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东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
/ Q1 R c4 R5 W' w$ O9 i0 E( N 自动控制原理 X 试 卷(作业考核 线上2) A 卷(共 3 页)# h e; q6 @8 q5 K/ b
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十* S$ w! F! S2 t8 f8 f
得分
2 D; ]3 u! F0 g z& t一、(30分)回答下列各题; e5 J$ k9 i, t3 S' L
1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分)
1 I7 m; q* V0 v0 {9 S5 [3 N
8 E8 Y/ s+ }1 G3 ^
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$ E- B, F% [8 k" f
9 c9 D' u( ^, W. i
y6 W2 f0 C. x G \& @/ @( t2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分)+ o* b3 Q8 m% N! M( u* }( X( S
( @" j* H n$ ~' O/ T& @
- e- i2 Y- y4 F& P9 _# ~9 ~ |' T( v; _* F' m/ ?& f/ l
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0 T/ ]* C' E1 }% x" c
6 A* v4 t4 I2 t" {3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)# L+ o- K4 z" S$ F# u+ G( t3 R! {
; T- P8 o5 L& l7 a6 U" ~9 v% W
" i/ a" f7 m. V
" x& g& Z+ C8 o6 {. }4 k, ?. ^3 A! Y6 x* G3 S4 U: z
# q$ y( B. F7 Y" f0 j3 E5 c
/ I' [0 l( i7 @+ F9 u* v
二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
# U/ l' w: {5 R2 O; |. r' ` & Z& B3 _, T. @. F+ ^
图1
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6 i$ Y- l6 s- j3 x: i/ C! G( M( b
- f6 [, w# N' `6 a3 n9 d
E# j. x% A! c$ P1 m三、(20分)已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
# \: t0 c. X- v$ J u& q ,其单位阶跃响应曲线如图2所示,图中的 , 。试确定系统参数 及 值。
2 Y9 c- x7 J7 d( \! F0 l5 r: A; B+ M * b( H$ x1 f7 F2 m0 {: z
图2& O. d" B( h2 |% }& I0 O9 L
2 e& J* k3 T1 m4 l6 B/ n
6 M; w2 I$ T8 v7 d( {
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% n; m: M* C9 J4 B0 `7 F7 g' g: s
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四、(20分)试绘制下列环节的对数频率特性。
. X4 _% K) P5 K2 C(1) " W" U: X# T7 A
(2) 5 v$ l2 b% Y v+ G6 r: ~
6 S" |$ X4 k; e$ D' f6 F
' K+ I! d/ I$ |8 N9 @$ ^% u0 S) S% J) o, X& @) t
. n+ Z* `$ y' V# z% }* I& d
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- ?3 g. B1 b" k; L
/ j, p, Y; X) [- Q# {2 r' Z3 V, A
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2 ^% d8 u# Z9 M( a" ~" Z
五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。9 B: W2 B: g) h: ^ y8 I2 i( c
0 b/ u( r4 V) O- r% Z / h" M$ T# f8 v# _
P=1 二型系统
" _( R: I& e# Q# D I+ F0 q(a) (b): K' }+ ]' O# m0 [" d4 b# u
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) W' i/ k/ V- v7 G5 S* R$ ]1 {* ~ y3 c
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