22年春东北大学《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1

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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）自动控制原理Ⅰ-[东北大学]《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
试卷总分:100    得分:100
# V3 y1 ^" w$ b6 b第1题,在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。
A、A
B、B
C、C
D、D
+ U" t" c* d) A2 X6 d/ k2 t7 J正确资料:


第2题,闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。
A、是
B、否
# j" J% {+ B' F1 ~& m- w9 r  l正确资料:


第3题,闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
3 s1 I  _0 O& P+ r7 T; AA、是
2 ~* @" k0 H3 k) l4 t- v# GB、否
: H, M5 g: h" |/ X( A6 o+ F8 O正确资料:
8 w+ q6 b4 P+ b, s
  K0 W! k0 c4 l* z, _* Q, G
第4题,若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。
! e) V- w" J2 [& v8 a3 x8 P/ ~A、是
" C( U" }! J7 iB、否
4 A: m8 i) j7 l% F* l0 G+ j正确资料:

0 s( @- _4 k) t4 P, T: s- x* B
. M0 Y. x/ t2 `: E3 [# n/ P资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,振荡次数反映了系统的
A、稳定性
B、快速性
& l* Q* x4 e3 R4 d8 nC、平稳性
  C0 M* k9 N5 C2 L0 t' D! [D、准确性
正确资料:
& p* |' a0 D3 x5 T5 O
7 W* x' l  F$ ~# B
, M$ N5 I& A9 M9 e! u第6题,系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（   ）保持不变。
/ y  D- @' N8 u4 R3 n6 GA、输入信号
* o7 w+ j2 M! V" B+ D5 \B、输出信号
+ G' ~( R- p  bC、反馈信号
; T3 A" y( n) I2 o" ^0 P  BD、偏差信号
  L& C  d: S: i# X8 U正确资料:
! a: P/ X9 E" s0 n* w

! a: \3 j) V6 L, R6 H第7题,典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（   ）。
( I$ c# ]& Y8 E9 YA、弱
* U! D! O3 R9 V! V. I3 oB、强
1 v4 X. z# U/ T4 a. f- H8 @正确资料:
* q5 D5 E/ ]- M- u/ z' s4 g

第8题,在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
. h$ v; A8 j! A+ w/ }* m2 X, v" ?A、是
( I/ m7 [9 m3 B+ b" U1 dB、否
* t$ I$ g3 ?$ y正确资料:


% X& a9 b, ?& M; j/ i1 k' H( T第9题,传递函数的分母就是系统的特征方程式。
A、是
$ {7 s3 s+ s2 RB、否
正确资料:

+ k" U' F0 |' G5 Z! Z1 S6 i
# {% t) ~1 m; G资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。
A、是
1 x( |8 b  g! b) [. f2 pB、否
正确资料:
+ }% ]" m" \; |+ X' [3 r
! H2 \" c# [6 @* ]" x0 I' X
1 j  ~2 k0 e! l& M! ^( A2 e& B第11题,传递函数跟（   ）有关。
A、系统的结构和参数
3 {0 {  |6 ^0 {# M9 {4 z2 A* V$ {B、输入量
C、起始状态
D、系统的结构和参数、输入量等
7 Y, `" N4 h( o& i, B正确资料:

% R( F$ W2 X* R; A! i# B
. c+ n) U# L) ^- Q资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,所谓自动控制是指在 (    )情况下，利用物理装置对 生产设备  和（或）工艺过程 进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。
4 g4 |5 U; Z  n  i! d1 \) uA、有人的直接干预
; E/ n! _/ b# p6 W5 l; B+ o& {B、没有人的直接干预
5 Y5 U* ?$ Y& K7 R正确资料:
# m+ ~9 j1 h# x& E' c! ^
( ?1 C+ E9 T; l" o
; m$ O, Z  R: v1 Q& R& d$ k5 d第13题,在典型二阶系统中，（ ）时，系统是不稳定的。
0 U- S% D) @& _) U$ @8 Q% ~+ G7 X$ DA、过阻尼状态
B、欠阻尼状态
C、临界阻尼状态
+ F0 p3 Y" F. w3 L. d* ]D、无阻尼状态
正确资料:


第14题,给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。
A、是
. n8 g5 `" N. P$ Y4 XB、否
正确资料:

- Q5 S9 m0 [; H
( A, X0 y# h, `2 o5 o& @) A资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（   ）。
4 B/ g& b" [. J, J) p. MA、弱
B、强
5 T/ u5 e( b$ a' m" H正确资料:

* o$ U" n3 }" ~% Q
第16题,在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A、是
B、否
正确资料:
, W- `3 M5 Q- e3 I- u. {

7 c! A) W7 B8 m/ \第17题,典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（   ）
A、是
B、否
" ?1 U& T- {& y& K正确资料:
6 `& v1 P& f! a0 u  @- M
  w( n4 W2 F) N6 I. `! V
, M* V5 P3 S. B) e! {7 K第18题,由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（  ）。
A、位移性质
B、微分性质
  h3 \: {) q: h1 X3 mC、积分性质
D、终值定理
% i' e0 H( x* ^' d* h, T# [* g正确资料:
4 s) C# ?8 [' a% s! {% q: L

第19题,只有给定量是自动控制系统的输入量。
A、是
B、否
8 Q1 H! g4 V6 k3 J5 Z正确资料:
) O8 ^# H' X! c! A/ b9 H6 _
0 E; r% h5 p* L& @: d9 e
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（   ）
- V* q( x  v2 a  S6 WA、是
B、否
. U( Z0 h9 K9 N: ]( W. x) n! z正确资料:


第21题,连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
( x! Q4 k3 f3 ?1 A% D, qA、是
( w2 n# [5 y: |/ k- m$ ZB、否
9 h% Y; A  W8 G, \5 K- ~" b( `% _正确资料:

# k& I; B% W( S
第22题,在闭环系统中，从控制结构上看，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A、是
B、否
: A; W5 u5 Q* |3 i; X$ `正确资料:
" _: R; z  l5 R  D3 ?
5 E/ j. L* S/ e2 r
7 N! v- w' |* `4 ~& q) D- E第23题,描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。
A、是
B、否
正确资料:


% I1 o! |% G+ j6 O第24题,频率特性可分解为相频特性和幅频特性。（   ）
A、是
; A+ n2 g. Z: m3 I7 g; F  BB、否
正确资料:
7 T- Z& C  Y+ q* Y3 K

资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,调节时间越长，系统的 快速性越好 。
A、是
7 q2 g* N- N( |% p6 C/ QB、否
2 j  {& D/ Y! }% z# _  U. y" H# `正确资料:
, R) M1 ]$ g/ u


) R" b' c+ ~; |+ b1 G# G% @4 p# c/ l



7 b5 s3 D/ \# K1 ?+ {

+ r! M1 i1 V0 x, T+ e
5 i) ^1 g& y3 T; B) W

0 o, J( \7 Z1 ?' @, c
1 I, _$ W1 l8 k# {- T4 Y