21春吉大《机电一体化设计基础》在线作业二-1（资料）

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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）-[吉林大学]吉大《机电一体化设计基础》在线作业二
1 s* U; \2 D* ^( O0 g9 j$ R试卷总分:100    得分:100
第1题,欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。
A、直齿圆柱齿轮
B、圆锥齿轮
C、蜗轮蜗杆
D、交叉轴
正确资料:

9 T8 H1 p8 B& H2 w5 I  o( L
( M: z) F* X, c% C4 s第2题,齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。
A、等效传动惯量最小
  b  ^: \) N3 ~B、重量最轻
C、输出扭转角误差最小
" D- v2 l8 s# u, t+ eD、传动级数最少
正确资料:
' G2 o9 v: }' u7 Q# C) G" ]) [6 o1 H
% Y. x1 x" M0 p7 W1 L- W) w
" x- k2 {3 A7 `2 S4 v: g第3题,以下属于非线性传动机构的是（）。
A、减速装置
+ Q& Z% b! a- ?# hB、丝杠螺母副
C、蜗轮蜗杆副
' E; L; q  H+ _8 mD、连杆机构
) X6 g% M1 B. e0 R正确资料:
  I! [% a6 ?' a

" I9 ~! |0 m0 S8 f6 f2 A第4题,机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。
A、系统化
B、可视化
$ T4 [, l" C9 o* a& I# n4 {C、简单化
D、智能化
" a5 t2 ?5 ~! L, D) O' O5 @# n正确资料:


% A: u0 e4 G4 T/ \/ W6 {. Q9 W3 z资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
+ g; }- I' _& W% nA、磁铁
& H3 M/ u* M! ^9 \* PB、磁场相互作用
7 S6 i$ m3 C$ J+ k1 OC、电流
D、电压
% M. ?4 M9 M: a8 R正确资料:


# b& g: {0 P6 A6 u5 j第6题,机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
- @0 ]. I0 P$ u% j3 S) M# e' KA、电气驱动系统
* K* c. {. j/ n: E- o1 I, O, `B、液压驱动系统
, N6 k' k2 x& w5 b% c. `' L8 TC、气压驱动系统
" Z% y2 q) V% z8 ~/ aD、机械驱动系统
8 ^, M8 X9 h0 Q9 V正确资料:
+ }+ u( v5 H4 F' \! _5 n' A0 ^" ~, g

第7题,按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
2 V! F7 M" n, o7 uA、3
B、4
C、5
D、6
' E* H, T# c* F* K( l0 g6 `5 r" s正确资料:


" G$ @; |7 g# G: j第8题,气压伺服系统中的介质为（）
A、空气
' c1 i* X0 R/ d. A3 GB、氮气
C、氧气
1 O5 I6 R$ E$ t# @D、惰性气体
正确资料:
) {4 x) E# ^2 o5 v1 L; p. D
- d- x, U7 U4 R& V
第9题,频率响应函数是传感器的（）。
A、静态特性指标
" J: G! Z$ V* ~- hB、动态特性指标
9 {$ a3 [6 f. @C、输入特性参数
D、输出特性参数
正确资料:


5 I+ v! M3 E7 z7 Q! K; p3 L资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
0 y0 n  i2 D1 v+ `2 OA、传感器的选择及精度分析
0 B" `; C* f, N+ o+ U" S% A* W2 r. FB、技术经济性分析
% E8 H5 S6 e, jC、控制系统硬件电路设计
D、控制系统软件配置与调试
. E3 r7 T: p# r2 l& S正确资料:
7 k0 j" A! X& Z. I: _
1 |5 y6 P& `8 q0 l6 v# R5 n, Y0 R
: X8 K% l$ @! ^7 L$ \* N第11题,机电一体化系统中常用的传感器有（）。
A、位移检验传感器
- M3 D+ e8 `! k, ^B、速度、加速度检验传感器
4 N2 x6 E6 {* {* _. E8 X! @C、力、力矩检测传感器
6 j: m) x* J: p$ gD、湿度、光度检测传感器
正确资料:,B,C,D
; p) s& o) v% L+ s( g
$ z2 g/ ?2 h7 g# k0 ~/ }3 b; b
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,步进电机通常采用的步距角（）。
A、1.5
B、1
C、0.75
D、0.5
7 V3 @+ h8 H( J- ~2 y4 W1 ^正确资料:,C
7 C% ?$ _1 _! r; O. ?

第13题,下列中属于间歇传动的有（）。
A、齿轮齿条传动
B、棘轮传动
C、槽轮传动
  H' T$ F$ M$ x% z+ m& I2 JD、蜗行凸轮传动
- t/ i/ O/ X! b) K( m2 L! U3 f正确资料:,C,D
# \; [4 n) _/ V5 F" P
* f+ o  U/ L3 h" }0 A/ e
第14题,传感器由以下（）部分构成。
A、敏感元件
/ r  n4 q. o, E& _B、转换元件
C、执行元件
2 y5 d8 w8 F( R1 Y) _: l& A8 GD、基本转换电路
, d% o- c/ C) \; r, F, A* V2 v# Y正确资料:,B,D
7 o4 z' z# L5 \7 q& G$ H2 C
! A& x  i9 \5 s1 A1 E8 ?! B4 g
! t& F' u# N- a8 D7 }" s7 r! N资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,伺服电机与普通电机比较有（）的优点。
8 p% E# T% v6 O6 V1 Y" g  nA、提供动力
$ Y6 ?1 V- k3 @B、变速
+ M+ x* g8 {3 |# }+ xC、执行
$ |7 O  s' N: _8 w1 bD、高速
正确资料:,C


第16题,数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
$ s9 h6 M* q3 }' kA、错误
6 J1 [: M2 E/ U% ^0 J8 I  bB、正确
正确资料:

8 ], R4 C. P( p7 H
' t* t) O) D; k第17题,伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。
2 N; o& |+ h; ~3 T8 D. _2 C' KA、错误
/ O. v1 M! F. SB、正确
正确资料:
0 T- ^0 }6 u2 j7 I+ v
9 r3 y5 X" J+ ~! n$ E
! m0 F! Y0 _0 @/ W0 V6 Z, Y5 @第18题,自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。
" m6 @. g$ e$ K1 Q0 u; jA、错误
B、正确
8 u2 z( i- K+ v, O% v: _正确资料:
1 {$ t# `" O5 H' Z' V  J
7 G: s" H! M6 g& E2 T
第19题,工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。
$ i- T6 P* x" h. z3 D3 q$ nA、错误
- ]. c+ @+ ]. ?# h6 O  sB、正确
正确资料:

% f# }) ^+ h; Z7 g2 g
! Z1 }! B: ?8 c: H) M) ~( Y资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
; f. j: ~: b# ?" `$ }/ N% T3 IA、错误
. t) ^( Z0 V) D3 s/ cB、正确
- w7 s( H/ C$ V9 r6 y正确资料:

/ Y, r3 W6 _( h  Y$ R9 T+ `5 {
" B* I2 Z- F  M第21题,在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
A、错误
, R! y5 e" Y. n0 ^0 e$ K6 H" OB、正确
正确资料:


第22题,步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。
+ ], P; |' L$ I5 }% KA、错误
B、正确
正确资料:


* g5 F8 ^' p1 O4 V2 E- P. }& K+ |第23题,在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。
A、错误
- ^# \, K, B) q) V) [B、正确
- @- s( F* S( r/ F( [; h  ^正确资料:
3 C' d5 p& }% Y) \9 v
5 x4 E( M. ^. p
# z. T/ N7 D' M. M# c. @第24题,机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
A、错误
+ C- q7 l; g" P6 g, FB、正确
3 b) }5 `9 _( D0 h) v9 W! F0 E4 G; h正确资料:
  e: i( f$ _) o* ^; u8 b6 M

资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。
A、错误
B、正确
' C' k5 }4 k0 y' z2 i: h$ k正确资料:
8 o* Q' @6 p0 x/ C
' a7 U3 ^. y& y( r9 w# J  x

2 L: Z6 Z" ?- o



4 T* u8 v! o8 i8 \

% A, f3 Q' }2 n7 `' A( U7 B

1 g8 e9 r3 a0 i- b) {
' C) X8 b, d. x& v

3 c1 H  R' T5 I6 J9 ^% q