 ?; _$ |5 |' T4 y, B
第9题,梅逊公式主要用于（）。
! X; E/ l! F; X& KA、判断稳定性
n `: N% Z; }' ?3 F# UB、计算输入误差! K. ^$ i. o/ w8 ^. ^& Y
C、求系统的传递函数
& \5 G/ l+ C/ N# [1 kD、求系统的根轨迹+ r, T/ j5 `/ f4 i, r5 q
正确资料:# M" J1 V. `8 U6 J# V6 A) Y' d
" D& P' d4 D8 }! ^- j
* f' {4 i9 ~# e/ C$ l1 i$ j/ A资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。( T) `; C% j) k- d: X
A、10# j1 {8 b, Q" J, T) k) \3 b" L
B、5
# @7 A1 @, d" x1 tC、2.5
0 T: N: q1 |+ qD、25) Q7 y, a- V. ]1 z
正确资料:& A6 W4 _/ [9 j; j
0 {; D. A2 t' v: w1 c. N
/ P" y& c$ {/ ~1 E* p1 ]) L
第11题,一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。+ [3 s! ~4 [* h0 W7 p
A、开环增益为0.40 j6 ~) D* `/ L% G. _
B、型次为Ⅰ
/ n0 ]5 w4 a' b- A7 RC、开环增益为3
! ?$ o, R$ J/ G& z6 W7 l1 l9 xD、型次为Ⅱ. e# F g# M; Z; j1 j
正确资料:,B
5 T1 u" T4 l- |& Q: x+ @* o9 r5 z8 _2 D: d
7 Y3 {8 j% I3 M" U- ?' p) {0 a资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统设计原则有（）。 A0 N3 r& x8 s% I" F
A、机电互补原则
, g- C: W, M) a+ e0 F3 ^B、功能优化原则
1 w# U3 ~: y% k" wC、效益最大原则5 k- h" [1 [; e/ C( }7 a
D、开放性原则: @$ y- \6 O$ }- S$ i1 t* I" n
正确资料:,B,C,D( h3 e# q' L+ G S! U4 Z& t5 ~
4 d$ M5 _: j9 t* @9 \6 [, f% \ _9 B
* u( m5 f% S2 ]0 z
第13题,工程系统中常用的校正方案有（）。
b8 r8 o- R- `( {A、串联校正
) I3 f" K: o# n0 T& j8 BB、并联校正. F7 F( U0 d: c" z# P0 m
C、PID校正) a' T6 s n8 v$ X6 i+ l
D、系统校正
3 b7 O; F; l$ {. C R0 a正确资料:,B,C( E* m/ h+ ~4 Y& j
& T6 g8 D4 z4 s0 N4 b! Y/ w& ~& N5 e% k
第14题,自动控制系统按信号类型可分为（）。5 N* f9 x9 W7 D9 @: Q/ [4 b& ^
A、线性系统
, @( Z+ J1 W; g7 \/ u3 zB、非线性系统
* o W' i1 K) yC、连续系统/ C9 U) s) w) \! m" m
D、离散系统
% d5 [& T2 H0 t# F& |4 J- u- E& s, |正确资料:,D- ~5 R7 s* K( k; o8 l, W; q9 `% k
4 r; p9 H; w' ]8 X) B
0 Q3 _0 b% a2 O$ g. C资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,自动控制系统的两种基本控制方式为（）。- V6 Y6 ?, q. `6 s4 w( ?7 U7 D
A、开环控制
8 [$ C- j' w9 B. ?7 m# d, NB、闭环控制- ~, _! ~! @9 `1 m4 n
C、比例控制& T% r( M+ k4 e' O6 M/ b3 }
D、积分控制% m0 u9 W6 j' S i+ A* V
正确资料:,B6 r e) W8 }& i
: I7 V3 [, J7 f) a5 T+ l- B
/ V2 X9 _+ u2 Q6 [
第16题,机电一体化系统设计类型有（）。: t% E% T7 m% T( C. a. G; G
A、开发性设计
! z* J- a$ l) K# D9 S0 |5 _B、适应性设计( L& h0 C4 S5 F' R: C
C、变参数设计
O- _$ Y6 Z! r% ~# jD、详细设计
/ {& B& g4 k9 ~9 V/ Q. g正确资料:,B,C+ O6 D; m. Y- m7 q
6 B& H" v0 z; M9 S
2 K) w" m- n# w2 p
第17题,机电一体化的高性能包括（）。
9 a* K1 i" z* S; ~6 N0 SA、高速度; C. Z% I: j2 I% B# z
B、高精度0 S* ]+ H8 I! ?
C、高效率: Y/ X6 V9 x; t5 z/ w
D、高可靠性$ e. ?& `" o, r) }& U
正确资料:,B,C,D( g' X" N5 g; O& g
; w. R- E& E& S
9 s# j2 c, n! s; t4 H; G: a第18题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
1 M( {" A% _6 K+ |A、零点s=-75 V( k" [' |3 c9 ?4 [3 e
B、零点s=20 H4 j% T' E9 R* u& M+ Y
C、极点s=-0.25
; _5 I+ k* m2 D9 _9 @7 k) }D、极点s=3+ V% ?% i }! r
正确资料:,B,C,D
1 _5 d3 x( V$ v: x. ^- E
8 d4 n0 \8 ~6 u: V
# V( X1 Z+ H# ^% J- _第19题,机电控制系统一般由（）组成。
8 c+ s' P$ Q; R6 g: kA、控制电机
5 B' A4 h2 K& P% d% k" yB、电液控制机构
5 {0 l0 D1 e: I, j% ~# R/ y# LC、电-启动机构
7 _" A" }% w6 ~: o+ QD、执行元件% T) D/ S4 Y1 }
正确资料:,B,C,D
/ B# E% E$ [* n7 f/ M g. z* |. c* A' o( U/ J9 @
# Q: G! v) o9 Y$ h# L. t
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统的发展主要表现在（）。
; D, v" i7 N) I6 A# _; RA、模块化7 H& A3 S: a! T7 b
B、智能化) H. [/ D- r! B' `
C、绿色化2 t3 R; d1 d0 G; Z2 _" o; `% ^# ^
D、微型化
G4 w: w4 L# y, x正确资料:,B,C,D1 q- O" V- l8 ?& L
- U, P" A4 j6 R0 i2 G: x8 s9 z5 L9 W f2 C2 z: q
第21题,机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。9 e( p! D; E% |# z
A、错误
. m" {8 W& g4 z3 { k( |B、正确
1 ?1 f+ t+ k1 H9 j2 W+ c, E正确资料:0 s5 V+ e( [2 {. a
0 h% S3 X9 z: H4 }9 A' S4 N$ H8 J+ a, u$ O. V: Y6 e% E( @
第22题,在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。. {% h3 p# h% a& ~% \& E
A、错误/ D* q5 _8 x" d( o' Z
B、正确
9 V% Z$ i# q) C/ T正确资料:
! q: F( n u) k
- x/ G0 r9 b2 U! w0 h
) T8 }) M9 \7 W第23题,机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。+ P8 C* R! ~5 r: q: @! V
A、错误6 w- e/ E/ ~' J( {* ?: T
B、正确
, K( ]! Z$ l2 c3 F9 t& K正确资料:
0 x5 D F5 k* q& m0 n4 u. [9 B3 D9 A5 G- ?6 T6 z( M3 C9 u
4 _4 {$ o% @9 F8 ^/ @
第24题,一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
4 G6 M. @/ W0 C- R; jA、错误
6 m% F% @; G% v! ~B、正确
# M3 d5 p- ?0 T1 Z! q$ j正确资料:1 \: ~0 {5 f* e, e5 @/ O
$ Z X: M3 B* H r5 R" d8 p; N8 v. |
. B) T5 t: ?- F1 g8 b资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
# f$ a: _* T4 X2 t. jA、错误
. M, Z3 k0 R: FB、正确
& b6 i: {$ i2 I- x/ g- k正确资料:
I F; t/ E( n: L# q
' C: n& A# [. c$ A1 v: \" T9 e# Y4 N
5 j$ q$ v% k' H1 O
' ]5 P+ N. n7 I9 h
% R9 k" D& R5 U* w7 s4 p0 b: v8 Y0 T
# m% q8 S. d: X* I" e4 A) B: e( \8 v
' C1 c1 C! s, s! H3 Q
, z/ U) D5 Y, y
- t# y6 r; F. R9 E g1 F) \ g+ b+ z# Q$ j
) O. m, J4 ?2 l! Q, ~2 |4 Q& n
: d2 ^4 f6 t: i( R* o5 A
+ J7 G$ j3 q* x# \& f3 @ |
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发表于 2020-12-20 23:43:31
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