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资料来源:谋学网(www.mouxue.com)机械工程控制基础-[吉林大学]吉林大学24春9月《机械工程控制基础》作业考核
0 j% V( ~5 b; d试卷总分:100 得分:100# P8 N i" B- x) }) ~1 |3 v
第1题,已知单位反馈系统的闭环传递函数试求系统的相位裕量# Z8 V: J2 @+ H3 O# n' G
正确答案:4 j9 f& h \$ P* \* i* h
; x1 k0 _ A5 E; m' t& j, v) ?% X! V0 ?1 _2 g6 b8 G. f# n
第2题,设系统特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0试用劳斯赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性
1 A$ T/ P, V" ~ S% g正确答案:
- E X J- q& ]0 u8 ]* ^- Z7 @/ l: F2 F
w$ v& s; @3 g' J1 ^
! r* `" k/ j* [2 t' a/ ?, w第3题,典型二阶系统的传递函数两个重要参数是什么对系统性能的影响如何
1 S: ^5 W/ q Z+ r9 f% P, V5 c' _3 t正确答案:% q) y- [4 F) Q% l( t' ?6 p
8 `$ o8 [# M* K' e, Y
2 {: a2 p; ~! Q$ I* T s$ ` K第4题,已知系统的传递函数为求系统的脉冲响应表达式2 W& ?5 W% e+ a! f- \
正确答案:1 u4 j, o8 C% ?4 J; D. g0 A, a
- d6 c: W2 [( Q/ z
' j6 x6 H. n0 B8 ^# ^* c资料来源:谋学网(www.mouxue.com),简答系统时间响应的瞬态响应和稳态响应反映的性能
7 B% r$ }! {: b0 B! v( y) M正确答案:
6 R; p% q9 _1 c+ p4 Y3 ?6 U& q( L# X- B- u [
2 r4 f3 r$ `3 [5 n* ~
第6题,写出惯性环节的传递函数公式
2 g) u; L. x- s正确答案:: i* h( I- f1 U' _1 X7 s$ v% P
5 y D4 ~9 ?9 [
1 H5 O; j3 G/ y" n `' G2 H' a
第7题,简答最小相位系统与非最小相位系统的对数频率特性的异同
7 }$ @$ D9 Z6 ?8 d- u+ F正确答案:
5 W2 d5 n* G* P% J) Z) [* D- A; }& a8 i
+ i) r1 M: z8 c. v0 |" Y$ g3 |) c第8题,常用典型输入信号有哪些
0 D7 u% T, d. W3 m正确答案:
2 y7 S; a+ ~* |" M; _4 u4 f7 q: H
4 S |4 h0 J2 ~! E/ D
9 w7 {6 b% o2 c- K+ k; a5 V第9题,理想微分环节Gs=s的率特性相位移是多少
/ e& j% I! ]8 q* v; b( |9 c7 k+ a正确答案:* {' f& L8 b& b7 \% l2 V. ]( W
5 D/ e$ _; o0 q8 m4 U+ Z" C0 F; r% T5 s5 W
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),系统频率特性的截止频率 c0 g6 D$ j; u7 @
正确答案:
7 h, A4 D8 J# K' T
' n4 F( J* |! Z+ f, [0 ]8 H
+ @% s- y9 F1 V) r/ X5 i; E3 S第11题,延迟时间2 x* B1 b& M" z0 u, j& U# c7 [
正确答案:
) A; v3 D$ e% @9 b. {5 L. }! Q# s# u& B. [; C" n# G& Y. d* h
[& t( |6 Y0 x1 B+ V
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),频率响应
' _4 q* i0 H( Z2 L% \7 d( K. Q: `正确答案:' u' v# R$ |5 B L1 F+ {; U7 c$ s
% B1 l4 | S7 x4 v( _5 G% C2 Z6 i% U& Y
第13题,截止频率. h r- k+ E9 j9 ~" p
正确答案:
. B- O- R3 o2 ^
8 h( L2 _7 K% H o0 f: b1 W
8 r/ g7 Z9 k& q7 w第14题,一阶系统, x" ]8 ~0 }% |
正确答案:
7 v! G2 p. P7 a" M3 c4 v! _5 t
; ^# n0 t1 p+ F6 T; w$ Y
% L' R4 C t7 i$ T资料来源:谋学网(www.mouxue.com),叠加原理, _$ n8 E3 s1 r3 {3 {
正确答案:5 `/ j5 j2 _' {; \4 _# p6 F4 V6 I
0 @( B# f2 C2 N5 y/ e5 \# R& L* G* V5 @* A2 Q7 x2 x4 u$ V
第16题,时变系统1 {' T, o# U0 M
正确答案:8 ]+ D, `& x" ?* u5 G! H5 A9 ] [
. H# ~$ E7 L5 d! y+ Q5 n- y8 T
5 a f, I$ L$ w% h9 O( ^2 j9 _( f* s第17题,正反馈
0 ?' N% s! l* U1 `2 Y正确答案:' ^( R0 B; |! I8 p: b2 {3 R, J
1 r T6 W2 r: T0 c1 d
7 c9 _# |# @$ R: p: j第18题,反馈控制原理# M$ y- c! R- e0 {+ ]
正确答案:6 i* E- H9 r0 {: H
2 w1 f4 V1 h1 {: {/ q( B; a- X
" [0 i3 w0 G% I* D& |7 u, u
第19题,瞬态误差8 `8 Z L' ]9 K
正确答案:
! X" Q% T9 x- @; ^2 t
5 _' X; n6 M" [5 D. b
' K# N3 e, D6 W* k |
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