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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）-[吉林大学]吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一
3 E* W" e" g. K3 B试卷总分:100 得分:100
" v' f" ~6 n. c6 h9 a第1题,在信号流图中，在支路上标明的是（）。
% _4 K+ d+ f UA、输入
- d2 G4 ^3 G* x0 L$ S; Q8 O( S2 ]B、引出点
4 x9 |& ]* q( k' j6 `C、比较点
8 b$ E8 q8 R( M2 gD、传递函数7 y" J o1 G2 P9 i Q
正确资料:
( I3 u' i/ }, t1 z6 [& @+ Q0 g- Z) w/ N* E# d
1 j7 C7 n( P9 u' o$ r) A/ a8 z
第2题,若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。 I) n% q! u4 _- I, b9 h9 U5 m5 `
A、∞7 T/ h$ h. ?! W' l" Q2 x4 v
B、0% Y$ \+ P- W2 M$ h/ h/ G
C、5
. r0 u, t+ Y( t! TD、10
: R+ B* t: E$ g, t# b, i8 s正确资料:
5 G) w9 o# M$ m& X0 L8 z" P7 c; D0 \% b) a% v; O# v1 ^1 ]
1 v7 c% E2 k: E* \ i: H7 B第3题,与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。/ V9 R. E2 }9 v7 B
A、输出量2 j% }, v0 e: @3 E
B、输入量% M+ f; b7 C% B& Y2 e
C、扰动量1 H; U$ }: w4 ?* _7 s6 F
D、设定量0 ]7 j# Y4 P2 \: E" G
正确资料:
5 r4 y& a( z+ X- ~( M6 K7 H0 H, i5 `7 F
: O2 X+ \, K- `
第4题,某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。& k- f5 D1 I- B, p! [8 d6 Y
A、比例环节! {0 C" _6 B. y3 f" s
B、延时环节
B% M! T q& b" P0 zC、惯性环节
0 _: L9 E, L, X/ [/ j- tD、微分环节/ O+ H7 e% [" U5 p5 `. W
正确资料:- ~ U) T5 `, T
) h+ s- i% }. o2 F: t
0 R; x7 U5 u0 @9 R( ]1 _
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
. F: d. ?8 A, [9 t$ B, HA、τ0
; ?+ G4 O4 n& N- k$ \/ z: M& [% \B、0τ14
5 C# p+ y6 B5 e) }/ b0 A) hC、τ14, [9 }7 V& G' \4 }
D、τ0' O* C1 J, u. n9 X
正确资料:9 [$ p) z$ a3 W
' z; J0 N: @% `7 X+ R' U7 `0 @) Q6 o
% n1 \! ^3 |9 U4 x2 M6 P3 B* d
第6题,系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
# K t7 j0 D P# N, ?4 fA、位置误差
' v, g6 Y* S) L7 u, ^+ n# a* |+ IB、速度误差/ v B7 a4 O6 j+ f2 W+ C
C、加速度误差6 n, ]+ m: J6 l& z* I6 y
D、系统误差
1 s% i/ ~9 i! t正确资料:2 d( ~8 k3 n; \. L3 C$ Y
% I' a% T1 c7 b0 u9 H. a$ ~
' z( b. f8 E6 q第7题,以下说法正确的是（）。
% A& D: I6 A( J+ }9 v! V, {- P* gA、时间响应只能分析系统的瞬态响应5 \5 X2 O! H, i- @
B、频率特性只能分析系统的稳态响应
- ~" x- l% `+ uC、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性5 d& o1 n. m8 k& r7 f
D、频率特性没有量纲
1 s: N# \. N! N+ T" n8 K4 I正确资料:
% B3 Z+ B" s3 r& Z1 e
, x2 D4 K5 r5 p) l
, @* @' a( Q# |( D9 R第8题,在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
T: [: b4 x) T0 U! Q5 M; v, H6 AA、减小增益1 j* ^& @; D( t4 z4 n5 \# r9 |
B、超前校正2 {6 R* ?' d6 q# D, t: L2 [
C、滞后校正- m0 M+ a6 z1 g6 f( U$ b6 ?1 Q M
D、滞后-超前
- h- r2 b, W4 S; \; b2 M. A正确资料:
' n6 t( d% M4 Q3 k% g
2 b& z; `1 T/ R8 P: X% f% a2 C) Y5 F* b/ @0 Q
第9题,时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
! A Y, Z9 I" X4 @A、上升时间
, X- j9 n% w8 Q$ C1 |! tB、峰值时间- f% x+ L1 x2 `* i
C、调整时间' ~1 p( \# `6 g
D、最大超调量
/ Q% n, F. |" K6 \# r2 Z5 L' }正确资料: D- |. Y' S+ p- t' H
) z; @1 z N. `+ r- T
( Q! @* f1 h3 ^
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。2 I1 U/ b* e% _6 z0 h
A、180°-φ(ωc)
5 s( A. \- ?, \! T- q" XB、φ(ωc)' C: }6 r% D+ f0 T9 ^
C、180°+φ(ωc): [9 F+ Q% U! D+ ^/ v
D、90°+φ(ωc)/ _: ^% d- o" y1 w( O
正确资料:( h* b* y/ O" j( A
5 R3 D7 {$ x$ K$ H& Y
) a4 O; j5 {# A% b: S第11题,一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
. Y1 p% |2 `. q* g' N! yA、最简性/ h( x4 n0 v( N. F/ ^7 O1 S
B、稳定性
4 `) M8 j' d' ^5 y3 NC、准确性; Y2 `! G Z$ C0 m- {: W
D、灵敏性
0 o' h# P, Z! A' d9 f正确资料:,C,D
$ U- V5 J) `* u& I0 m
' G& i( Z' s2 l: w. t3 d( n
3 E L& ?: R; z p, n0 X资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机械传动系统的主要特性有（）。
* T' A! [: h% cA、转动惯量
4 k1 E8 P3 R" }1 RB、阻尼
5 ~, V6 i! ]) Z" U5 T" MC、刚度
( J9 z/ J# h. e7 ^, v! v1 r6 K% r$ PD、传动精度
7 Y6 N: b) i$ G. e- B( Q7 [& f正确资料:,B,C,D( g" w3 c, [1 v
0 m' U- O1 s0 u6 @4 \4 B( t0 A
" u* ]! Z( F5 I. A! t% w第13题,设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
" D8 H. W n- S: k* w% J5 \A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线4 e+ |4 @: W% y) M0 R# G3 Q
B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
" U; O2 Z3 C) b" @1 x5 l% FC、闭环是稳定的& A9 l' W" V( J& h, g" L# c
D、闭环是不稳定的
4 _6 s0 N; t# z6 H! s% u正确资料:,C8 ~. j% E. E. }- Y. K0 k# Z- [
* t7 l1 [# j. c& m* Z. N( e Y
4 L3 C& R2 y5 }. d第14题,机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。9 G. ^' Y. i5 J- s9 q
A、隔离/ K5 v8 b( `2 @0 l6 a$ i, v
B、缩小
( ?, A6 K: l; K+ K8 p5 p$ i8 SC、滤波$ R' i2 t. g+ U& I5 M4 J* o7 M
D、速度匹配. q7 @4 T: r# S) I5 E" f6 \- Z `
正确资料:,C,D
: i/ I' D4 f- m; y$ D. z% ?, O- g/ m) }7 ?
7 \* q9 O) Z6 }1 I% a资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化机械系统的主要机构有（） C; x' l0 l3 C# ~2 Q0 e
A、传动机构
; t1 N, s+ j% s+ j' YB、导向机构
; P% B/ O% N1 T/ m1 s( A' EC、执行机构
+ Q) ?$ D' }% L5 XD、机座8 E1 v& D% V$ {) ]
正确资料:,B,C$ Q9 A( c U* {3 a) T7 \( r* ?
8 u- [0 g) I6 }# J
1 E5 \1 x( g4 o. S# z* p
第16题,对控制系统的基本要求有（）。3 n( b; o9 q ^3 x8 b( X
A、准确性
/ {* K8 k# e" T4 |+ ^4 e2 gB、快速性
# \1 d; ^1 Y! o) H+ zC、随机性+ ]. w' C2 P2 ]. v+ Y
D、稳定性
5 T }9 W9 g% n# U4 b9 D正确资料:,B,D3 a& C) [' D1 d6 j$ w+ S
* J% |) A- ^; _) M9 j% U5 }7 \- l4 f: f7 c ~- c
第17题,已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。% L$ B! m) z. E# D% r
A、Ⅰ型系统
: P R9 @1 k& k1 ]9 \B、Ⅱ型系统 d7 e/ k! }) W) R, }4 H% w
C、系统单位阶跃响应稳态值为1$ u$ c# R+ d/ b0 P9 m. @( T8 g! E( C! r
D、以上均正确# ]/ s5 I7 ?7 Q' N: L3 O
正确资料:,C
# H( C" B$ A' T' D: \
( c! E; I' [" v; [ c; M
7 V5 t9 O3 n; A( G7 J; V0 e第18题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
" J, V( ^0 w" c- SA、零点s=-7
8 l: B5 L& g- Q8 e/ E6 }B、零点s=2! C. W7 r# C$ L4 x% \
C、极点s=-0.251 }! c& U0 P8 r2 N* P
D、极点s=3) ]) ~6 Q8 b* @( L1 T& S/ N
正确资料:,B,C,D8 i3 w: m3 w/ B8 z. I U
9 J2 Q" K3 d& y
- ?! M @6 q0 c第19题,超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。: E0 _3 J# V& p
A、增加相位裕度; ]- G( i% P: z s' z. @
B、调整频带宽度
1 i& A) F k# C! wC、减小相位裕度
W4 F N9 C4 z" y, uD、调速频率, E. e# e* } D2 b4 Q0 _
正确资料:,B/ y! P, H) i+ _5 x4 g7 e( a
( ^( h0 J4 D+ c* j( t) K( R
1 e6 W& G. e O" V2 k1 D资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统设计方法有（）。
4 D' W: V" d7 }! |9 WA、纵向分层法4 r5 T) {2 N+ D2 b, g
B、横向分块法
" |# I, v* M% D5 iC、参数设计法5 R q0 l6 B- t3 S- ?2 I
D、变参数设计法' B' p. V! F" `6 r
正确资料:,B
4 Y; ~# K- V' G; i( c$ D2 X& d6 q/ ` B% d+ J- S0 Q7 U/ ]
$ C2 e1 S! a S3 e$ }, G$ f第21题,机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
' \$ u( f2 E% R. U1 m! u- ~A、错误4 @. {2 X8 e) l4 g/ M
B、正确" a& D* T. i* k3 y
正确资料:
6 ~6 c- t+ a+ y2 U- e0 L
5 q: v7 X9 c: y# y( H5 z- i, M0 e+ s/ i/ e/ Z/ x
第22题,"系统"是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。
' Q! k& c/ C% u) H( M1 {A、错误& R; g0 M- t7 ?) E) f0 o
B、正确 q t" P/ K) F+ |5 c
正确资料:+ H, i$ m$ t4 w d' o4 M' Z+ p4 M5 }
R B# G% m) \/ C* a
0 O- H' X% }1 M第23题,一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。% U# ]% q! {( v" W
A、错误
( r* f+ n4 V# m" p/ {6 T! [B、正确! c N/ {+ [" N4 s: d* A) w
正确资料:
P- v- M ^4 a- ^+ V/ \# {+ ?# _0 m0 S, M% n" M
# [2 b, F" {' q) \, F( x* D3 ~& v7 }& V2 V& C第24题,当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
0 ^9 g8 C1 w) p; o& S6 U o/ N" LA、错误
- }0 h# n+ Y6 M3 y& ?1 K7 VB、正确
6 s9 d& m3 Y% X1 n. i/ J I7 F正确资料:
+ {" ?" @2 E4 S
( G% j% t7 _" B6 g6 S: i* J
* \5 Z6 C$ M0 ~, s+ x+ c9 g/ s5 o" Q资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
" {7 e) d$ R, L1 s9 @" R9 t! t! [A、错误: j1 @+ s8 \0 t. L: Y
B、正确3 \ ^4 i5 T3 E& {4 s- y
正确资料:! O; [/ `# v8 ^
0 H+ @1 d4 H# ^5 P2 W n- y$ V) m
/ [0 P: {/ t, h
) x* o3 D' t A) U
e* l6 Y0 U6 @
8 T6 o Z/ S" C: ~5 o: F
! g0 ~. ^! t" E# o9 K7 Z4 s- a: ^
8 s+ k3 I' A" D6 |2 L2 o0 V7 y4 m; D+ q' b
( q) ?- k; D) N" ?# `7 L" b: H4 A2 J6 M$ y5 [, L4 K4 e7 X
5 o, p& `' V6 G7 c, g6 P
( i- u B7 S1 g3 q3 w7 T) t, o' g( o* g( N8 K3 \
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发表于 2021-4-20 22:31:22
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