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资料来源:谋学网(www.mouxue.com)自动控制原理Ⅰ-[东北大学]《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1) L- `* ?4 T! G7 O: O" x& a
试卷总分:100 得分:100
. h `, [" M" A第1题,在控制系统中,常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。% _! F9 K* r5 m# A& I
A、是
; b( e4 |$ Q9 iB、否
8 A3 t0 O% \( c- m# n! {/ ]; d正确答案:扫码联系微信客服$ c& r$ u( M: U- Y
3 D9 k+ p: s, S
4 H; A r8 w$ A, i [' M# F, R# f
第2题,在自动控制系统中,常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
9 @6 N4 p7 H2 QA、是4 {2 k8 o! m; ^; H4 l& Y: c: T8 }1 M
B、否( S6 w& s3 n: Q4 W
正确答案:扫码联系微信客服6 N1 [2 s. g; x" m. n
- o: _( R+ r1 s! ~' O
" S7 h) [0 G9 P' d* G第3题,若系统的稳态误差为零,则称为无差系统。6 P$ W$ W) n7 n: m3 F! k* \
A、是
, a4 b: q# Q$ N9 z/ f) K3 R/ PB、否
: J$ @- }# q, U正确答案:扫码联系微信客服3 C# }: B9 ^0 ^- n+ A
) L1 s& `3 `. c; B) ^$ J9 ^! a, W5 R
2 F/ e% b8 L: @' {9 l; m2 [
第4题,调节时间中误差带一般取稳态输出值的
7 P7 B) ~9 v" v7 ~7 LA、±2%或±4%
^' {9 @; h0 ]$ _. ^! u/ [) \B、±1%或±4%, {$ l& ~2 E3 U/ M( s! S7 f0 w
C、±1%或±5%' f) v# W! }/ W% x3 d4 m% ]" }, D
D、±2%或±5%9 @+ \8 }4 b4 a7 I Z! ]1 R# n$ m, F
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, G' d5 i# O n0 i* d% N6 G( y1 _
1 k* x! F0 i1 B I+ T7 F' V资料来源:谋学网(www.mouxue.com),开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。( )
) h: P8 p2 R8 p0 QA、是
$ Q$ x! s! s8 ^: p5 s1 mB、否
]1 Q1 j* ?! t正确答案:扫码联系微信客服* Y7 C' U% ^# P$ W5 x( W
9 V. p" U, R0 V- ^6 w8 A( u9 M) D# E
第6题,在自动控制系统中, 控制器 称为被控对象或对象。
+ b) ]/ M ]7 M6 ~A、是
0 _2 q( F- [1 R2 h2 ^. d# f# XB、否
; }, i: o: l" | c1 Z% V9 [5 W正确答案:扫码联系微信客服
. @$ J% ~ f& u/ v2 H4 a3 ^0 K1 c1 i5 \4 p' S7 X
" f# W+ g' C, ]1 `7 P x第7题,单位抛物线函数的定义是( )
( w! L, ]% x: N7 kA、A7 w- p$ t! U; g+ P4 g" g$ {6 D, [, ]
B、B
3 Y1 H7 h: s2 M" w4 K' {' c) x0 D+ |C、C
2 a- p' B3 {$ b, j) WD、D) F, G M; J& L3 q% d
正确答案:扫码联系微信客服) j! `0 ^# B% l" p3 a3 H6 ?
; w) i8 k! z$ p: c
9 m/ b# R, `. `2 F' F* T* _# m: C
第8题,在开环系统中,只有输入量 对 输出量 产生控制作用,输出量 不参与 系统的控制,因而开环系统没有抗干扰能力。
]& o8 L8 [3 S- |# ^4 W ]! B9 mA、是" a4 V2 M, O8 ^( J( s/ j( x8 s. ^3 G
B、否' ~: {) ~6 Y& h/ n: I6 ?" A/ U
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- j. T" R# v3 R; ^' Q; q: W/ u9 a8 L' d g( r6 Q$ i4 G
! F8 X* x7 e5 ]5 ?, m第9题,按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统,称为复合控制系统。9 S% e* Q& ^$ P4 r
A、是
' {% \- |/ W6 nB、否4 f8 k3 U% c! x
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. K u. }' R+ f. a
" b1 g' L5 ?5 E& a% o+ L
9 h6 n n$ {6 _资料来源:谋学网(www.mouxue.com),典型二阶系统,阻尼比越大,振荡越( )。* L3 e, `7 C4 v- [
A、弱) s6 o2 l1 P! y; R) Z) L5 l2 ^
B、强( a* p) h+ R1 s, `
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' T/ i$ Z9 P; q. ?( t: N9 X' l3 y8 P7 r
( p- w% s7 a: ?- E% d
第11题,对于一般的控制系统,输出量的暂态过程中,下列哪种情况是稳定的
* d I5 }% d& z% WA、持续振荡过程9 Z) N( H/ J( q4 X& f: {& {
B、衰减振荡过程; O r5 Z5 W9 `
C、发散振荡过程
$ l, A4 W. O7 Z3 B j& sD、等幅振荡过程2 ~$ `* P6 [( @% x, T: B; ?+ ]" D" d
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( E3 b8 x r, X3 h/ c4 {6 s# Y( ~4 Y( w+ c9 v. w
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),最大超调量反映了系统的平稳性。' |4 E6 `3 i9 G L5 \
A、是+ ^* h1 o7 n g5 d
B、否8 k7 q: b6 ~; k |
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0 d" i+ J4 p+ b7 s# d x
. y4 G& T9 b2 L6 O% A! s. j9 `
' L% W. G3 U8 ~+ H" Y" M Z' O6 m第13题,在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。0 B; F. J9 N" C4 O( k5 l
A、是) \+ f4 O1 O H( S# ~
B、否* R. F8 P$ Y/ ~4 [
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" l# P5 _! Y' { U3 V' O7 H
6 z5 S: z- F( V, v! P
5 v, M' m" n$ A; m第14题,系统结构图等效变换的原则是,换位前后的( )保持不变。' h1 @7 k5 m( C; E& [! D
A、输入信号8 y1 r, H* U* L/ [8 h
B、输出信号/ j+ x7 _+ b# N7 C2 c% \" \
C、反馈信号5 B* Z+ V9 \' A/ Z+ x
D、偏差信号
; u" w; f( Z; E0 c: i* w$ Z正确答案:扫码联系微信客服! X, V$ B+ i2 h: A: k
+ H! j" g7 v; v5 V% T6 `+ A0 X8 V' e4 U% w" y
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),控制系统中,常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分4 L4 Z+ @1 ?. u# b9 Q
A、比较环节
2 n$ m/ Q6 R: F/ m/ A8 DB、放大装置9 }& v9 x3 Y) L6 r3 ~% @" m, e
C、检测装置. r: R6 J) M1 k9 w6 j
D、校正环节
. T; a# i- ?& g5 p$ F8 E正确答案:扫码联系微信客服) Y8 T: N: Y( N
* G5 K/ m+ r8 E5 n# n/ O; _& Q* O% L5 ~5 ]9 V0 f3 v s, N
第16题,频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率,用表示。( )9 C1 b% I3 H# e: L {
A、是' T0 |" n; b- x4 H, I6 T- b- C
B、否
/ L$ w' x! [- ], @正确答案:扫码联系微信客服9 L4 r# ]- R1 f! u+ i, ~( b
5 ^1 x" [7 }) a( {2 J
% |# R: w3 p3 p$ U' b2 b- }5 `第17题,振荡次数反映了系统的 平稳性 。 u% y0 R2 v' e4 D, a3 i |& G8 |
A、是
6 q& {3 X+ @$ kB、否
; a; Z! e( F( Y! l# O" q正确答案:扫码联系微信客服
% w+ i, o u! a; w/ q
; T$ c) @- j& b% d+ {# E) ^7 b" G3 ]3 r
第18题,对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( ). y& p9 l9 @4 e9 o+ j
A、是
! v' p: _0 E6 F9 QB、否: f; D/ k ^+ x' i* H4 U
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- g# o4 i% g0 g6 Y: ?! c# E
; Q2 j. ^$ W1 f) P第19题,扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。
' o f: [9 s: p' uA、是( e" n, T6 ^) D& k. p* C) h5 s
B、否
% m8 P. |: B, i9 x/ O9 v9 c- q正确答案:扫码联系微信客服* i3 N r8 T4 S- Y! S0 d8 E
1 P- R' W3 U y) G# @) r( R$ v- @) @- T
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
/ F- c0 ~6 A. m- H h) W5 L MA、是, {/ r& T& S. y% L1 `
B、否
5 m) g ~2 e5 L* Y7 P5 r! `7 k4 K正确答案:扫码联系微信客服9 I ?9 _3 @7 Y" P
: q \8 Y% q3 F$ T
- n' P* V. N' Q7 i# u第21题,非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。( S* x0 O. D! _ Q3 r
A、是
2 ~ |% R& D; ?- ~8 R ^/ A9 d0 iB、否
; Q7 I8 C# W. k. C正确答案:扫码联系微信客服
8 I! T4 P+ w5 e% P _& N
+ @+ O6 d, Q, U& p6 w/ p f! Y9 X% P0 i3 R1 `5 d: ?- l
第22题,振荡次数越多,说明系统的 平稳性 越好。. U' D+ m9 J/ O: K) j X
A、是
" ?$ |9 y/ [4 Z, OB、否. Y. y6 ~7 E2 |+ `
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% A5 e8 p" L7 p0 j+ E$ V& E
, S+ B7 D) i1 n& u' Z, p6 `& L) J b0 O9 V3 j
第23题,在闭环系统中,除了输入量对输出量产生控制作用外,输出量不参与系统的控制,因而闭环系统不具有抗干扰能力。, J! L/ Q# m3 F2 \+ L+ A7 G: t
A、是
% H% J( A3 {, V1 ~' V! h( C# q& [B、否
7 S8 D, O% D3 t+ K1 ~7 ~, i正确答案:扫码联系微信客服4 p' q: Y# e% \* Y9 p8 j
% |$ ~* y! M+ V& p& Y4 n
; ]7 {8 E2 k1 l第24题,自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性,可以分为线性系统和非线性系统。
! `# H& ~) @5 ]3 V& `: oA、是% } S/ C. n& t* b8 }5 N4 Q
B、否
; a! O: t- @; o5 j" w8 a正确答案:扫码联系微信客服
: Q3 P) d' C2 L: _+ k( b. ~1 S
& z$ E7 @9 h5 |% {$ Z. s
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),传递函数的分母就是系统的特征方程式。
! h1 p7 c& c0 D; ]" ?* I6 v2 |4 dA、是
& z z2 g/ U% B3 D$ W& bB、否
) R; f6 }6 ~' A* H, m1 \正确答案:扫码联系微信客服
) M1 H& A" U6 v% D6 @) z- A; c# }% F8 e. C: z5 O5 p
5 A9 |% o/ X# R) }. @+ u5 [6 B( f# Y! v4 K
2 l% V7 g f+ t( ?( `9 ]. J$ D
# i. Y. ?3 X; a J' M
% t* f4 m% x7 T" F( b
5 G( q" E( r f6 G% k# V/ S# s6 k4 A0 W
6 `9 y) t9 o1 T/ M+ }8 U# D0 ^
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0 q: p$ q9 O G7 ]1 I! b0 p- b# T! h* s; d- U+ J r- F
* n9 o( g& L, d! b3 J2 c: b3 X5 M$ c: ~
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