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东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
3 q7 K* l+ O8 {. z 自动控制原理 X 试 卷(作业考核 线上2) A 卷(共 3 页)3 }( u+ b2 k8 I2 W
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十. h p; q1 |& P% E
得分
, E' W+ t5 F' |, f一、(30分)回答下列各题
6 w0 l4 E! J: y+ x$ @" J9 M* B1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分)
' W1 L" q$ \$ h4 L- i, l$ L0 ]7 I K t# c% T
, e6 B8 ^# l1 e( Y( |3 r: o
. C+ q# l' ]. X, s/ A; m
7 W( C4 ~. b O" ~( c
' S# a" k( a" W8 L1 R
" X2 N! q: n; w7 d4 J& J9 b5 J: Z" e' B
2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分)& _4 G& o2 i% T
1 |, _: B0 e, r4 V3 S
+ x3 n. y1 q& X+ G! J% S& r: W; [) N) a g
3 P; g! L: y+ C$ B x' @
& C- n1 F* ^6 U' e* z6 Q( T( x f# M% i" b9 b$ d
v' q4 ?" p9 |- {
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)! a* }$ T. J4 T
. M. W# Y* A& S5 H, d9 ^6 I$ ~% _3 h) q% l
9 E2 V( k* k4 B' q/ Q0 U+ }2 k- D: x i# D3 D. b1 o/ F b g
; h7 p& [+ b1 K/ @. H
* X5 ^! w6 e. B0 D
二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。! q9 t3 h {" D M# @8 G
# s+ J7 _7 ?8 |2 b6 Y, _图1
% L" }( k$ T/ y4 q1 A. t' ~
& y, ~0 d& f) s4 {' |( d( I- c" x( R
" }# {- J9 N- C
* o! [7 D( F3 W- R5 p O4 O
( p5 u' t+ V4 D
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三、(20分)已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
# Q* f; }5 m" g6 c6 s ,其单位阶跃响应曲线如图2所示,图中的 , 。试确定系统参数 及 值。
: }% ?4 H6 X$ y5 }9 k . H' T/ T# s1 G- K* @! u
图2$ I Y+ p: z# y* Z. D
. e6 O9 C# V) y/ C3 P5 p S+ N6 B& o! }* [2 ~7 r
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1 h. f. @, W( `- _6 s R6 {/ G
4 w: N* n- u8 I, H) j
7 k" J6 l8 L1 a* N/ t y四、(20分)试绘制下列环节的对数频率特性。
: o* s a9 l; T1 `1 l: P8 U4 ~(1)
# H6 z' ~& g2 _: s& @ (2) * `* J+ \( w# Y1 X6 R& |2 S8 h
6 R' l9 ?2 F4 W, `: N
1 S) b/ ^8 j; o7 V7 p% _( Y1 S5 z0 t# k
( E# C' r- g; N* x6 n( c( Z; Q
* \& ~9 d% N( E; w) t( `. x* O! R; f4 r E
3 U: A' |; p' Z, ~/ W
% d! i3 D) ?+ d% `# J* l2 p* d A2 ^+ y7 }% j, l, y
' b5 a8 b/ p9 D n% a8 E) Y" ]1 S2 ?
0 E( K/ e o" P8 L
; g8 S+ i- Z7 A% F% }
% j# p7 c" E; |6 p7 ?# V
2 ] j! l7 a7 @3 d
/ j9 o) |8 [' s+ n# S5 w, `( I; A4 ^" u
2 c$ t, @+ n, Y7 S+ w
, G7 S/ _& `* `4 L9 k/ w \
% u' Z) Z( |. h G0 j$ J- w
+ H2 v) o m2 B: v" b4 f五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。& m8 I% E, v4 Q# O& C
: U& X6 J" l$ h- W* V# J7 o! D
2 J L- X0 c# [& v& N- {P=1 二型系统
3 o B! i4 x' |; u(a) (b). ~8 u h. Z) f* ]1 P" p x' T
+ R, z0 V* X( q& y
9 `( e# f* V. r( }& _
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