[东北大学]23年12月考试《自动控制原理X》考核作业

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  K( ]1 s' [) T0 H+ [ 自动控制原理 X 试 卷（作业考核 线上2）  A  卷（共    3    页）
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                               
3 a4 M; l; V( V! M% G3 O一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）
* B/ m2 @2 L) J. {
) t7 q1 x' V1 N8 u+ c+ L9 }. D
) Z; e, ~6 ]! x2 d4 E% Q) c
3 I8 `/ P  K( c) s/ R
* G* t9 S0 \6 r3 |6 `! y5 N' x9 A

: s/ {3 f: G5 X0 u' w1 _& M1 D
0 ]) u, ?0 h; ?6 d3 P7 S2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）
/ N: {  V8 P+ E0 ~

8 u3 F+ O4 c  d  m; n. u6 a
  E; t* M  u0 u5 L  p


, j7 ?4 h" p  t$ e* I
; x2 ^5 Z& j' D6 N2 N8 O' ^3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）
, `5 {: K% A, o5 a


' x# J! F3 d$ Z9 u2 V& w
' k9 p$ _2 }0 S% {+ O8 L
% [& r$ ^+ U' x9 r
- w$ x! |; ]2 s6 D二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
      
图1
  v$ p- e4 {0 E9 D+ L7 ^
3 @% I- U- M7 C7 }

: g& Q5 z7 `; `7 l: W$ g# H' H
2 t  u# T2 H/ Q" l* u
8 ^% ^# m  B' F7 M, H" }9 Z9 D

# @2 ^% H2 c3 x三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
，其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的 ， 。试确定系统参数 及 值。
. C8 K1 a3 h) Q# p- l! h                        
" W' v$ R- U- d# H图2


% E& h! u* O9 y6 P( z" {


" t/ r0 t1 D, {1 Q; a# E# g
1 |7 x  G" u1 u- C- q9 G

1 [, n6 Q4 o. T0 w" Y

四、（20分）试绘制下列环节的对数频率特性。
% ]* n& W0 U% e  t  H: I$ K0 Z2 ~(1)     
  ]0 y; ~4 p% |. a- {# i        (2)  
* A2 o& j9 e  C
- u  ~1 c/ W# ^$ @

& }; Y8 H7 e3 G# t5 x: `
+ G$ F( C+ L+ t8 f/ ~
6 f4 r" b, ]% I5 I0 ?. ~
9 j9 ]$ j9 L/ }( b

, U3 \6 f5 }! x1 E: C# H4 W( D
9 D' W# I9 `# L# ~7 I; i  Y% X
6 D: z$ @0 O/ ^8 \' w
, ?: z. R& Z, D/ `" o
; a* w$ |; B8 n% h! |0 j6 D

# q% ~) z9 x7 I, \: U( b! q# `
- S% p: u9 K+ i2 ]" l. C2 Z
) Q. z  v: i8 a3 |/ Z
3 e3 t3 U+ ~1 Q) [/ c. L3 F0 y


五、（10分）已知系统的开环幅相频率特性如图3所示，试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。
9 }* c# k' w8 u( l! F/ L. {                                                                  
: k8 l9 s: K/ @7 h( e     
  c$ c4 ?) l# L" BP=1                   二型系统
* v$ r3 m% c; k/ ~- m7 h4 x: }- x（a）                      （b）


" W2 V* F9 L' w3 t* g0 Y6 y0 g


' u/ f: w. s3 D4 _  N8 B

: M  w* ]: g$ |9 p& Q

4 g5 C9 T( A3 p/ Y  ~2 w8 M
3 H' M- \  Q% G8 M, s4 G9 q! m" x2 t
' d) A, p6 {1 e/ w. w# H2 Y

0 |9 e/ N; A0 D6 J



* t. x5 f& l( ~$ [( b

6 d3 q. g% f* ]

3 u8 E3 h8 O( P$ G1 t" v
! S2 h2 X' _. k

4 r( B  A1 k( t8 Z

wwlxm

谋学网越办越好，加油！

wrtmjaqy

谢谢，答案不错。明年继续

gotomiss

抄的答案都满分，会不会老师怀疑