22年6月西南大学课程考试 (1085)《智能控制》机考（资料）

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9 `. o: Z( u  R7 @, _1 w西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷
课程名称【编号】：(1085)《智能控制》
       
考试时间：150分钟
0 e6 X' N7 Z! k% q6 C* z# K- `       
+ i5 w  K4 @) P1 x- r/ C9 @, J& x5 c+ r更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）：100分
0 s3 n  E& A3 j; u/ R+ f3 l7 g) x* t2 o

5 C) d# ~. Q  d; ]5 q& u一、
资料来源：谋学网（www.mouxue.com）(本大题共20小题，每道题3.5分，共70.0分)
: c6 N( s3 c: s6 ?; E- L  X- i* F判断下列说法正确与否
1.
专家系统主要由知识库和推理机构成。
对      
错   
2.
瑞典学者K.J.Astrom在1983年首先把人工智能中的专家系统引入智能控制领域，于1986年提出“专家控制”的概念，构成一种智能控制方法。
对      
) P# g* i& A0 o# l# [: j1 M- w  S4 D错   
; d2 q% C8 ], t1 z3.
; t: ?% l* F; n' e在模糊控制中应用较多的隶属函数有6种，它们分别为高斯型隶属函数、广义钟形隶属函数 、S形隶属函数、梯形隶属函数 、三角形隶属函数和Z形隶属函数。
对      
错   
9 B) @6 F+ n& Y4.
专家PID控制是一种直接型专家控制器。
8 l# T- `# ?- G3 g对      
; B: M2 O! }/ J( N( K6 e8 F. H7 H错   
5.
3 L3 ~! l- r: r$ c# ?+ B智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为不确定性 、高度的非线性和复杂的任务要求。
对      
错   
6.
4 W; C  g$ E4 }) _# m6 O0 r( D; ?傅京逊所提出智能控制的概念归纳出的3种类型智能控制系统是人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统和无人参与的自主控制系统。
6 [" V& N$ F6 x3 h. Y" n5 c( F# B对      
错   
% O+ E! O, X. m5 S, T0 L; Q7.
( @& f9 v) f! ~" n2 d0 K在模糊交运算算子中，模糊交算子的表达式为
& N) V6 B& h' _8 q: e对      
错   
% w2 S6 |6 W, h8.
# e/ i. @8 _& Y" {" A* J0 H0 I9 m模糊控制器是模糊控制系统的核心。
对      
错   
8 ]% q' g) n% E) l$ V  p8 T0 m' o! N9.
7 `: q/ B7 J0 s0 J3 u* n交叉体现了自然界中信息交换的思想。交叉有一点交叉、多点交叉、还有一致交叉、顺序交叉和周期交叉。
对      
$ i) K) F: t* P! C+ m& B, g5 j错   
10.
Hebb学习规则是一种无导师的学习方法。
对      
错   
11.
$ p, m2 c, U0 k4 j8 P/ X$ N遗传算法（Genetic Algorithm，简称GA）是人工智能的一个重要分支，是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法，是基于达尔文进化论，在计算机上模拟生命进化论机制而发展起来的一门学科。
对      
错   
# l; H/ l% o4 P  ~8 Q8 `+ N! n) N. ~12.
5 e4 N, e5 z+ ?5 k8 ^+ S与传统自适应控制相同，神经网络自适应控制也分神经网络自校正控制和神经网络模型参考自适应控制两种。
对      
0 c# A2 w2 m& F( C! X! V错   
; F  s* _7 \9 _3 g+ |" u2 R* F2 S13.
智能控制中的三元论指的是：运筹学、人工智能和自动控制。
对      
4 G! Z" _4 h0 p. F错   
14.
) x6 E. c0 ]0 S7 H9 R根据神经网络的连接方式，神经网络的３种形式为：前向网络、反馈网络和自组织网络。
对      
+ q6 o8 h$ M9 A3 N( b错   
$ h& ]+ G7 G0 }& o% I15.
一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是学习功能、适应功能、自组织功能和优化能力。
5 j& }. V. I& g: H; j1 m/ u对      
错   
2 M2 H* ?& o* R7 \/ R3 C. Q16.
# B% L4 ]+ Z7 |: B! {9 P: S% `) B目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为有导师学习、无导师学习和再励学习。
对      
错   
17.
按模糊控制的线性特性分类分为线性模糊系统和非线性模糊系统。
1 }6 c7 c/ k4 T. H3 F对      
6 M3 {2 s7 a% g# [7 G2 k/ _$ q9 o错   
18.
9 L: z  H  b, M. ^: \; m2 x  n0 x专家PID控制是一种直接型专家控制器。
5 S+ a5 {- T4 q对      
9 d" P4 v1 U& x$ s0 C% i, h错   
19.
5 X" m4 X& C# K6 M5 C由产生式规则表示的专家系统又称为基于规则的系统或产生式系统。
# X. Q9 v$ D+ }/ x8 Z- \: g+ f对      
6 _* F& }, m5 L7 @错   
* n7 @3 I4 g9 O: d0 V20.
; p. k% ]! E  Q5 j$ a% l2 p高斯型隶属函数的MATLAB表达式是gaussmf(x,[σ,c])。
; K! H! {/ N) q+ K9 W  w) i2 b5 \, |对      
错   
二、
+ l# O6 z! E  D# |$ B更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）(本大题共5小题，每道题3.0分，共15.0分)
单项选择
1.
下列不是决定神经网络性能的要素是（        ）
A.神经元（信息处理单元）的特性。
B.神经元之间相互连接的形式——拓扑结构。
C.为适应环境而改善性能的学习规则。
8 h% f( w  U- SD.初始权值参数。
2.
下列有关神经网络的说法不正确的是（       ）
3 r! Y1 M! _& Y. C- X: o/ H: qA.与传统自适应控制相同，神经网络自适应控制也分为神经网络自校正控制和神经网络模型参考自适应控制两种。
B.神经网络自校正控制分为直接自校正控制和间接自校正控制。
. |/ `0 \6 f) g8 VC.神经网络自适应评判控制通常由两个网络组成，分别是自适应评判网络和控制选择网络。
D.以上说法都不正确。
3.
下列不属于神经网络特征的是（     ）
5 h; r) V  a2 o3 hA.能逼近任意非线性函数。
B.信息的并行分布式处理与存储。
! a' x6 ]& Z, Y# o. c( `1 QC.可以多输入、多输出。
D.具有全局收索特性。
1 _& Q+ v0 B" j- z8 W' y" Y% y/ {4.
在神经网络控制在理论和实践上，下列不属于研究的重点的是（　　  ）
A.神经网络的稳定性与收敛性问题。
B.神经网络学习算法的实时性。
C.神经网络控制器和辨识器的模型和结构。
+ N# J  g. y0 m( C- gD.神经网络处理的对象。
- x/ W! S  l$ H2 H5.
下列有关专家系统和专家控制说法错误的是 。（     ）
( B' w2 l  y, o5 oA.专家控制引入了专家系统的思想，但与专家系统存在区别
# z  v% N$ w* U1 W& ^5 TB.专家系统能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。
/ B2 r% s" S/ U2 WC.专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。
D.由于专家控制引入了专家系统的思想，因此专家控制和专家系统没有区别。
三、
; q1 H2 I/ w- {3 p0 F问答题(本大题共1小题，每道题15.0分，共15.0分)
回答下列问题
1.
0 r4 ]) m9 ]4 Z推理机有哪几种推理方式？并解释。
1 b+ W) O2 G' }/ D: \+ \
! z$ a" ^4 Y, L/ h/ s) R+ R