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资料来源：谋学网（www.mouxue.com）机电一体化设计基础-[吉林大学]吉大《机电一体化设计基础》在线作业一
9 P* l1 a% }5 d/ a试卷总分:100 得分:100
) n0 G: n& ~7 \# z9 ^. s* W; [' M第1题,以下属于非线性传动机构的是3 X$ f, j& P0 B, ?' A
A、减速装置0 N+ `2 R! i, G6 I- C, }; n0 {
B、丝杠螺母副, [$ s7 N8 R( ]6 J8 c
C、蜗轮蜗杆副
1 C! X" K) K0 A5 Q9 A$ VD、连杆机构8 @. M7 q& e" `0 w& w2 s
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' F( e& K4 t; W9 @
/ A* n7 L0 `; G5 ?0 o% E
: J+ q2 ^3 U' o) Z# A第2题,数字信号处理首先要把一个连续变化的信号转化为信号然后由计算机处理
* d) N% K, Z" Y4 KA、模拟,数字3 a5 f: \# Q7 t
B、数字,模拟
: @- {3 h5 v9 A! |7 Y- l) xC、离散,数字" f8 d* S1 }' p. R
D、都不对
# O z* N" @2 |3 R% b% N( U正确资料:谋学网9 p3 d1 t9 y8 _3 ~' G
J: O/ O4 H2 j( [6 r b' c6 \
6 x3 f/ M/ }' l. Q9 k9 E" M
第3题,按计算机在控制系统的作用可分为类6 M6 s% ]% e# F. j3 A% O
A、3
! V0 w2 M$ U1 n3 oB、4
6 a, c4 G; s! e; A* T7 j. w2 o PC、5* u+ v \+ _" c7 C3 p9 I
D、6
, O9 h5 A" u. Q8 T- O5 c8 H% H& c正确资料:
. e8 t4 f' Z" `7 p! R* B& k" v$ A1 Z L- M
: i& G$ x ~% a8 A8 E/ a第4题,液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是
5 E$ F$ p4 J9 i- g- ~& lA、传动比功率大& B6 E" f8 [4 g! E& e
B、易实现过载保护
+ |) E3 ?6 j. v( L- ^$ V2 C- gC、响应速度快
! R$ L7 W" L9 z# w+ h3 D0 WD、易于无级变速
5 c4 r9 S/ C% W+ B正确资料:
1 T8 G! z& h. }) S, F$ \; U3 @ c* W0 A$ A o3 x9 A
6 [+ X1 m, L1 a8 Y4 L4 O资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,在工业机器人的设计中是理论分析阶段要进行的工作之一
7 ~) Z* g- D4 [" j: O% oA、传感器的选择及精度分析
# o$ y( J. I: d3 l5 L' Z' H/ zB、技术经济性分析( Y0 k( ?9 T O# |
C、控制系统硬件电路设计
% S" n( R9 m# ?" r( `5 kD、控制系统软件配置与调试
2 {0 O# _; K0 V5 |& |' {正确资料:谋学网
0 n1 o2 k" r" {1 q$ y2 I8 C j. }' t4 D9 w$ H
$ l9 A; s" y7 E4 a+ c9 N4 d
第6题,齿轮传动中各级传动比分配原则下列错误的是
( l% h% }4 M1 @A、等效传动惯量最小
1 r" P' F: J$ K. U8 A* o, l% bB、重量最轻5 ?6 M# f9 ^, m c. |
C、输出扭转角误差最小6 P# W' O# b. F7 z( D
D、传动级数最少# f. x7 C) M) _: {& S& B& X4 Q. X4 y6 q
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* @( V* {) j6 s% k: w
4 G; [+ z6 N& y7 M% u& U7 c第7题,机电一体化的发展方向模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和
# t9 R& z! ~: M6 T1 r1 aA、系统化
' C0 y) a ?; R% i" ?B、可视化2 K# L8 E' m/ c! L+ G7 G& p: `
C、简单化
; ^' p9 |, F3 V# Z, iD、智能化
5 t: _1 s1 _( E4 ]正确资料:请在附件下载资料！1 J1 k1 X. j/ J4 d
4 y% o. _) d) A1 J
! A* c* G+ h( S1 Y
第8题,气压伺服系统中的介质为
7 d# L3 l( Q( ?5 iA、空气
+ i: X! k$ [+ R) h) sB、氮气
; M; s8 L2 k6 Q2 x4 FC、氧气4 V2 ^* {5 h5 H$ w
D、惰性气体; {* |* O1 ]$ P$ C h0 t& h2 P
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& n4 S" }5 \; l* c2 |
6 s e+ e9 s6 F5 l) _
1 ~: G8 O' a/ ~4 N' D) K第9题,系统的黏性阻尼越大系统的稳态误差就精度
) j+ w3 |' x$ A6 u- j. iA、越大、降低6 W" d# c0 K& l- H& g& F7 i" u
B、越大、升高
& X' g" E! q) ?: L1 QC、越小、降低
6 U3 q5 g3 l/ V0 b) y! s2 nD、越小、不变4 f6 f8 A; {+ m
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. M: ^0 W# U* r3 T2 A) D2 N& _$ }, ]+ ^ V. @6 U& {2 r
* n9 u7 t& G# a8 r) p资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,步进电机的的死区是" p# p9 I7 i% o8 n" ?
A、电枢电流低于起动电流
5 x) c# O# J/ [+ tB、电枢电压低于起动电压) L! C( g) W" g4 Y
C、电枢电流高于起动电流6 u2 G# ]0 l5 V, W7 }
D、电枢电压高于起动电压8 \ L8 p3 j7 b+ o
正确资料:
" r# [' w% l# `+ g, q3 l. b* K: U: T# L# O y0 c
' V+ F6 n4 [# Z第11题,下列中属于挠性传动的是( T% O& f) z5 V3 R4 s
A、同步带传动
# ^" U! }- `5 l7 W+ |+ AB、丝杠传动
+ D) S" p* q4 Q# [5 H: u0 }C、钢带传动
, O0 r8 O5 e3 U/ D$ ?0 s3 U3 ^7 JD、绳轮传动
% w+ n' w9 W. H# }2 z$ C1 b7 Q正确资料:谋学网,C,D; R; b( d0 X V! @' \( t6 T# O/ J
4 N" ]6 V+ J, W7 v: m1 l! v) q
' w2 @' Q+ l, K. Y; a& m资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,机械旋转系统阻止运动的力为
! l" t, S* d3 I4 {! d5 q( @+ U" OA、惯性力
5 |% G$ Y% O' }+ HB、外力矩) ^: h/ j8 U' b: \$ F9 @
C、阻尼力矩
: J& B9 g5 q1 dD、扭簧力矩; Z! u- w( h% N( I
正确资料:,C,D
, f! ~9 S: j9 l4 X! b, i/ ~% ]* W
0 Z- p2 n x2 w) H9 ~, w9 ?/ @第13题,机械传动系统的主要特性有. _* e8 ~" F& s/ y# b+ \, T
A、转动惯量- d, V: p. ? q# X; Q
B、阻尼
5 n, N0 b% `: _8 @) b' tC、刚度4 E% u0 O- W3 k+ A# O
D、传动精度
) Q) j) Z' }7 X" |5 R! X0 D正确资料:谋学网,B,C,D
% o4 ?# `" v5 w. I
) V, Y- J: V E6 n$ l7 Z
6 Q/ x, z; U3 |1 P5 |; @5 j" P) t第14题,产生"爬行"的机理一般认为是
3 P6 V+ P* C* j! D+ F" ~7 Q1 i! RA、系统动、静摩擦系数不一致1 O% U2 O: Q$ A- X+ |
B、摩擦系数存在非线性 c9 m$ t+ ?8 L9 ?' k! h$ r
C、摩擦系数线性
9 f% g: r0 V& s' \D、系统刚度不足
4 G- T. h/ E% t7 r9 \: a- x9 c正确资料:谋学网,B,D
5 w8 ]) k/ |: J k8 k0 }6 G) k: R& [: S& G0 Y: Z+ y4 |' X; t- }+ B
! D+ y, J4 X3 B8 D资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,液压伺服系统油箱的作用' v$ r; x9 }6 }. D' y
A、储油: ?& X0 s; [+ Y( S* |; w
B、冷却6 h9 |- J2 L6 ?: y
C、过滤 g$ M, o6 s d/ ^7 C7 |5 n. O
D、沉淀
D+ C5 m S/ _- }! g" v正确资料:谋学网,C,D( B/ m# n1 B% l1 _( `( `
8 @- p9 i& e# h6 p
4 z: {, {* k, O$ m
第16题,通常步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动动频率
0 ?# S( G7 j% c4 \. JA、错误
) C: [) a$ i# SB、正确8 W+ ]( ~( u' Z
正确资料:
8 m: D0 u3 b& e0 v- P0 X& L+ E: T3 V. T6 [: T) h" ^, k" E7 ~
( v3 i) T; l2 ^! L5 K
第17题,在喷漆机器人的开发设计过程中详细设计完成后即可进行样机的试制- [" S- N1 c, K/ Q3 i* |+ H1 a
A、错误
3 L2 E9 F# \6 ]5 k7 o5 X7 TB、正确
4 F4 |- }6 {% Z+ R6 X正确资料:谋学网
! L7 O7 x* _+ E/ P
/ U# k4 @% d9 K: j6 n
0 |# ?( c+ a" D/ y. X# K9 \第18题,传动误差输入轴单向回转时输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量
) C7 g. T6 y0 i! u5 z0 fA、错误! a: z% T! P" R9 ]8 v
B、正确
% h6 u5 D5 T; `& f正确资料:( `$ g/ \3 ]( |- G5 I' n4 I; w$ _/ o
9 `4 m) c6 g; \9 p: C
9 Q3 d- i$ S( p* B0 o4 {( ]0 Y第19题,丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动- v, J B# N( Z( s( Y! j
A、错误
( c+ @/ u6 `: S. R& G2 F& }B、正确
' K! Z. E6 b* U) P! Q1 n正确资料:
1 Z0 O& y+ j6 R3 \- p
* y8 X( ?; K2 g- f6 \
5 i* ^* z) p4 R" Z资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异$ s2 B3 y3 a& r
A、错误
" K9 C( b; h/ q- ]; f1 j- qB、正确
1 ]# r- }) S3 Z) b1 s& A正确资料:谋学网 t9 ?, x6 \: O
* A( n: ^# N6 v) }) B/ m
4 S! ^8 E/ }3 z" \& L+ R& i第21题,一个物体抗弯性越好则刚度越好
v; S# v$ E$ S9 B% A$ SA、错误3 w1 g2 e) q# D5 B1 @
B、正确
& E! p' B% G9 j8 y3 Q7 O8 a正确资料:谋学网/ H2 j- `6 z' p9 n9 C
) r5 m! V) W- R6 x4 I
9 O, P, G' x( M, G7 a* T: o9 u$ z
第22题,机电一体化目的使系统或产品高附加值化
6 ~. O* m! t( d- v3 k* y/ gA、错误
6 i7 k6 }7 A% p) D3 X( g4 G. [B、正确
$ E$ `$ ]6 Q0 c+ ]: w正确资料:6 O. I/ g, t4 E1 s# F
* O% \0 l* C/ \9 k2 l) T# o' h
6 {8 l; ?' U7 F! j第23题,伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种9 z% Q1 E& }, \6 H* {( Y/ W
A、错误" d- `* y! p+ d% |
B、正确5 r* _1 }$ f8 c, x
正确资料:谋学网$ q+ a- ?: ~: Z. }4 c3 i
* I0 z6 W5 m1 m: u1 A$ N- Q& S4 [# w! a) q; d0 v! p
第24题,接口技术是系统技术中的一个方面它的功能是实现系统各部分的可靠连接; P. m! |) r" j0 B* U& {+ f1 ]* P
A、错误" ^' Z g! m4 _
B、正确7 Y* U" ?: H$ G { l5 n
正确资料:
5 ]) u, O7 ?, l! B. M
1 X+ N2 y. ]6 s8 D; ~- L. }/ ~1 R2 k4 z2 W2 P
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）,传感器进行标定时应有一个对传感器产生激振信号并知其振源输出大小的标准激振设备& \$ Y+ q3 w; g) M
A、错误7 n/ Q8 {8 ^2 b1 l; `4 x* J
B、正确
' N# ]. Q9 w0 q! ^- J正确资料: v. }/ i" d) k* ^7 |9 X3 l
0 q0 \* r6 M; l- [1 m
2 ~* X9 z( }" c- s$ `5 O% |& }! i( j4 r( U5 D5 m. Q- p' M' k" E( M
. [( `0 {3 w2 u
3 F( f2 W4 V5 W& A8 K+ Q
Z" _; q7 T- u A9 W9 W, Z/ ^! |* E' r4 @
0 G; Q7 J9 p- A) C9 ^: J
) c, O F, ^2 E& N9 s
7 z/ [: d# B1 C# i# ~. `# F7 D0 s: y8 W! i7 g0 Q( D1 e2 g; B3 m9 ^
/ V. r/ e5 L( {& t. h* e7 @ z* g/ s$ Y9 d N& r
* a4 \" O$ m* V) J |
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IP卡
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发表于 2022-4-23 02:35:11
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