吉林大学2021年3月考试《机械工程控制基础》作业考核试题

奥鹏在线作业

吉林大学网络教育学院

' g6 K0 a7 b2 n5 u
1 c: k, x" |3 z' G5 U
+ E2 J; \0 B9 J  Q) R       
2020-2021学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业


# S- C1 f8 H- m, d3 X

" I& e5 a- ]9 ]1 C
2 n7 p8 E1 Z. ~$ B( K+ J- H
* S9 S# E" H3 e% L学生姓名                 专业           
8 s5 f0 V* N( t! s" Q层次年级                 学号           
0 V4 ^* O/ k( y8 }5 o, K. p学习中心                 成绩           
           
* j% \, ?3 `! N
; W: d3 j+ m! m

  C2 Z; }$ K. R) ?# Q" M
            年   月   日
诚信考试承诺书
吉林大学2020-2021学年第一学期网络教育大作业课程考核要求：务必学生本人通过在线学习平台完成大作业课程考核，下载课程考核试卷并进行A4纸打印，根据考核题目要求，严格按照题号顺序在试卷上独立手写完成；试卷答题不得打印、复印、抄袭，如出现打印、复印、抄袭等情况均按“零分”处理。
& j+ i8 q8 F' a   本人郑重承诺：我已仔细阅读并认真遵守网院关于大作业课程考核的有关规定，保证按规定程序和要求完成大作业考核，保证我向网院呈交的课程作业，是我本人严格按照作业考核要求独立完成，不存在他人代写、抄袭和伪造的情形。
. k; ]( ~$ \, S8 y) c2 x" e. B如违反上述承诺，由本人承担相应的结果。
6 e" Y/ T; G' a/ K4 R) B6 Z9 f                                             
) y8 E: [3 P- J' w1 }8 }
承诺人：（本人手写签字）
1 Z! S: G- @: g& ?5 U$ y' Z  N                                              日  期：

2 K! I0 s/ z7 r4 R6 X2 t7 D
2 Q- h6 K' X# B; |) b7 o3 |1 |" P9 a



- N( N! W7 f- Q
$ t: v1 F0 L& Z3 B! @5 Q

7 Q2 r  @  W0 b) y
5 P$ z3 U' u0 r; r; }  _2 K& e5 X

' u! V- D. q6 l" Q) z2 Z9 Q
. N0 a0 F3 C. }4 y+ S$ }4 ]( g" S机械工程控制基础

7 V1 _; ]6 o1 u8 K; y7 Q# _一、 计算题 (共2题 ，总分值30分 )
1. 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 （15 分）
2. 单位反馈系统开环传递函数为   ，试求：
（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率。 （15 分）
% X. V1 p' ]! X- f% P
二、 更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）题 (共10题 ，总分值30分 )
3. 一阶系统 （3 分）
4. 系统的相频特性 （3 分）
5. 函数框图 （3 分）
7 n6 s: ]7 P3 M" s+ @- H+ ?6. 稳态误差 （3 分）
: ]# r. b3 w: `2 }0 S- }7. 系统 （3 分）
8. 定常系统 （3 分）
9. 控制系统的稳定性 （3 分）
10. 偏差信号（或偏差） （3 分）
% e4 \' p& {. w3 T0 O11. 采样系统或离散系统 （3 分）
12. 线性系统 （3 分）

三、 更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com） (共5题 ，总分值40分 )
13. 已知零初始条件下某系统的单位脉冲响应，能否求出该系统的闭环传递函数？若可以，如何求？ （8 分）
4 e" E$ ^! m, K5 P& c& R1 @' Z0 w6 s0 u14. 简述绘制系统的伯德图的一半方法步骤。 （8 分）
" N" |  ]$ s8 s' s5 u15. 简述顺馈校正的特点。 （8 分）
16. 简要说明欲降低由输入和干扰信号引起的稳态误差，采用的措施有何不同？ （8 分）
17. 稳态误差和哪些因素有关？计算稳态误差的方法有哪几种？ （8 分）
" f& d- T/ P8 d# h- I4 d