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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）-[吉林大学]吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二0 T3 v, d1 ^6 n/ K
试卷总分:100 得分:100
t3 f" l5 o L) P& }) J1 [9 C第1题,以下说法正确的是（）。
8 ?9 o& z5 o4 j \; VA、时间响应只能分析系统的瞬态响应- w7 B: J! `6 j; h. B
B、频率特性只能分析系统的稳态响应3 P( m& T, M6 n; x( Z* e
C、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
+ j2 [7 A! ^6 M$ i3 ^& J5 AD、频率特性没有量纲, u5 Y, O% i. E* g' H! J5 \
正确资料:$ V4 F* B3 P7 E5 ^ o
$ C t5 J. b- }
* ~( b5 Y$ z8 H: {7 u) j7 N第2题,单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
7 z) n4 n3 S3 DA、10/4
, B3 }$ T1 V+ l+ g% @B、5/4' K+ w. O7 y0 o. c8 C
C、4/5
# Q0 x8 F7 b4 pD、0
, w* \4 O" ~' |/ r' V正确资料:$ _' [- y5 D0 y z8 H: Z$ Z
- ]2 L) G/ o8 f# m
' F! M* J2 A7 U; v5 W3 B5 e第3题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
9 c4 f& X, D+ v A& P6 S) RA、25，Ⅱ型1 Z8 ?! K# b& @" [$ x7 u* ~
B、100，Ⅱ型" u, l0 T# a8 g9 p" r; T
C、100，Ⅰ型% U( Z5 ~, n* U7 M" P4 c! r; W: g
D、25，O型2 B; s- F+ W& b7 B
正确资料:: d: X+ U. l2 {3 o
% Q& _3 I1 f3 _# |8 Z5 ]+ o2 m
% b& k- A8 |- i" W第4题,通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
) i6 q0 i8 G# u! _A、比较元件
9 X+ k3 K* }. J+ r* j; H; S/ [B、给定元件
# g, ~3 c7 b4 T8 [; V8 u5 p) kC、反馈元件 E/ G# D9 M8 B3 D) Z! t; l; i
D、放大元件, }6 p( j& |# z/ X6 S# U
正确资料:
- h0 r/ x7 u2 s6 ~% v/ C: m2 S, z# p% S, @0 {0 _
' K2 W3 k5 ]% w, I% I资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
1 `5 M5 Q! D0 m+ xA、谐振频率% Z/ x) O. b' w, o5 ?, _) B
B、截止频率6 z' \8 Z1 Q& n
C、最大相位频率" P9 A8 M4 V- H1 d# ]2 I
D、固有频率; a6 V5 C T. i. r1 [2 w( E, G$ G
正确资料:
& N0 D. C' s" H& Z
% \, F/ ~( S$ g+ U4 R1 [
. Y3 d7 `# m2 l, k+ S9 T/ `' k0 m第6题,二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
3 D; G0 s* w, E( ?& jA、系统的粘性阻尼系数; i8 D- I$ T$ v& x" {- I8 @. V
B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
; y+ S% \* _1 `% C3 i8 kC、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
s$ n+ ?$ ]. g( V4 RD、系统粘性阻尼系数的倒数4 N& |4 ^- r" p, Q( D
正确资料:
/ a! P3 N( l* a, Q2 |" N
- Z1 f4 q$ C. C$ j y
0 E$ h w; a" D第7题,最小相位的开环增益越大，其（）。0 y: m3 z. }2 K' W5 T1 |- c: s9 N
A、振荡次数越多. n* a8 C7 C0 l2 P* ]
B、稳定裕量越大: @* |+ ?( O9 i: `4 q/ i
C、相位变化越小- ]. j- E' O' N l* }3 r
D、稳态误差越小
1 J; }7 K2 q" n8 j) T正确资料:
; }! c6 m' F/ Z# e0 D. t/ }1 M& r! N7 u* Z i- i) P
" u$ |" l8 l; |- A2 E/ @$ R0 @" e第8题,下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。) U( k$ F: j) a7 H7 f; j( h
A、系统的类型
* |# P5 o. v# r, n. `B、开环增益
4 R( n: ?$ }- @0 K1 P4 K" OC、输入信号
% C6 ~. |- P, K( X4 {D、开环传递函数中的时间常数
# z+ S2 v5 Y* {$ g' K正确资料:
3 d7 E, g4 ?& W+ g& ?
: k( \. C8 \; h w; D, j% O4 M6 a9 z( \2 w6 Q7 ?
第9题,梅逊公式主要用于（）。
& l& W( E; ?+ TA、判断稳定性
7 K- F; }) c- uB、计算输入误差, N2 R- K5 Y" h: o& [9 b2 m
C、求系统的传递函数; ^0 C5 B% n* `* [9 q1 ^
D、求系统的根轨迹) O% X1 ^' ^& m- ?$ f3 z2 w: a
正确资料:
7 e- L) O' F" V
# T8 S0 ~* J( k: w! H+ }( X! M) A0 j. g
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。) \: h( R! O4 u
A、109 K# U* A: r% n3 W6 N
B、5) @1 q3 G2 R6 h9 _, X% a) ^
C、2.5
3 |, p1 m& U9 l, j8 qD、25
+ a. _) T) U6 t! a+ u正确资料:3 ~8 T% n, w& w, r% k* ]
4 c. N0 Y. K' H$ B0 F0 o2 g" d9 J
& ^) P: w: b( J7 v2 M3 u J: s第11题,一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。: Y0 G4 Q8 I. \4 E
A、开环增益为0.44 A: y. e' d" b8 B% c. l
B、型次为Ⅰ) P( f3 P% _3 Q! H& q; ~. z
C、开环增益为3 K% Q* t X1 V) S
D、型次为Ⅱ. T P% j2 K4 r* {
正确资料:,B
" M7 J! Z; ~5 Q/ J+ A* Z
3 S* b" E# x U
1 h p: P: ^: Q0 }3 u6 |: b资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统设计原则有（）。0 a8 b9 X$ d$ @- W
A、机电互补原则
- B% n" w8 x. N8 l! {: fB、功能优化原则
- L$ _0 s4 V' ]% F' nC、效益最大原则4 b. R8 V1 k7 z
D、开放性原则) K' v8 d2 T; d& ^% q6 Q1 F1 ~
正确资料:,B,C,D( S5 V/ L0 z( f& z
- L" `: n/ c( V
+ w3 M, {3 q3 o! l$ l第13题,工程系统中常用的校正方案有（）。
- Z4 v8 E4 x6 c9 JA、串联校正
A- ?2 Y6 i$ N2 ^$ I$ e$ ]B、并联校正
( p" a. g0 B! |" j9 }C、PID校正
" C1 S( \5 P4 m YD、系统校正+ U; i5 r3 _ ]# b
正确资料:,B,C/ z+ d2 p8 u& }
# d; h- p& m3 S5 x! D8 b1 o
G7 i. E2 D5 @( ~5 L
第14题,自动控制系统按信号类型可分为（）。
4 S* N* |! e1 R Z4 cA、线性系统
+ r, T3 v* z" ^ h4 r, |B、非线性系统
$ y! s/ s' ?2 `1 \5 u1 h0 EC、连续系统% t/ x$ _: h- h, w5 m
D、离散系统3 C; y t8 d. b9 L- F8 F- [
正确资料:,D- K/ W+ Q u& K }! Z
/ i3 U4 k i( B. C/ |7 ^1 Y/ C" r! S! h8 {! x7 a* R' R
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,自动控制系统的两种基本控制方式为（）。: b& X9 ?: l2 c( @5 V2 A" ~
A、开环控制
+ X M5 I g! W7 |- IB、闭环控制3 q3 `" L, \0 l4 g' R$ n
C、比例控制% ~: K1 y% f6 k$ M% s
D、积分控制
$ M9 t/ M' d2 }3 q正确资料:,B
7 X5 }/ O1 V' k2 T! }) c- X1 s! Q. L+ w/ ?% M$ P0 u
; Z1 ?. |3 H" ~5 ^
第16题,机电一体化系统设计类型有（）。, Q0 t5 k( }# u& X1 f
A、开发性设计
/ f1 C _1 |& YB、适应性设计
; F. E+ S0 N) p4 [6 p$ \+ QC、变参数设计
. \. q. }. d, DD、详细设计
; ^3 r/ X% u0 l1 G正确资料:,B,C, y6 X$ g% r) Y, n7 f6 A8 U7 G
3 j/ j5 c" ~+ d% o* h' `
, m; D$ A, V- d, c3 z& `- Z第17题,机电一体化的高性能包括（）。& l$ M* V0 K5 v6 \9 [& n. D
A、高速度
( {! r, v4 @- g9 b0 }6 {B、高精度& M, u+ m; j! a
C、高效率+ q- c% c9 E5 U6 v* F5 ?
D、高可靠性, E6 N4 Q# i$ X1 Z+ i
正确资料:,B,C,D( T6 |% S' A$ z3 }$ S* L" k
1 }. G: e G1 ` W* Y) r+ }/ _2 {7 D/ e- R
第18题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
6 y; k6 P% l: k/ W9 AA、零点s=-7
" Q! p0 ]* t* f5 t" @% V# w/ eB、零点s=2
5 s4 U6 d, i3 n KC、极点s=-0.25! c6 M' t; X! {) n
D、极点s=3
' u4 ]) v1 j8 j正确资料:,B,C,D
, Q8 K7 v6 d) J" @8 k# k9 d0 Y. G1 }( Z1 |
- t( H4 b- W! D* `! \+ p
第19题,机电控制系统一般由（）组成。
6 U) {& J' { A \1 tA、控制电机! p% J( u& F& t5 [) {& p) U
B、电液控制机构8 x8 p9 D2 F3 e
C、电-启动机构
5 [ [& U( K9 W1 _+ hD、执行元件) k6 z3 B4 a& q; F/ f' z. Z7 K
正确资料:,B,C,D
7 k2 x. ? H$ Q0 j. C& H" p) d6 y, W3 a
) a) @4 ]. {" j; F4 I, R资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化系统的发展主要表现在（）。" p- K* x6 Q5 y8 I$ u" Q' Q0 R
A、模块化+ E4 o& p' @/ }0 f9 h) ^
B、智能化$ `3 E5 Y$ Q, h- Q( T5 X
C、绿色化8 W( n/ N4 k# K5 |' B9 [2 f
D、微型化
0 f* w. [4 z* [9 e* \. z正确资料:,B,C,D# j9 b$ R/ m+ I4 T; a$ U
9 c0 S2 r2 \/ M' G L- |2 D7 Z3 x8 {2 f) p- _. `) T
第21题,机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。, s+ O. K& b. U1 p2 X2 l+ ^
A、错误: [8 P0 ~& t I6 u; ^. H
B、正确
9 c/ r% |1 ^8 c5 ~& ~正确资料:9 [( D9 u/ c1 A/ v }( d' }. O
1 F' _3 a$ M4 @% Q, [9 d, X9 ^) w+ V7 |# ?, Y1 |* \
第22题,在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
, ?7 \$ f; [( U* z+ pA、错误
/ Y9 O0 K" @( O: M- Z, _B、正确
) q6 g8 g# e' j/ C: d1 c" H- [/ L正确资料:
3 H- t Y3 X9 a# C8 u$ ^
4 R" o) u% w4 U: T l, p) E" M( j4 v( p" L# \
第23题,机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
$ w! G o- k* e( {: R6 PA、错误
% _% q6 H5 I4 o$ u4 f" pB、正确
. d+ O% n0 I( G# c2 j% v$ s9 Y正确资料:
5 T1 _# B, G2 [+ P& V- \& ?, p& | N9 z6 a ] ]/ O) i
4 c$ N, T$ j7 K1 z$ w第24题,一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。+ e6 R8 ~, a d- j# K$ {
A、错误" } w, ?7 A! ] V" E
B、正确
% g0 |# }) F4 E5 P; E- v, v正确资料:% Y4 r( p6 Z0 r: _
0 `9 {3 }9 M- {' J |0 d7 U; H
) a5 F/ S' O& R) N, O& o- K
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
- a2 ~. O5 N) MA、错误
: m$ c1 ~1 i$ R/ p# F8 V3 ~B、正确
! e, W) D/ U z5 w8 W \+ [$ W3 j正确资料:% Z* z* S9 Y! B2 t6 G+ u0 `3 J
. C. q! }: f! C( [5 p0 i* u! Y2 N; Y/ ?
H8 p. {; p9 w p1 }
5 f3 | \* A% s2 I6 N; }6 s, {" v0 W1 ~" k& W3 O
) \. g/ |5 _* Z( H+ ]7 z1 l
7 ~1 o- r* C" D0 k# Q3 E5 D u$ v( B5 g" e
9 n- m( ]2 ^, X3 r
% V$ G( g: k! P' c8 F3 p: R- M! i* Y4 Q" k# a/ c7 ^
) T- Z$ X0 D' P% h! i L
- F5 _1 C, X: `$ }2 U
) }( c. }7 |7 C* Q9 i* S; k$ r) C+ @( s
|
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发表于 2021-4-20 22:31:44
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