吉林大学2021年9月考试《自动控制原理》作业考核试题

同学情

吉林大学网络教育学院


+ i+ a, u( _# M7 ?, a' w
       
2020-2021学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业
3 ^5 |6 t7 D. N- G2 X' \
3 u# D9 C( A# \: N# `
" K1 |" w+ W( @8 W
  ^4 w9 W: `5 t! |" j' W
3 D; J- d3 B9 l& {

& a/ m( R: L+ q5 L学生姓名                 专业           
层次年级                 学号           
0 O  }( D/ R2 W学习中心                 成绩           
           
/ Y( S. J7 D3 U9 i% m* ?* G
( N# P* o. X) W9 F4 b6 ?" p
; M8 X: T9 r0 x' G, ], j/ {; g

            年   月   日

作答要求：请将每道题目作答内容的清晰扫描图片插入到word文档内对应的题目下，最终word文档上传平台，不允许提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式）。作答内容必须手写，书写工整、整洁，不得打印、复印、抄袭，如出现打印、复印、抄袭等情况按”零分“处理。

3 G( z& o2 d9 `4 N1 x





% I1 o- g, @1 h7 f! T

) b9 D5 S1 X2 B
+ e* n7 i. e7 A
2020-2021学年第二学期期末考试
自动控制原理
7 a# J8 D* G# X0 ]7 V
一 作图题 (共6题 ，总分值60分 )
; R! L8 C' \4 _3 J1. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。
4 Q2 K% k+ E; z3 K# j. p  （10 分）
2. 自动调压系统原理图如图所示。当负载电流IF变化时，发电机 G 的电枢绕组压降也随之改变，造成端电压不能保持恒定。为了补偿这个影响，把电阻RF上的压降经放大后的电压U1负反馈到输入端，与Uf比较使If随之变化，以补偿电枢压降，使端电压维持不变。试指出系统的输入量、输出量、扰动量和控制对象，并画出系统原理方框图。
1 i. w& k2 l6 j& _  （10 分）
3. 设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
& X2 N: \6 b* ~: _2 T* n$ D  （10 分）
4. 仓库大门自动控制系统原理图如图所示。试说明自动控制大门开关的工作原理，并画出系统原理方框图。
- T7 T) p: w- n/ a& R  （10 分）
" ~" r! ~# E# z4 e! F5. 试分别绘制   的相轨迹，并比较二者有何异同（T>0）。 （10 分）
2 _$ r1 m3 [' g' x6. 已知开环零、极点分布如图所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。
  （10 分）
8 q) z1 b2 M6 M  [- N
二 计算题 (共2题 ，总分值20分 )
7. 设下图所示各系统均采用单速同步采样，其采样周期为T。试求各采样系统的输出C(z)表示式。
  （10 分）
& r# w+ [$ J: A0 h) U0 I) N; p8. 非线性系统如下图所示，试绘制起点在，   的相轨迹，计算这条封闭相轨迹所对应的周期，并将结果与线性无阻尼运动情况进行比较。   （10 分）

三 综合题 (共2题 ，总分值20分 )
: P0 [& V1 [7 R9. 已知系统结构图如图所示。试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。
  （10 分）
: Y8 L& v: F1 B2 n8 s/ R10. 设非线性系统具有典型结构，试用等效增益概念   ，分析死区的三位置理想继电特性（如图所示）对系统稳定性的影响。其中   ；设系统不存在非线性时，临界稳定增益为   。
  （10 分）
8 _) ^1 W& @/ N* O2 L; P