吉林大学2021年3月考试《机械工程控制基础》作业考核试题

奥鹏在线作业

吉林大学网络教育学院

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2020-2021学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业





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" ^8 k" b( i& C3 T学生姓名                 专业           
8 B0 |6 g, o- j2 Y层次年级                 学号           
学习中心                 成绩           
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诚信考试承诺书
吉林大学2020-2021学年第一学期网络教育大作业课程考核要求：务必学生本人通过在线学习平台完成大作业课程考核，下载课程考核试卷并进行A4纸打印，根据考核题目要求，严格按照题号顺序在试卷上独立手写完成；试卷答题不得打印、复印、抄袭，如出现打印、复印、抄袭等情况均按“零分”处理。
6 \7 f& i! j3 \+ A   本人郑重承诺：我已仔细阅读并认真遵守网院关于大作业课程考核的有关规定，保证按规定程序和要求完成大作业考核，保证我向网院呈交的课程作业，是我本人严格按照作业考核要求独立完成，不存在他人代写、抄袭和伪造的情形。
+ K+ y# v4 K, j' k5 x, T( h) T如违反上述承诺，由本人承担相应的结果。
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承诺人：（本人手写签字）
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一、 计算题 (共2题 ，总分值30分 )
: Y+ @7 W7 M! Z' M9 r1. 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 （15 分）
# O" d6 F; z( P0 U4 g2. 单位反馈系统开环传递函数为   ，试求：
（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率。 （15 分）

二、 更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）题 (共10题 ，总分值30分 )
3. 一阶系统 （3 分）
7 L9 j, v$ M' ~% ?* F4. 系统的相频特性 （3 分）
5. 函数框图 （3 分）
6. 稳态误差 （3 分）
7. 系统 （3 分）
! F% n6 o4 i$ X8. 定常系统 （3 分）
7 h% @, [2 N$ r  u9. 控制系统的稳定性 （3 分）
10. 偏差信号（或偏差） （3 分）
) F2 U+ M! W9 k7 B11. 采样系统或离散系统 （3 分）
* M# f' M* g- k/ g/ `/ C. c12. 线性系统 （3 分）

2 W& n# _* Z7 X. t三、 更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com） (共5题 ，总分值40分 )
13. 已知零初始条件下某系统的单位脉冲响应，能否求出该系统的闭环传递函数？若可以，如何求？ （8 分）
3 t+ c, q! c% H5 n% ?; ^14. 简述绘制系统的伯德图的一半方法步骤。 （8 分）
/ J# U" s$ D/ W& V  I" y/ C15. 简述顺馈校正的特点。 （8 分）
16. 简要说明欲降低由输入和干扰信号引起的稳态误差，采用的措施有何不同？ （8 分）
* k( i9 L* d- {$ F7 Q17. 稳态误差和哪些因素有关？计算稳态误差的方法有哪几种？ （8 分）