大工21春《机械工程控制基础》在线作业3资料

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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）-[大连理工大学]大工21春《机械工程控制基础》在线作业3
试卷总分:100    得分:100
第1题,综合考虑系统的相对稳定性和快速性,一般取(  )为最佳阻尼比。
A、0.101
B、0.303
C、0.505
D、0.707
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第2题,系统的频率特性可以通过(  )得到。
A、系统的微分方程
B、传递函数
C、实验
D、以上选项都对
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第3题,若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是(  )。
A、相同频率的正弦函数
B、不同频率的正弦函数
C、不能确定是什么样的函数
D、以上选项都不对
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第4题,波德图又叫(  )。
A、奈奎斯特图
B、幅相频特性图
C、对数频率特性图
D、以上选项都不对
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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,极坐标图显示了系统的(  )。
A、实频特性和虚频特性
B、幅频特性和相频特性
C、A和B都对
D、以上选项都不对
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第6题,复平面的右半平面内(  )的传递函数称为最小相位传递函数。
A、无零点
B、无极点
C、既无零点也无极点
D、以上选项都不对
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第7题,依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为(  )。
A、劳斯判据
B、奈奎斯特判据
C、波德判据
D、以上选项都不对
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第8题,Ⅰ型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为(  )。
A、0
B、K
C、∞
D、以上选项都不对
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第9题,(  )系统不能跟踪斜坡输入。
A、0型
B、Ⅰ型
C、Ⅱ型
D、以上选项都不对
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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,位置误差是指输入是(  )时所引起的输出上的误差。
A、阶跃
B、斜坡
C、加速度
D、以上选项都不对
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第11题,极坐标图不能明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。
T、对
F、错
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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,在极坐标图中,积分环节的实频特性为0。
T、对
F、错
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第13题,对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。
T、对
F、错
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第14题,控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是不稳定的。
T、对
F、错
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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,在线性控制系统中,劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程,劳斯判据无法确定。
T、对
F、错
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第16题,0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。
T、对
F、错
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第17题,Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。
T、对
F、错
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第18题,速度误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。
T、对
F、错
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第19题,系统输出的期望值与输出的实际值之差,称为系统误差。
T、对
F、错
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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。
T、对
F、错
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