[东北大学]23年3月考试《机电一化系统设计X》考核作业

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      机电一化系统设计 X  试 卷（作业考核 线上2）  B  卷

: X3 M- o9 K4 e3 \学习中心：            院校学号：             姓名            
/ F* M; e$ m' u0 G$ a$ ]
（共   7     页）         
' P3 F$ B9 S0 M* D总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
  b7 `0 m% \. W; p- |9 v        得分                                                                               
一、        资料来源：谋学网（www.mouxue.com）（正确的在括号中画“√”，错误的画“×”）（更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）1分,共15分），并将资料填入下表。
   
题号        1        2        3        4        5        6        7        8        9        10
) t" `1 S. ]9 [* N. Z资料                                                                               
题号        11        12        13        14        15                                       
7 o- S7 a# {* H0 [3 P资料                                                                               
$ k- c! u- d" E1 `
% [3 G1 x) A7 j8 {6 R6 T: \1．与工控机不同的是，商用计算机不支持远距离的信号采集或与现场的通信与控制。
2．计算机处理后的输出信号是以数字量形式输出，还必须转换成现场需要的控制量，才能实现控制功能。
3．串行接口总线一般为单向传送总线，信号从处理器（CPU）发出，送往总线上所连各部件。
( `: M, u# [8 Y7 @  {. _- I4．可编程序控制器PLC虽然也是计算机，但不适合运算量很大的数据处理操作。
) d5 x/ L6 n9 N* P8 q5．PLC在程序执行过程中，如遇到某种干扰使扫描失控或进入死循环，须及时复位或重新上电才能使系统转入正常运行。
+ u/ b/ [4 c! T) c: L3 N6．三菱PLC程序的运行是按梯形图语言的行依次从左至右，从上到下顺序执行。
! c- q  V9 g4 F' H7．由于单片机8031内部没有程序存储器，即便采用备用电池也不能不经扩展就独立作为控制器使用。
8．MOV  R3,R1
# G) `0 x$ m$ ^4 f7 t" m3 ]6 |; l9．MCS-51系列单片机的每个机器周期含12个时钟周期。
10．传感器输出信号形式均为模拟信号，必须经过A/D转换才能送入计算机进行处理。
11．只有当传感器的输入量为常量时，其输入与输出之间的关系称为静态特性。
* T" [7 R) G4 B+ c6 A12．要改变步进电动机的旋转方向，可以将电动机的电源反接。
2 p9 Z0 q, z5 h) t4 y& g4 Y13．只要改变交流电机的供电频率，即可改变交流电机的转速。
, V! i5 z% L( r, E14．一般说来，齿轮传动系统的级数越多，转动惯量就越小，运转就越灵活。
/ S6 a) Y  M1 |# Q& v15．滚珠丝杠螺母副传动效率高、平稳、精度高和便于消除传动间隙，但是它不能自锁，因此不能用于升降传动。
1 u. s, H5 U, w+ \. w& Q3 `7 R二、选择题（更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）2分，共20分）
) H& W  C) m$ D1 V* R: q5 Q1．机电一体化通常由五大要素构成，即        、传感器、机械结构、执行元件和计算机系统。
9 [2 f6 ?+ m7 F2 n: }* J① 机器人；② 电动机；③ 动力源；④ 接口单元
2．工业控制机与通用计算机的重要区别之一是：工控机采用          底板结构。
  A! u; h1 I& O① 大母板；② 带固定压条；③ 减振；④ 无源多槽
: w& @4 j& D: J+ E( J: ]! k3．PLC的扩展模块与扩展单元不同之处是：         由基本单元提供。
① 通讯线；② 电源；③ 控制指令；④ 公共端
6 b: s& C% U, M# K4．PLC的开关量输入通道加入了         ，可以有效的防止了干扰信号的进入。
; Q$ n' z% a4 x& q- {① R-C滤波器；② 光电耦合器；③ 电磁屏蔽；④ 冗余系统
5．三菱电机FX2N系列PLC每个点允许通过的最大电流为      （250VAC/DC24V）。
4 ~  k4 i3 C* H9 x6 b, L4 [7 A  H① 20mA；② 200mA；③ 1A；④ 2A
7 P  F' f. ^' a% R6．MCS-51系列单片机内部有（           ）字节RAM存储器。
% K4 e. \4 l/ `! r* b① 128B ；② 256B；③ 4KB；④ 8KB
7．指令SUBB  A，#4CH的源操作数的寻址方式是           。
① 直接寻址；② 立即寻址；③ 寄存器寻址；④ 寄存器间接寻址
8．传感器的灵敏度是指传感器的输入与输出之间          的比值。
! j0 _* d6 A8 F1 K, J8 X. m① 量；② 变化量；③ 静态；④ 动态
9．随着控制步进电动机的脉冲频率的增加，步进电动机的        增加。
①转向； ②转速；③步距角； ④角位移
10．直流电动机的基本调速方式有三种，即            。
① 调压、调频和调电阻；  ② 调压、调频和调磁通 ；
% r! O( m% A3 p1 j③ 调频、调电阻和调磁通；④ 调压、调电阻和调磁通

三、更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）（更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）5分，共30分）
  d9 ~* F7 n( A3 ^& \( r- X1．何谓计算机的总线？
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2．PLC有哪三种输出方式，在应用中如何选择？
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& e& S+ B* a$ U) S# D
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3．什么是寻址方式？MCS-51系列单片机的指令系统有几种寻址方式？请说明。

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0 `0 \5 h2 S5 e

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9 v* p' e$ \  R8 H: H4．试说明步进电动机的工作原理。

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& ~. f" f$ t! n# H6 @& e; q5 ^
! H8 W" w: I' ^% H  j0 W
/ d. W* j4 y' C& \

5．齿轮传动间隙的调整方法有哪些？



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& q( O: z7 z7 F$ D- ^& O+ l& o6 r% g, a
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4 D2 K8 p. s: {) q: p$ e- s, J6．在微机控制系统中，为什么要消除键盘的机械抖动？有哪些方法？
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; l/ q. ]7 X" r& f
! [/ k: S% _! A: G4 O8 _7 Z
四、程序分析题（每个空2分，共16分）
1．执行如下程序，并画出Y000的输出波形。
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6 ^" ?3 E; B" @. u( F+ |2．执行如下程序，并画出T1和Y000的输出波形。
; Z$ q* t$ Q- d3 T1 `& L
/ O. o# e/ r; m0 X( t, ?# U
" b+ c! K: _% S/ ^( {3．设（30H）=20H，（20H）=55H，P1为输入口，当前输入状态为0A8H，执行程序段：
$ d. G' O% v& R# D% L6 a  ~PROG:                MOV        R0，#30H
4 i! {( Z, v# J/ Q$ g+ Y                                MOV        A，@R0
! o4 N+ Y! z! }) s9 Z# `2 @                                MOV        R1，A
6 M  ^2 ?4 B. k# Y& WMOV        B，@R1
& ?; C* c! @3 z* @/ r* yMOV        @R0，P1
+ y* y3 I" z3 Y+ R                                SJMP   $
结果为：（30H）=      ，B=       ，R1 =      
& S% v; o- L4 U# ~0 w   

4．执行程序段：       
PROG2:  CLR                C
                                MOV        A，#26H
                                ORL        A，#93H
* O% {0 f: H  B; \0 u" n                                ADD        A，#33H
# T6 `3 e  v4 |6 L" \                                MOV        B，A
                                RRC        A
0 f6 n2 R* r7 M2 c. D0 B% S        SJMP   $
  `/ R& j0 y2 `结果为：A=       ，B=      
: _1 g/ Q7 z( @' `
6 B: `. o/ Z- ~- M* R五、计算题（5分）
1．某五相步进电动机，转子有60个齿，若采用五相十拍的通电控制方式，试计算其步距角。若通电频率达到200Hz，则电动机输出轴的转速为多少？
! K) y# Q9 D# I$ t4 ^7 H
& m) h1 E9 J* `6 {0 e9 H




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六、编程题（7分，7分。共14分）
1．MCS－51系列单片机控制系统直接采用8255A扩展其I/0口，接口电路的典型接法如图所示。设要求8255A的三个端口均工作在方式0，PA和PC4~PC7为输入口，PB和PC0~PC3为输出口，试编写程序段，将输入口PA和PC4~PC7的数据存放在40H、41H单元，并将43H的内容送到PB口输出，44H的低4位送到PC0~PC3输出。
& m; g% Z9 a! s% Q/ z# k
& ^& L; H/ D2 g7 @* S6 Z% ~- u' Z注：8255方式选择控制字的格式如下图所示。
+ W$ I9 S. t5 R# C' U& g$ e


. A* L$ y3 y1 p$ G  W6 f8 M3 g

0 K0 ]$ d- L1 P: ~, d; x

$ I. K% H- ~, f
& P) M6 Y6 s5 E; l, \5 `4 f


) T+ n) }+ W7 C+ g6 q* [3 V

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2 F. E+ I) m" d4 H
7 x8 i9 k/ M" n* H0 j5 L, Y' {% P+ ?
3 n# q( E' c0 I; D4 X* B
" A' h0 b7 d" o1 [
2．当按下启动按钮时（设I/O地址为X001），要求每隔2秒发出脉宽为1秒采样脉冲（Y001），当采样信号发出16个后，上述工作自动停止，并点亮提示灯L（Y002）。若要中途停止可按X002按钮，也点亮提示灯L（Y002）。试按要求编制控制软件。
4 s, \& ?1 c! |% v& h$ x8 N

鱼蓝

每学期都来

yzg8111909677

哈哈，爽！

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