24秋 电科大《机电一体化系统设计》期末大作业（参考）

同学情

申中
作业 3
设计一个基于 MCU 控制的自动行走小车，具体要求如下:
1、绘制出小车的机械装配图，提交装配图的电子版与纸质文档;
2、设计小车的控制电路图，提交控制电路图的电子版与纸质文档，3、编写小车控制程序，提交源程序电子版与纸质文档。
说明:
1、绘图软件不限。
2、小车行走方式不限，可采用三轮式或四轮式、履带式等。
3、小车尺寸大小不限，小车应具有转弯与行走直线、避障的功能。
4、小车接受启动命令后，自动行走且具有避障功能，MCU型号不限，驱动方式采用电动。
5、绘制电路图的软件不限。
6、编程语言不限。
7、作业的主题较粗较大，在满足本题基本要求的基础上，同学们可以根据自己的理解，在进行方案设计时进行进一步细化处理，内容不限。

邵味拉

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In_Rainbows

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dxxis3111

谢谢，答案不错。明年继续