21秋 哈工《计算机控制技术》考核题（参考）

同学情

《计算机控制技术》考核题
一、更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）(20分,每题5分)
1计算机控制系统不同于连续控制系统的特点是什么?。
(1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
(2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。
(3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
(4) 计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
(5) 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。
(6) 采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。
2增量型PID控制算式具有哪些优点?。
(1) 计算机只输出控制增量。即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小。
(2) 在i时刻的输出ui，只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻、前两时刻的偏差ei-1、ei-2和前一次的输出值ui-1，这大大节约了内存和计算时间。
(3) 在进行手动—自动切换时，控制量冲击小，能够较为平滑的过渡。
3 如何避免数字PID算法中的饱和效应?

4 什么是计算机控制系统连续(间接)设计方法,说明其特点。

二、填空题(30分,每空2分)
1 采样过程就是在时间域上将连续的信号变成离散的信号,在频率域上将 的信号变成 的信号。





2 零阶保持器的传递函数为 Gh(S)=(1-e-Ts)/s  ,它将作用是 离散信号变成 幅值上 的 连续 信号。





3若  ,那么          。





4特征方程 ,其稳定的条件为1.      2.       3.       。





5已知单位反馈离散系统的开环传递函数为 ,它在系统阶跃输入下的稳态误差为          ;在单位速度函数输入下的稳态误差为           。





6临界比例度定义为              ,控制度定义为            。











三、   计算题(20分)
1求下列函数的Z变换(10分,每题5分)
  









2 求下列函数的Z反变换(10分)











四、计算题(15分)
被控对象为  ,K=10s-1,T= 0.025s,Tm=0.05s时,分别针对等单位阶跃输入、单位速度输入时的期望闭环传递函数及误差传递函数。











五、更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）(15分)
1、 试说出几种连续系统等效为离散系统的近似化方法,并比较其特点。