[东北大学]23年9月考试《自动控制原理X》考核作业

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% A$ Z$ m0 F& ~3 k! Z/ G7 z3 l    自动控制原理 X   试 卷（作业考核 线上2） B 卷（共   4   页）         
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                               

: v( @0 z. u+ i$ }9 ]8 \" a一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）
$ f# ^& h" p$ k. @0 p
$ p, G& B$ x0 J6 S! I

, d8 X2 D1 P, e% Z2 A$ P
% p( _5 J* M4 `" u" B

1 i" ^/ V+ [. ~2 ~1 W


2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）
: K5 J2 ~- m4 S
4 [5 ~3 q. w3 |0 c
" S( Q2 o/ C* _- G: ^

+ s! Z* c( o* v. V' `/ b- A9 f4 E
' h1 u- O" O$ r3 S4 I3 W* g0 R- ?
8 J5 y1 N% n: |4 K' G2 I
8 J1 t$ L8 G0 e1 g4 K. I% y2 ?7 G# m



3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）
2 v. @% O& b) Z8 m
* f9 s6 j0 L0 }

. M6 e0 d0 N( B- c3 u. w
9 ~$ P; o7 Z6 V8 d/ p1 ~, u


二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。
8 r. i+ H8 D4 ~

图1  题二图


/ S: |; `7 f4 j8 R: b- b7 x" k7 @5 n: ]
; [& u0 z1 m/ h; b) \% }0 y) l


/ b  Z, A, u3 v  j7 W' p: ?# e
. Y  s: P: u, o2 G


- h6 F+ L' y$ N( ~5 G
, I1 F& K+ p2 Y+ n7 Y- O
2 L- i# k6 }- f

# F" y; Z# ?, ]0 x. |# ^



( c  r7 ?" i7 h% Q/ J% @
" X- `& E, R4 n, Z



2 c. M. m4 P& N1 e* `! p2 x* H三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
（1）试求当 ， 时，系统的参数 及 值。
（2）试求上述系统的位置稳态误差系数 、速度稳态误差系数 、加速度稳态误差系数 及其相应的稳态误差。

/ C7 ^6 x" _' U
图2 题三图
0 Q# z, ]/ O3 f

) d6 R6 j: j& N) {1 w3 z& a; o. E

: A0 b0 n8 o  B: }
; O& }3 z- D. Z( j" U0 k7 ?; _8 @8 H
; A9 f. T9 |1 d9 B; J" F. U$ x. H

9 |- D6 w  c3 z" H- ]



( r7 \+ X5 Q' j$ E% Q) e& B
( G3 ]- @9 W# p8 ?6 J* S( U


- q" ?# s$ h* z% [- Q- u

  O5 m2 [" m8 ?$ c. ]- Z' G
5 z, M8 A, ?5 G


' V* l# M7 `& V


( x  p  Z1 l# k' T四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。
2 k6 u2 T. T1 D$ ~  o
/ s# K% W/ c6 Y( d! n; i  ~/ b
(a)                            (b)
# \. `* U: k) K% @/ i' F3 [. e: ?% J图3 题四图
5 y# Q9 z& P+ S' _( _
9 b7 d6 E& e" ]0 Q9 Y) `  V9 Z

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老师说谋学网可以下载答案，原来是真的！

etrjetke

谢谢，答案不错。明年继续

hjopenjj

同学介绍，不错