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东 北 大 学 继 续 教 育 学 院5 [& t; p' l! {% X2 I6 g: j
自动控制原理 X 试 卷(作业考核 线上2) A 卷(共 3 页)
7 u, T, B1 ]8 B3 |, ~总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十) s* p T+ Y0 |8 ]$ v7 j, M' e
得分 7 f5 W$ @- ]& ?* S7 f$ T; D3 i+ ^8 H
一、(30分)回答下列各题
5 N( T1 L2 o' s# g1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分)5 N& E" U+ y; F! O; l8 C
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, |+ Q" Q; d# j" Z: T( {2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分)
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3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)) W" }) f! q1 Q3 z1 x7 u- a7 h
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9 X! i+ t4 Q3 ^8 |& f: z
二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
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& P) H4 v; _* l! @3 g- u4 P7 R图1
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/ P a/ m5 g' t4 X7 X8 [" [/ i. B: u9 a
; j; L2 c* k' j1 h三、(20分)已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为) i4 }+ @$ x+ O, I
,其单位阶跃响应曲线如图2所示,图中的 , 。试确定系统参数 及 值。
# }4 k" _- [% F 2 V, l1 T, g# D7 _
图29 [' \1 o8 |) Z Q* z
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四、(20分)试绘制下列环节的对数频率特性。1 K6 c1 v. I7 a( W; z3 E
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(2) # O Q# c& K+ c1 V6 n- M M* E
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: n# i3 F2 z. U* g8 ^: ^
五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。
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! S7 M, i2 J( B+ NP=1 二型系统
7 \7 a6 B2 i! B4 M5 U(a) (b)
2 |( H4 A6 L5 \0 E, e5 L3 r( k9 L
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