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东 北 大 学 继 续 教 育 学 院8 _# g# |2 r/ P2 C7 r! s4 ]
机械工程控制基础X试 卷（作业考核 线上2） A 卷（共 4 页）5 Q' l* o- v m1 q7 F1 M
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十/ @" {# q- m* s% i+ o3 J* i5 g. K
得分 $ }' ^9 d, W9 W& h
一、简述如图1所示电冰箱制冷系统的工作原理，并画出系统方框图。（15分）7 h6 { a! V# X
7 H+ E' t( n+ J# J8 n图1 电冰箱制冷系统示意图
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2 @0 `: K# p9 }0 X' w. g二、求图2所示系统的数学模型和传递函数。（10分）
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图2 ! M2 B0 m* i& ]5 j, z0 m
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6 _& x2 T# u8 p三、系统结构框图如图3所示，请化简方框图，并求出传递函数 。（10分）
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8 E1 O; @% o5 P( f" Y& b9 m3 S7 l图3
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0 H- C5 S7 ?* b3 f8 p# B4 P5 E' k$ }, v2 }' h1 H% s& q2 R
9 a, F; I0 a" J4 B四、试用劳斯-胡尔维茨稳定判据判定闭环系统 的稳定性。（10分） n: f! y" `0 C
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五、某单位负反馈系统闭环传递函数为： ，试证明系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为零。（10分）
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4 ^, t) y' n( h( ]9 b* i+ [5 n六、系统结构图如图4所示。当 时，试求：系统的稳态输出；系统的峰值时间 ，超调量 ，调整时间 ；并概略绘出系统输出响应 曲线。（15分）
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图41 b( J3 K! m; Z; T8 D
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" U( b* S) {7 L1 f2 W; D6 c七、单位负反馈最小相位系统校正前、后的开环对数幅频特性如图5所示。4 b$ G9 `' N; c3 F. a" z# y
（1）求串联校正装置的传递函数 。/ Y- E6 P& k v' k" K2 H
（2）求串联校正后，使闭环系统稳定的开环增益K的值。（共15分）# K: B. A2 r; Q6 j# X
3 U X8 ~ Q h- Y6 l ; c" a# r+ p" }$ E
图5
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- h8 {7 U* ^2 {) z6 r2 b5 z
0 Y' b# V4 A& V# y八、某系统开环传递函数为 ，试绘制出该系统的Bode图。（15分）
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发表于 2021-1-6 18:03:10
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