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资料来源:谋学网(www.mouxue.com)机械工程控制基础-[东北大学]《机械工程控制基础》在线平时作业35 c% Z L9 `' b0 b0 i( i
试卷总分:100 得分:100$ {5 C7 k: w7 {7 O* k9 x
第1题,系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差" A& O+ A [6 d
A、错误
. F% E5 D, l* R6 bB、正确* T6 M0 f& a- l: j0 {& {8 d& ~
正确资料:- Z; F& m1 A& Z" j* S h
+ a0 q s' U0 J! G& Y% X& E, }0 z% A) W, f. z, o
第2题,对于线性系统系统是否稳定只取决于系统的结构参数而与初始条件及干扰作用无关! u, O: l# b& y
A、错误7 g+ S! ] E+ t2 ~
B、正确' V' F' _) s* [# _7 q! o9 O0 g
正确资料:8 f9 | x7 \0 B' a" ~0 N
5 D, |2 M! h z* {, S4 t- Z3 p% U( B3 N9 q/ D& J1 [% @6 x
第3题,非最小相位系统一定是不稳定系统
; H/ T/ O: K; X& AA、错误+ |' @* w B5 |- L
B、正确8 x' T. A, K" ]9 L, E: I* F& G, a0 z
正确资料:
' O2 o/ ]" Q9 q/ i2 M5 {$ T; I2 S" F* y6 f) [0 W
0 Q1 G, l/ i, u% e9 i+ G第4题,响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间也称为过渡过程时间
3 z" j% w6 D- \$ sA、错误
2 t" ?( X/ i6 M/ d( iB、正确# s3 {2 j0 r& @
正确资料:3 N. C2 x; c8 `1 m& D- h* {1 q; o- T4 o
% d K0 a0 {: c# M' r& {7 v6 g
# l: e' ?& E: C+ V) {: `资料来源:谋学网(www.mouxue.com),以支路表示变量或信号的传输和变换过程信号只能沿着支路的箭头方向传输
4 F- u% G. k( i2 z) G9 TA、错误
7 y, A6 s+ {& e/ k3 N+ x# [) sB、正确
. t& R ?/ p( J1 R" g A6 C9 B# g/ V正确资料:9 y8 C! s& f9 Z
+ m+ U, j! h3 _, U4 `* H+ `6 [; e0 a* S" ^
第6题,当输入是单位脉冲信号时传递函数就表示系统的输出函数! y0 v$ b& S; l' O% O
A、错误
- q% V+ e; G6 QB、正确6 J, A# U+ s# M5 |
正确资料:
% w& U. o2 I8 m2 U% Y0 Y4 X
! T# o! j1 X2 @6 {
, i" }0 V& w, S F& ?) O第7题,为保证足够的相位裕度和幅值裕度使系统具有良好的动态性能中频段对数幅频特性曲线应以40dB/dec的斜率穿越零分贝线并具有一定的宽度
7 h0 b6 v" V8 e/ FA、错误0 z' w. e1 Q+ V% S# S. q
B、正确5 l; G/ Q7 u8 v% o
正确资料:9 Q7 y* n; L3 D3 m$ P: f, Z [
" r) ]3 k/ {* J. o, o* j" c# Y% x0 E+ B8 }- q5 e4 p. ?7 q7 G
第8题,系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的# ^+ _; M3 ?& A
A、错误1 p- G# L# i6 f. A$ R
B、正确4 h# B( d3 g4 _4 H2 S# M- U
正确资料:3 A; s |+ ?8 F1 `+ Q- x7 ^
6 q2 u: ~3 r3 u$ }! u7 P* H O
2 _1 |, l& A) K' B) Y第9题,系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比: g/ ^- U2 k: v" y: ^
A、错误' i, ]2 V+ G0 R
B、正确
! {/ N* X4 w% P a$ d! Q( r正确资料:
' w/ T: F# _: n! c3 ?% N4 ]2 `6 `9 O- i
( R. u6 }8 z1 {6 P
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),最小相位系统的相位变化范围最小5 h5 A3 I3 y& W( Y; v( F$ _) s. ~
A、错误
' t1 Z: b5 T! b/ q) `8 U' eB、正确( W1 c2 E6 Z. {
正确资料:1 F0 p" j" ^1 I5 d6 t6 t3 `
i( |; ]0 X8 `* ^# f
( e3 Q+ @# j) j1 I/ [7 w0 ?
第11题,混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号
' v. v) w K' L# P# LA、错误
7 |4 l" L, @3 }9 A" RB、正确
7 b- G E2 ]5 s' B3 k4 R正确资料:: o( B7 p) U: s, j9 f7 ^
) E# o. E2 `; A7 z0 n6 n) s3 b3 r% I$ a) y9 v0 t
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),传递函数不说明被描述系统的具体物理结构不同的物理系统可能具有相同的传递函数5 V( I9 d1 Z% o
A、错误+ a" M( G F1 }, @: S0 ~
B、正确
: ]1 Y% G) T2 q1 \ I& [- @$ e正确资料:
( e1 h4 W, h9 S0 d
( ]& C; G e f1 T3 ?2 a$ y
" U# e+ W$ r6 R$ @第13题,频率响应是指系统对正弦输入信号的稳态响应频率响应只是时间响应的一个特例
4 P; ?, l$ B" f2 SA、错误+ e- f# M1 V2 e" m }
B、正确 D" [5 e: Z. y& `- ?* L
正确资料:
' @ c/ j- x* V8 K1 c
% a7 ^" g7 ^& p0 w
7 N7 N5 ], P* N; k. p" r第14题,传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数所以它是系统的动态数学模型
4 n/ X& k3 r( Z$ l# ~, M8 ?3 q- QA、错误0 \) E7 U; a4 `
B、正确% Q0 n4 [+ |: m2 ?7 L: o( A0 T+ p
正确资料:. b! @! e8 c4 }9 ]0 ~
' G3 b& y: T+ d$ Q! a& Z
* W$ U1 @9 T% v7 L1 ^5 o
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),要使二阶系统具有满意的动态性能指标只需选择合适的阻尼比即可与系统的无阻尼固有频率无关
( ~& w2 I4 k7 F( |4 rA、错误
& T, b) @/ F- ?, x8 x9 TB、正确$ z- O1 j0 r# Q, T( i1 @
正确资料:6 D: z% Y0 i2 u, J% c9 \7 ` c, u& h
0 j* ?9 m; ?4 T9 j7 v; Y$ h3 c8 ~0 u' m3 x
第16题,控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性
% Q* d5 O1 e& O7 W# |" A& }A、错误
. b7 V2 w- x5 Z% \6 ^, {B、正确9 D6 O! _& D1 {: a: z
正确资料:
, |/ x% ], w- I% F- X+ x2 W
3 @, G! D: x3 Q. y8 w$ x( u; A7 u$ b& _2 r% V5 N" f. `
第17题,按控制系统中的信号类型划分自动控制系统可分为线性系统和非线性系统8 H6 F o' T4 J, Z4 ~! ^: N$ {+ S4 ?
A、错误
' P- y1 h# i* t- K0 y {B、正确* e- g$ G" O& F3 F) _. [
正确资料:$ g4 A1 J7 z& y, U* `
9 \# w! B) E+ `5 p& W# @. c. H$ }2 C) ?) A! y! H# E
第18题,由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类: Q: F, W( z, U
A、错误
6 l5 C/ R" }& W8 [: I. VB、正确4 G3 T; \2 D3 ^ E: U% H( B5 G
正确资料:
8 |7 Q0 D% i. x; d3 B" O* k8 M) q/ p! c" a$ }/ }7 k
" t H$ b/ Z# x9 @
第19题,闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好, h- P5 ^) w# y9 \ l- d
A、错误" R( ]( }8 j! R6 V
B、正确4 |* [% H0 @" Z" `+ h3 J
正确资料:
9 m: P( y" w7 O; z9 ?0 n/ Z$ U: ~% V; ?
; j- ]) K& D. Y! T: A5 c9 y" W* D9 @1 J; w2 ^. P0 y
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差
* u* b6 u* w6 e/ l: _3 g+ i8 q! lA、错误2 w; h( K6 L0 @$ \( N. z* L
B、正确8 g+ O) b/ T: O+ y& l. E$ _4 U4 S0 E+ v B
正确资料:* l/ ?+ Q3 q# o( d! [3 }( w
! M; j0 ]0 o2 a: \ W4 `
; g3 T1 [: O/ x) L" ?2 r
* S( h4 o9 F, C C, v% q. q; e" @* w# q/ {: C# L& m: m1 `
8 O; j7 t8 u* t/ F7 b3 P2 R$ @
8 F1 s i2 x( C+ G A6 U$ a
+ q" L# y4 F0 [
' D6 Z1 Y5 s% ]* N# w+ s
$ D# v& D0 I: W5 C5 G3 f
5 R' ^( ~) a$ l R: f c1 C
) i8 x2 Z5 r0 G" u9 ~
. o( l* b' W# e: p. y6 F% l0 }
6 a- H& q$ V- Y) I2 U/ ~; |4 u+ O2 s* h5 L5 N# K
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