[东北大学]23年3月考试《机电一化系统设计X》考核作业

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' C0 E% C2 X# m, c6 S0 ?6 Z
1 N6 P: T/ B" e; R$ g      机电一化系统设计 X  试 卷（作业考核 线上2）  B  卷

学习中心：            院校学号：             姓名            
; o& f6 y1 a. r% _
2 J* g* [' q/ \1 ~; a5 ^（共   7     页）         
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
; u, N2 z  Y& M0 |8 d& r        得分                                                                               
一、        资料来源：谋学网（www.mouxue.com）（正确的在括号中画“√”，错误的画“×”）（更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）1分,共15分），并将资料填入下表。
, o: S4 i& l3 o8 G9 C) h   
题号        1        2        3        4        5        6        7        8        9        10
资料                                                                               
9 Q/ U3 y  Y5 a$ ~$ X) Y题号        11        12        13        14        15                                       
* C+ G) E5 v& R5 m% t2 h7 ?. x资料                                                                               
1 ]* W& l9 G: F2 c# q- n
1．与工控机不同的是，商用计算机不支持远距离的信号采集或与现场的通信与控制。
, a( A% n/ T1 u( M2．计算机处理后的输出信号是以数字量形式输出，还必须转换成现场需要的控制量，才能实现控制功能。
( s1 \& g- H' ?0 J, z7 ^" m8 u3．串行接口总线一般为单向传送总线，信号从处理器（CPU）发出，送往总线上所连各部件。
+ r0 ~+ m  F* S5 q4．可编程序控制器PLC虽然也是计算机，但不适合运算量很大的数据处理操作。
5．PLC在程序执行过程中，如遇到某种干扰使扫描失控或进入死循环，须及时复位或重新上电才能使系统转入正常运行。
' m7 ~' X' U2 p6 r6．三菱PLC程序的运行是按梯形图语言的行依次从左至右，从上到下顺序执行。
7．由于单片机8031内部没有程序存储器，即便采用备用电池也不能不经扩展就独立作为控制器使用。
) D5 P; _4 C# i  X. R8．MOV  R3,R1
9．MCS-51系列单片机的每个机器周期含12个时钟周期。
' @* v4 p+ k9 i0 z10．传感器输出信号形式均为模拟信号，必须经过A/D转换才能送入计算机进行处理。
+ d4 |' K; G# c7 @3 ~% _+ s+ U11．只有当传感器的输入量为常量时，其输入与输出之间的关系称为静态特性。
12．要改变步进电动机的旋转方向，可以将电动机的电源反接。
13．只要改变交流电机的供电频率，即可改变交流电机的转速。
14．一般说来，齿轮传动系统的级数越多，转动惯量就越小，运转就越灵活。
15．滚珠丝杠螺母副传动效率高、平稳、精度高和便于消除传动间隙，但是它不能自锁，因此不能用于升降传动。
! ^. D' ~8 E9 C二、选择题（更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）2分，共20分）
' {" k" r; n3 ?0 D1．机电一体化通常由五大要素构成，即        、传感器、机械结构、执行元件和计算机系统。
① 机器人；② 电动机；③ 动力源；④ 接口单元
2．工业控制机与通用计算机的重要区别之一是：工控机采用          底板结构。
① 大母板；② 带固定压条；③ 减振；④ 无源多槽
& J! F$ D3 n7 \6 [! q! T2 _! ~4 ~3．PLC的扩展模块与扩展单元不同之处是：         由基本单元提供。
① 通讯线；② 电源；③ 控制指令；④ 公共端
4．PLC的开关量输入通道加入了         ，可以有效的防止了干扰信号的进入。
① R-C滤波器；② 光电耦合器；③ 电磁屏蔽；④ 冗余系统
5．三菱电机FX2N系列PLC每个点允许通过的最大电流为      （250VAC/DC24V）。
2 ]7 G: d& P2 O; n% K* e① 20mA；② 200mA；③ 1A；④ 2A
' R/ R. E. N* f4 C; B' E6 k2 F6．MCS-51系列单片机内部有（           ）字节RAM存储器。
① 128B ；② 256B；③ 4KB；④ 8KB
7．指令SUBB  A，#4CH的源操作数的寻址方式是           。
# k! r: X2 L" [0 R① 直接寻址；② 立即寻址；③ 寄存器寻址；④ 寄存器间接寻址
8．传感器的灵敏度是指传感器的输入与输出之间          的比值。
① 量；② 变化量；③ 静态；④ 动态
9．随着控制步进电动机的脉冲频率的增加，步进电动机的        增加。
& P6 c$ n' q8 D- d+ X①转向； ②转速；③步距角； ④角位移
: B# q! J* z: ^. \" T10．直流电动机的基本调速方式有三种，即            。
① 调压、调频和调电阻；  ② 调压、调频和调磁通 ；
* |& _0 A, o! M+ u7 @. s% O: {③ 调频、调电阻和调磁通；④ 调压、调电阻和调磁通
! T/ D$ {4 z- G( y7 L8 {9 p
三、更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）（更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）5分，共30分）
1．何谓计算机的总线？
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0 `8 Z/ t& F! ^( K; A
' E4 o* c9 i$ _' @- }* _' C
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2．PLC有哪三种输出方式，在应用中如何选择？
$ Y+ y  s! t  f) w8 Y8 d5 ]4 P+ O
& V* V( s6 R% W5 k# E



6 _" h3 U" U1 z' o' m! [
/ \0 J. I) C- f  ]* T+ _# L
/ a- H: w$ `3 X! F6 x% n
3．什么是寻址方式？MCS-51系列单片机的指令系统有几种寻址方式？请说明。
6 D9 l3 s& n2 o& E7 a1 C
/ e! z2 G  j6 c5 Y7 R
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  j/ R  \0 R0 @# ]# P4 I0 f

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7 z. u/ d% Z) V- A; U  D/ r! P4 ?

  K' O/ h% t3 ^( I% \4 x4．试说明步进电动机的工作原理。
3 r& v8 W0 j# C


& @: a; _0 {# o9 K& n  Q

( M' V  I, J! u+ N
8 R0 m% Y/ ]! k, @
! h- R2 b$ r, g1 i8 n  k

5．齿轮传动间隙的调整方法有哪些？
6 D, ^6 o8 V2 D9 m& \1 E6 k




* ?& [. n4 }9 J2 x% }# t1 M3 h( j
6．在微机控制系统中，为什么要消除键盘的机械抖动？有哪些方法？
+ o  l: v5 _  _


8 l$ q5 B" t9 O5 F. Y/ F: k
6 \; S% n5 r* K4 B; K四、程序分析题（每个空2分，共16分）
, x3 t/ w- Q* |6 B  c/ W# w( W1．执行如下程序，并画出Y000的输出波形。
8 s7 [! p8 b* G* v  k: ]$ S6 H2 O   
0 U- Z* p% D' Y0 A6 b/ ]     

2．执行如下程序，并画出T1和Y000的输出波形。
( Y  K$ x" c5 S1 P6 ^

3．设（30H）=20H，（20H）=55H，P1为输入口，当前输入状态为0A8H，执行程序段：
PROG:                MOV        R0，#30H
3 S  [' H; e( _0 Z! T) u2 n) }                                MOV        A，@R0
                                MOV        R1，A
MOV        B，@R1
MOV        @R0，P1
% d6 R  ?) c( T5 B; o2 T; ]                                SJMP   $
结果为：（30H）=      ，B=       ，R1 =      
, S" [; a; w" |+ Q   
# w- p) S  Y( T* t
' Z2 }) L# o5 e! X' ]1 I# ?9 t4．执行程序段：       
PROG2:  CLR                C
                                MOV        A，#26H
+ O, `/ b' B% ~# d                                ORL        A，#93H
3 y; n$ P! k3 C, l4 L                                ADD        A，#33H
) b5 f/ `+ k0 z                                MOV        B，A
                                RRC        A
        SJMP   $
0 w3 @1 P' L6 ^! f结果为：A=       ，B=      
, A$ J5 S; c7 C1 _0 M- I+ K: \
五、计算题（5分）
1．某五相步进电动机，转子有60个齿，若采用五相十拍的通电控制方式，试计算其步距角。若通电频率达到200Hz，则电动机输出轴的转速为多少？
3 b3 h& t7 h3 u1 u" i


) ~1 |3 |9 t+ \! ]

5 G# S! C$ ?/ L
5 ]7 X6 u% i4 q8 k

) ]  p4 I* `4 Q: n# P+ d: |! t六、编程题（7分，7分。共14分）
1．MCS－51系列单片机控制系统直接采用8255A扩展其I/0口，接口电路的典型接法如图所示。设要求8255A的三个端口均工作在方式0，PA和PC4~PC7为输入口，PB和PC0~PC3为输出口，试编写程序段，将输入口PA和PC4~PC7的数据存放在40H、41H单元，并将43H的内容送到PB口输出，44H的低4位送到PC0~PC3输出。

+ @( p+ C, @" X3 g. N. y( v注：8255方式选择控制字的格式如下图所示。
  n2 t; ?  l% E# o2 _7 l3 G



* Q1 S# \  e8 a' N
( i1 P1 w7 r8 P# P/ v. t1 J
+ r8 W5 E& L+ J) ~5 Y

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- o$ W+ t. l9 X
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- v# q  \& n9 \) G

4 v( ?# e- x: q; q/ `! p+ v2 n
2 I; c1 j; d; `2 n  O6 x# H+ s

1 l. M( V& L7 r" X

7 x7 _# m& M& C( u2 a* T


2．当按下启动按钮时（设I/O地址为X001），要求每隔2秒发出脉宽为1秒采样脉冲（Y001），当采样信号发出16个后，上述工作自动停止，并点亮提示灯L（Y002）。若要中途停止可按X002按钮，也点亮提示灯L（Y002）。试按要求编制控制软件。
  ]. y  {+ J$ K- a, N
. F( f" R! C+ B2 ^' [

鱼蓝

每学期都来

yzg8111909677

哈哈，爽！

lhoebq2656

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