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吉林大学网络教育学院
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j+ K# F' Z( Q2020-2021学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业
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2 s" s; U' ?9 J; D) G9 l学生姓名 专业 9 X4 H* `1 C: I/ T# e/ X' f- t
层次年级 学号 - d: C' U7 ^5 O6 q, T- k5 V
学习中心 成绩
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$ v9 s- `& @* S- v8 | 年 月 日4 I. Z7 @3 k0 z- w3 P9 m7 g
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( M5 j% |8 Z" S% H2 G2020-2021学年第二学期期末考试3 Z ^$ X3 z+ V0 |$ W2 B2 n
自动控制原理. Q. ^$ A4 Q$ g/ d7 f
3 P7 R) R, Z5 l
一 作图题 (共4题 ,总分值40分 )+ j% y- n1 B( @# G1 _5 G" c
1. 试分别绘制 的相轨迹,并比较二者有何异同(T>0)。 (10 分)( I' }4 p8 Q/ G$ p
2. 绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线:
' e% F. r; ^" e# x& U (10 分)9 d7 w( q1 P- r/ h6 j1 C2 Z
3. 自动调压系统原理图如图所示。当负载电流IF变化时,发电机 G 的电枢绕组压降也随之改变,造成端电压不能保持恒定。为了补偿这个影响,把电阻RF上的压降经放大后的电压U1负反馈到输入端,与Uf比较使If随之变化,以补偿电枢压降,使端电压维持不变。试指出系统的输入量、输出量、扰动量和控制对象,并画出系统原理方框图。% a& L6 F, C- L
(10 分)& U; v3 q8 I; W8 g% S7 M5 {! e1 p! O
4. 设单位反馈控制系统开环传递函数如下,试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d):/ x, x3 Q5 H, i
(10 分)
8 O$ @% {- _ k$ b& H- U" \% S
- s2 k0 R1 C0 P9 m2 X1 N5 m) e9 ^二 计算题 (共2题 ,总分值30分 )8 h" W* u X7 _1 F$ _/ I2 ~
5. 试求下图所示系统的单位阶跃响应。 (15 分)3 j& E2 s c& T) X
6. 试绘制图中各系统结构图对应的信号流图,并用梅森增益公式求各系统的传递函数C(s)/R(s)。 (15 分)) K4 F* f% O+ o0 R; V
: j2 P6 B2 n3 w' F" T
三 综合题 (共3题 ,总分值30分 )9 X/ \7 b+ b2 I" B+ |
7. 设非线性系统具有典型结构,试用等效增益概念 ,分析死区的三位置理想继电特性(如图所示)对系统稳定性的影响。其中 ;设系统不存在非线性时,临界稳定增益为 。& M9 \! C( r! `' {
(10 分)
0 e- C# A( ~+ N* F) u; U5 ^8. 已知系统特征方程为
! {) d& z- a) N4 h 1 U3 V3 X5 x1 C0 i, g* {; ^
试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。 (10 分)
) n$ r% `0 s/ i7 G9 @! ?+ o9. 已知反馈控制系统的开环传递函数为' b# [6 U! {* l* x% @+ M4 M- e
7 H3 m$ c2 D4 S8 u试用奈氏判据判断系统的闭环稳定性。 (10 分)- J% T- {7 M' ]8 G2 z8 v( S$ a0 `
Y% p- R& _& a) p3 d) L6 Z
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