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吉林大学网络教育学院0 N" M( B, ?8 X r1 M) ?, G5 U
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2020-2021学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业
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+ Y7 g3 H* q5 D: T' I m# y+ W学生姓名 专业
: ~; P6 c* ?$ r b& W层次年级 学号 2 b. ]- o! A0 l- T" P
学习中心 成绩
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作业上传格式要求:请将每道题目的作答内容以清晰扫描图片插入到word文档内对应的题目下,最终以word文档格式上传平台,不允许提交其他格式文件(如JPG,RAR,PDF等非word文档格式)。. U" f' {1 R% b5 }% A* b3 Z
作业作答要求:作答内容必须手写且书写工整、整洁,不得打印、复印、抄袭等,如出现打印、复印、抄袭等情况按“作弊”处理,成绩以“零分”计入。
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2020-2021学年第二学期期末考试
$ [4 d# O' \9 r! c' a. h自动控制原理
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一 作图题 (共4题 ,总分值40分 )
0 P% y* p5 Y! e% z. P3 W" \1. 试分别绘制 的相轨迹,并比较二者有何异同(T>0)。 (10 分), L" E9 f: V4 J' c! a* j* p- w' q
2. 绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线: 6 c# @: o2 u( i4 u4 n c1 Q N
(10 分) g( k7 h9 ~9 \; J0 Y
3. 自动调压系统原理图如图所示。当负载电流IF变化时,发电机 G 的电枢绕组压降也随之改变,造成端电压不能保持恒定。为了补偿这个影响,把电阻RF上的压降经放大后的电压U1负反馈到输入端,与Uf比较使If随之变化,以补偿电枢压降,使端电压维持不变。试指出系统的输入量、输出量、扰动量和控制对象,并画出系统原理方框图。
; z) [5 @* G* k1 v) [' q+ }/ e+ l (10 分)1 _2 s& h! Z9 S/ [! ]# W
4. 设单位反馈控制系统开环传递函数如下,试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d):3 Y3 J/ L) c% p) K
(10 分)
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二 计算题 (共2题 ,总分值30分 )
4 R' [. q5 {' ~" U+ U% g5. 试求下图所示系统的单位阶跃响应。 (15 分)
* Z6 q6 B& @' S0 {6. 试绘制图中各系统结构图对应的信号流图,并用梅森增益公式求各系统的传递函数C(s)/R(s)。 (15 分)
2 k0 D6 C1 X* F, P: a" l! Y( ~( A# H, |' D+ q
三 综合题 (共3题 ,总分值30分 )
E Y+ H% Y7 O& Y; ~: U7. 设非线性系统具有典型结构,试用等效增益概念 ,分析死区的三位置理想继电特性(如图所示)对系统稳定性的影响。其中 ;设系统不存在非线性时,临界稳定增益为 。 U A9 [6 U* [, V
(10 分)5 l+ f$ \$ L* T. B
8. 已知系统特征方程为
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6 H$ }' X& i; c2 e$ e试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。 (10 分)
1 D% A( A5 v5 `+ a9. 已知反馈控制系统的开环传递函数为
% U' i% h1 D: c- U! ?9 u1 | $ V- p$ D" j" m, ?, O7 g* M7 l
试用奈氏判据判断系统的闭环稳定性。 (10 分)
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