20秋吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二

admin

资料来源：谋学网（www.mouxue.com）-[吉林大学]吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100    得分:100
8 E8 E% f  p; q4 g" m第1题,以下说法正确的是（）。
A、时间响应只能分析系统的瞬态响应
5 i3 v! P9 l1 E, e5 X6 h3 Q+ s8 k* gB、频率特性只能分析系统的稳态响应
1 D% V% x  W/ X) l1 D! I3 mC、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
+ H8 {, g/ s  _5 ~. ED、频率特性没有量纲
正确资料:
2 p" s% N! m9 l. N
$ H. j% o/ _" @4 \0 O
第2题,单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
. I8 _) t- j# u$ ?A、10/4
5 ]3 \4 q2 j) e7 iB、5/4
C、4/5
D、0
正确资料:
& H) S' z) X' @5 n

第3题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
" ?( T) [) ?! g$ uA、25，Ⅱ型
$ [' m- l, |' ~$ {  zB、100，Ⅱ型
C、100，Ⅰ型
D、25，O型
' ~) z1 z4 p, ~4 U- q/ D. U! G3 A正确资料:
- a0 B5 q9 k+ e( U) a3 n$ e
$ y2 [8 E. D. f
& ?4 o& e1 p' E* Y% ~! y第4题,通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
/ e! Z/ K0 P* r6 a  Q" v3 s; _A、比较元件
B、给定元件
( f0 d' ~; f2 A. e" _C、反馈元件
, n' V0 W  U1 c3 VD、放大元件
正确资料:
$ I, O% Y- d' ?! V# B& z1 }

资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A、谐振频率
# L/ H' v, W' q' D5 J" _" O0 ZB、截止频率
1 S( d9 E9 n  f; [9 e7 l8 KC、最大相位频率
7 v2 P8 C% b8 T  [D、固有频率
正确资料:
5 O4 `; P  R' a" c  ]2 j
5 n: n* }1 |* r
. E. [. j/ Z/ I, `, O第6题,二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
/ i7 L' T- P$ C2 e  h: e3 WA、系统的粘性阻尼系数
1 o$ ^# k9 R1 Y, w8 h) A9 p. I# DB、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D、系统粘性阻尼系数的倒数
* D+ P) o1 }/ M正确资料:

! L* k, E8 e8 ]7 c' ~1 d) A
第7题,最小相位的开环增益越大，其（）。
3 r0 f% U, {- q* p  N* qA、振荡次数越多
- ?* x3 U# _# E, l: f) TB、稳定裕量越大
8 u( r1 c' E; h% R0 y$ [C、相位变化越小
D、稳态误差越小
$ ~) D5 B* N3 B$ I3 \* z正确资料:


+ f3 \. K/ E: }; h6 N1 Y第8题,下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
- C8 I0 y* ^* d/ O: W% xA、系统的类型
  }8 U# N" W' A- `% LB、开环增益
C、输入信号
, P5 Q" ]5 V! w1 I2 J. R6 E# \D、开环传递函数中的时间常数
+ n8 r. Z+ g  V  ?0 u正确资料:


9 R4 {: A$ C# |/ w第9题,梅逊公式主要用于（）。
/ p" r4 F  L4 l; M% ZA、判断稳定性
1 ]" i; a9 x9 s2 j% @+ C( B" W# vB、计算输入误差
4 R( ^7 j5 f' C8 }+ F  EC、求系统的传递函数
7 I* S2 U# H2 L5 H3 U  o0 C, p" d$ N( ED、求系统的根轨迹
" y$ M2 n  _4 e7 m* f5 K& X. o正确资料:
  G5 Z* O: g# B( r) k1 ]
) N3 O4 W7 V7 D0 X
  |' Z: \; L& n! b6 v1 a0 S资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
$ E( O# D7 k; \: A" mA、10
6 g5 x' |/ M* T- Y! k# I- ^B、5
C、2.5
5 g( _+ a1 e8 C- i  Q4 K9 _: cD、25
5 M& a* N' S* K' G3 Z6 Z正确资料:
0 D) {1 w% J, [
- v2 ?) B! Y4 M4 i4 Y
第11题,一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A、开环增益为0.4
B、型次为Ⅰ
, L% y5 W  I6 [8 z5 SC、开环增益为3
. {; e  ]9 B; L$ x. {3 eD、型次为Ⅱ
正确资料:,B

8 y* F' c  B' v' [0 C- E
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统设计原则有（）。
A、机电互补原则
; U# B: K7 k, gB、功能优化原则
- |9 t$ j: L# ?8 ?( e. _C、效益最大原则
0 i( k4 w1 V2 h' ], q$ hD、开放性原则
正确资料:,B,C,D
5 R" M2 E& M4 W5 H% {
& S- t2 R: t/ q0 I' w1 P4 ?2 d8 F' x/ E
第13题,工程系统中常用的校正方案有（）。
A、串联校正
B、并联校正
C、PID校正
$ _+ C) b. Z& ?" U& ^D、系统校正
6 N  W+ H! M5 E0 w. T  \1 p, s  M正确资料:,B,C
, S2 f& ]: q0 s8 U! r: S& M, ]1 k

第14题,自动控制系统按信号类型可分为（）。
  E  O: Q# {& k2 y4 k" BA、线性系统
B、非线性系统
1 v6 x, P9 h+ Z: Z8 W, VC、连续系统
D、离散系统
/ Z  u9 `. J1 Y正确资料:,D

6 {7 r0 }9 n* o" u
. f* w( w) Z1 C' R3 y资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
A、开环控制
B、闭环控制
3 F" i) }5 B/ g( B; _+ KC、比例控制
D、积分控制
正确资料:,B
; p  J8 l  }+ U" C$ m
" ~5 ^- H6 e- I9 D; m2 d
( z4 f" M8 W8 Q. U( r第16题,机电一体化系统设计类型有（）。
A、开发性设计
B、适应性设计
- i% F8 W' g- S' b' RC、变参数设计
' }) g6 e2 s( a( e' [+ hD、详细设计
正确资料:,B,C
- e' L! l  U: l4 p4 F5 k5 e
1 `+ j* g* k- g+ r2 c
第17题,机电一体化的高性能包括（）。
A、高速度
1 d- Z5 \" _# R' u' PB、高精度
6 B( g7 S! K4 ]- a, XC、高效率
D、高可靠性
正确资料:,B,C,D

$ e6 J8 ?8 H3 g3 s! z1 E
9 D3 R: C& ^5 U% O5 h; y第18题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A、零点s=-7
B、零点s=2
3 c1 s' P7 f* A+ d* g. q. CC、极点s=-0.25
D、极点s=3
; C* y" Y9 H2 H' ?& }$ k% h正确资料:,B,C,D
/ O8 v' n. I+ a
+ @" g. g8 o( m$ z. Q  v$ b! J
第19题,机电控制系统一般由（）组成。
$ k2 P6 m* a) Y5 G7 lA、控制电机
B、电液控制机构
C、电-启动机构
) b7 {7 b* d9 v% P, ZD、执行元件
正确资料:,B,C,D


资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A、模块化
. T* _# B* j& z8 z3 vB、智能化
6 V- Y, O" u5 p# H" s' cC、绿色化
* Y7 B' ~$ N& U# Q8 J& K8 _2 LD、微型化
7 w% K$ L: c& U& p: H! G0 e7 D  j/ [( z* K正确资料:,B,C,D
/ J7 V% q7 |0 J2 S
" h% `' o- M8 M. x) d7 p
$ r: M; O1 C7 v+ p& q4 B第21题,机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
4 C' H. u$ E7 J2 D/ S& cA、错误
/ u- @" @2 U( k: B; ?! ^$ V: @B、正确
正确资料:
( I2 R1 l$ ^4 L& u, m! J9 k; v

; S9 a# t7 _# k$ N. L% z6 t, ?第22题,在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
/ c9 s3 f2 e+ S3 y" z( BA、错误
0 e8 _$ W2 ~9 P+ o% Y5 l3 Y3 N. }B、正确
8 i$ W0 R# S% l* K+ E* Y正确资料:
8 z" D$ G% T4 ^- _" s, }% T; i7 b

) Z7 [# m& D) B) f. T第23题,机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
/ c; C" p) Z+ D$ b: m( J& x) i# TA、错误
- \1 f8 h& x; X+ O* h9 hB、正确
$ Z& R# P# y9 G7 V$ M正确资料:


第24题,一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A、错误
B、正确
2 ^2 A' f) {8 A- v/ T0 I* Y+ w5 q正确资料:

1 N% F6 |) x6 ]0 n- R% v4 `
) P2 n( z% w' d9 e资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
A、错误
B、正确
; e$ f4 B9 M) Q7 V2 \) I正确资料:



7 x' T# W. b- |# ~- ]7 ]3 H5 J

) i( p9 W9 Y" v
+ ^" ?) \+ i0 ]: a6 g5 I1 d
4 A4 \9 J% _* Y0 X. ?5 y

" s2 y% G* W3 W) |# g$ i' d
# V5 f2 O- k$ y' \; i1 ~" Z2 a

/ z- u; G% U& F; s! Z" D: B# o
0 N/ E3 }8 ~& [3 C