吉林大学21春学期补考《自动控制原理》作业考核试题

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2020-2021学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业
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+ Y7 g3 H* q5 D: T' I  m# y+ W学生姓名                 专业           
: ~; P6 c* ?$ r  b& W层次年级                 学号           
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2020-2021学年第二学期期末考试
$ [4 d# O' \9 r! c' a. h自动控制原理
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一 作图题 (共4题 ，总分值40分 )
0 P% y* p5 Y! e% z. P3 W" \1. 试分别绘制   的相轨迹，并比较二者有何异同（T>0）。 （10 分）
2. 绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：
  （10 分）
3. 自动调压系统原理图如图所示。当负载电流IF变化时，发电机 G 的电枢绕组压降也随之改变，造成端电压不能保持恒定。为了补偿这个影响，把电阻RF上的压降经放大后的电压U1负反馈到输入端，与Uf比较使If随之变化，以补偿电枢压降，使端电压维持不变。试指出系统的输入量、输出量、扰动量和控制对象，并画出系统原理方框图。
; z) [5 @* G* k1 v) [' q+ }/ e+ l  （10 分）
4. 设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
  （10 分）
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二 计算题 (共2题 ，总分值30分 )
4 R' [. q5 {' ~" U+ U% g5. 试求下图所示系统的单位阶跃响应。   （15 分）
* Z6 q6 B& @' S0 {6. 试绘制图中各系统结构图对应的信号流图，并用梅森增益公式求各系统的传递函数C(s)/R(s)。   （15 分）
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三 综合题 (共3题 ，总分值30分 )
  E  Y+ H% Y7 O& Y; ~: U7. 设非线性系统具有典型结构，试用等效增益概念   ，分析死区的三位置理想继电特性（如图所示）对系统稳定性的影响。其中   ；设系统不存在非线性时，临界稳定增益为   。
  （10 分）
8. 已知系统特征方程为
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6 H$ }' X& i; c2 e$ e试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。 （10 分）
1 D% A( A5 v5 `+ a9. 已知反馈控制系统的开环传递函数为
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试用奈氏判据判断系统的闭环稳定性。 （10 分）
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