21春吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二（资料）

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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）-[吉林大学]吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二
6 V% `3 b% z8 _试卷总分:100    得分:100
第1题,以下说法正确的是（）。
' e( o* }. R2 ]# {7 M5 KA、时间响应只能分析系统的瞬态响应
. S6 x$ t: b! x, m0 J6 [) UB、频率特性只能分析系统的稳态响应
3 F8 r" T+ k# }" N; Q3 ZC、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D、频率特性没有量纲
正确资料:


1 q& L% n) V; a$ U3 e第2题,单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
  U3 V  g+ Q9 l0 E" b6 VA、10/4
B、5/4
C、4/5
D、0
正确资料:

% z. W( J! H  G- h1 G
第3题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A、25，Ⅱ型
- W/ q$ q4 y7 {* [B、100，Ⅱ型
) Q. \( i2 ^( I* DC、100，Ⅰ型
D、25，O型
" ]6 |/ J7 e5 {* N正确资料:
6 y& |1 q; `" v1 x& R4 @# b$ Q7 @
7 \( t0 l8 ?' F) s, ?
第4题,通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A、比较元件
B、给定元件
) q# ~  \1 S0 o  `' Z3 b- [% }6 VC、反馈元件
8 S$ L7 ~) ?- R) ^9 G- L: s* ^D、放大元件
正确资料:

* |: @! Z9 p" \
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
) j3 C) R  N) @$ ]$ sA、谐振频率
8 H8 u9 f. W8 Q/ \7 M; `B、截止频率
C、最大相位频率
+ |2 G5 [( l9 k4 w2 A* XD、固有频率
. M7 w/ x* m  @1 Y% L% U" d0 q* B正确资料:

+ i$ H! t- f# P& |. F0 `; @# v2 u
% O% k; i" z9 ~# i- l9 B2 h, c第6题,二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
. l, L4 ~# |& h% U5 {  FA、系统的粘性阻尼系数
B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D、系统粘性阻尼系数的倒数
正确资料:

  `/ w: g. W" ?$ k6 O! L
& o* p& l' H9 y! E第7题,最小相位的开环增益越大，其（）。
A、振荡次数越多
B、稳定裕量越大
! q1 f: q$ g+ BC、相位变化越小
D、稳态误差越小
8 J& b% z9 o, h. \2 u正确资料:
. C' F4 D: L. m+ s0 w) ^4 N

第8题,下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
  G& R3 G" P1 Q( y" wA、系统的类型
+ Q! |& \+ B& {7 t& t1 ?B、开环增益
C、输入信号
- T" V0 h5 r: n) `. a8 x9 L! gD、开环传递函数中的时间常数
0 i4 E6 ]$ Q  ]5 b8 R/ S) B# _正确资料:
4 x& r# F  o/ _/ ?2 `! M; l0 }
# ~- J2 b# m7 ^' L  `! O, a
第9题,梅逊公式主要用于（）。
% z2 }4 _5 X5 `8 ^& m9 P3 \A、判断稳定性
: E3 k) y2 _/ Y; n/ p4 z' d) bB、计算输入误差
C、求系统的传递函数
D、求系统的根轨迹
- k; B) [% M' X2 {8 f( k0 @, q正确资料:

+ P) d' _& ^# m' D
$ y. ^8 X$ p4 P, T8 _资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A、10
! e2 W2 x* y9 L5 R" j" |3 A3 IB、5
C、2.5
D、25
" l# q% M  I, L. W4 ?9 L正确资料:


第11题,一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
  _: D1 W9 g" P5 _A、开环增益为0.4
& N3 x  z5 G# {6 Z9 Z" U) G" nB、型次为Ⅰ
C、开环增益为3
3 s4 B0 f( B4 |( Q/ j0 \D、型次为Ⅱ
正确资料:,B
# ?, Y  I! k2 H! X2 S0 }

资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统设计原则有（）。
( t+ J: H3 h# M" b& f" q. A% DA、机电互补原则
B、功能优化原则
8 r5 v9 t+ _- [% u3 oC、效益最大原则
1 A& I8 {# n6 T7 [6 _D、开放性原则
正确资料:,B,C,D
  `4 x  a) l, ?4 `6 n

第13题,工程系统中常用的校正方案有（）。
* H  F! S0 c1 ?A、串联校正
B、并联校正
C、PID校正
' i! G& c1 Y4 s& ~- D! OD、系统校正
; w1 l+ i" l# j正确资料:,B,C


7 b" ?) ~2 f. H3 u第14题,自动控制系统按信号类型可分为（）。
/ l" Q- O( \- P! k& WA、线性系统
B、非线性系统
C、连续系统
$ |+ x  L$ s! \2 a4 [D、离散系统
正确资料:,D


2 m6 C  z5 L6 w! T资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
A、开环控制
- P& M4 ^5 Y$ H. |B、闭环控制
C、比例控制
% d. h: _/ }7 j3 r; c& XD、积分控制
3 @/ {. X7 `3 N" d" ~正确资料:,B

. V6 X. i% f2 j! o6 M1 R
第16题,机电一体化系统设计类型有（）。
8 K% W; S0 g! A0 w3 a. a+ R* uA、开发性设计
B、适应性设计
; n. I2 L8 ?, {: L0 j+ x' YC、变参数设计
D、详细设计
; K# @5 f0 m% f- n0 M8 l) u7 G正确资料:,B,C


第17题,机电一体化的高性能包括（）。
A、高速度
! E; C+ a1 l4 i! y& K$ aB、高精度
C、高效率
1 X' n5 \$ z3 T# i" Z& xD、高可靠性
正确资料:,B,C,D


8 x. I% l$ O# j+ v第18题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
, ~- l* D1 e  R- z% Z- x( j9 V0 i3 xA、零点s=-7
3 f# S! X: Y4 u) Y, o. E! yB、零点s=2
C、极点s=-0.25
D、极点s=3
) L6 ?4 {  D! K) W5 ~! f4 m正确资料:,B,C,D

! M2 k! Z# Q/ Q
第19题,机电控制系统一般由（）组成。
9 I2 \( z  M( kA、控制电机
+ D: I, X& x" K. QB、电液控制机构
( k+ x; ]' ?4 t0 r0 R+ e; MC、电-启动机构
D、执行元件
正确资料:,B,C,D
1 I0 C# G" L8 G

资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A、模块化
B、智能化
C、绿色化
9 q! z2 x; X- M6 S: dD、微型化
$ ?+ ^! A* ^" P! Y8 }3 e! m正确资料:,B,C,D


第21题,机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
+ Y1 r) ~. s" Z: `A、错误
# {% X$ [) G7 w1 N# F4 e1 _B、正确
正确资料:


+ o& M9 @- [: W! T. H" t, }/ X第22题,在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A、错误
+ U- N3 ?$ E, QB、正确
! i3 w* r, k* a正确资料:
" g( j: l5 v2 {' y7 Y

第23题,机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
A、错误
B、正确
正确资料:


第24题,一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A、错误
B、正确
正确资料:
2 C" L0 ?5 \$ }8 X
/ z1 X( h1 {  r  U( e% ]
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
A、错误
B、正确
正确资料:

4 U8 [8 T& m7 G
+ I8 h: _0 J7 ]
4 C1 H) g8 b3 Z* o0 N; D! r4 l



* T+ ^& w# p' X  M" G* u