[东北大学]21年6月考试《直流自动控制系统X》考核作业

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; N/ p& H6 T7 u8 c. O! p5 U 直流自动控制系统X 试 卷（作业考核 线上2）  A  卷（共    4    页）
2 n1 h, e4 ?, V% U总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
/ ^" S, q! a7 ~: G# Q/ `8 I! p        得分                                                                               


第一题（14分）
) r' E! h9 \% n5 r& @带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，电枢电阻Ra=0.66Ω，整流装置Ks=30，电枢回路总电阻R=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D＝30，静差率S0.1
1.        画出系统静态结构图； （2分）
3 u* v0 c4 J; v* W2 S$ i2.        求开环系统静态速降nop，调速要求所允许的静态速降ncl；（2分）
3.        当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α；（6分）
# A* q  ~& p' A" r2 N4.        若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。（4分）
5 @) j% w9 G. s9 m! f


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- Q# U# Y: }# v" {: g) D
- Q6 _" |, p! j6 [7 x: E$ v4 x
第二题（25分）
. H5 x9 y2 E$ k( v+ ]. v( S转速、电流双闭环无静差调速系统，电动机 ， ， ，整流装置内阻 ，电动机电枢电阻 ，电动机过载倍数 ，整流装置放大倍数 ，系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限幅值 。
: g7 ]# y+ }8 d8 s1 A1．求以下各量（每个小问题2分）
（1）  
（2）                  
（3）
) ]6 p9 c* @! w- E2．当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时， 求如下各量：（每个小问题2分）
+ a4 k. u3 J4 M$ c) T（1） =
（2）
$ ?) M" h$ @1 t, r1 c（3） =
! u1 u6 ^' T6 Z3．电动机在额定状态下运行时，转速反馈线突然断开，求稳态时各量：（每个小问题2分）
（1）
+ T* t& w" W1 z5 ~& N5 H: r（2）
" w  ?: H( |7 X5 V（3）
8 v( w. O2 H2 r5 Q: L（4）
9 z7 H# |9 Q0 K4．当电动机发生堵转时，求系统稳态时如下各量：（每个小问题1分）
5 d' v: I, _7 ?2 U' {3 F+ M（1）
（2） =
0 f5 u7 f4 L0 e' n, l; V（3）
（4） =                                    
（5）
0 `8 P! D) G5 e% w
6 _& F" m: t' `) P* \" F

第三题（20分）
有环流可逆调速系统，采用=工作制，主电路的工作状态如下图所示（VF为正转组晶闸管、VR为反转组晶闸管），请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。
2 j/ N0 I: F! j& p' `/ t; M

2 l' {5 z- Q2 }$ t9 B
第四题（41分）
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，变流装置采用三相全控桥式整流电路，已知如下数据：
1 K% z- y2 l9 Q8 D# q3 ^$ a直流电动机：  ， ，  ,  , ;
变流装置： ， ;
* i; x6 Z+ i" j; X& E电枢回路总电阻： ;
时间常数： ， ;
' m: `( w$ ~* C& @* B电流反馈:  ，
转速反馈： ，
" n6 T0 r0 A/ ^3 x7 r设计要求：
1. 电流环按二阶典型系统设计（取工程最佳参数 ），请计算电流调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（15分）
2. 转速环按对称三阶系统设计（取对称最佳参数 ， ），请计算转速调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（20分）
3. 计算带 额定负载启动到额定转速时的超调量和启动时间。（6分）





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