国开电大机考24秋《机电控制工程基础》参考复习资料

同学情

资料来源：谋学网（www.mouxue.com）
题目
闭环传递函数中比例环节的个数决定了系统的型别。                 （      ）
√
×
答案
×


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题目
阶跃响应特性是线性系统在方波信号输入作用下的稳态响应。  （      ）
√
×
答案
×


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题目
根据校正装置在系统中的位置，或者和系统固有部分连接方式，控制系统的校正方式有：串联校正、反馈校正和复合校正。   （      ）
√
×
答案
√


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题目
程控机床不属于程序控制系统。   （      ）
√
×
答案
×


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题目
给定元件是控制系统中用于产生给定信号（输入信号）的元件。   （      ）
√
×
答案
√


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题目
自动控制就是在人直接参与的情况下， 使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化 。   （      ）
√
×
答案
×


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题目
频域分析法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析，必须通过求解系统的特征根来研究系统的稳定性。   （      ）
√
×
答案
×


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题目
PD校正为超前校正。   （      ）
√
×
答案
√


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题目
利用Simulink进行仿真，不但建立系统模型简单方便，而且能直接获得系统输出和状态变量变化的曲线，  （      ）
√
×
答案
√


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题目
PID参数整定实质是根据被控对象的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间。  （      ）
√
×
答案
√


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题目
传递函数分母多项式的根称为系统的极点，分子多项式的根称为系统的零点。（      ）
√
×
答案
√


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题目
比例环节的传递函数为 (图片1) 。 （ ）

√
×
答案
√


单选题
题目
某单位负反馈系统的开环传递函数为 (图片1) ，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为 。 （ ）

0.25
1
0
-1
答案
0


单选题
题目
控制系统如图所示，输入为单位斜坡信号t时，系统的稳态误差是 （ ）。 (图片1)

0
(图片1)

(图片1)

-10
答案
(图片1)



单选题
题目
单位负反馈系统开环传函为 (图片1) ，系统的无阻尼自振荡角频率为 。（ ）

1
2
3
4
答案
4


单选题
题目
机电控制系统的核心是控制，机电控制系统一般由实现协调和匹配，使整个机电系统处于最优工况。（      ）
控制器
执行装置
机械本体
动力装置
答案
控制器


单选题
题目
下图控制系统的特点是 。（ ） (图片1)

系统复杂，控制精度和抑制干扰的特性都比较好
系统复杂，控制精度和抑制干扰的特性都比较差
系统简单，控制精度和抑制干扰的特性都比较好
系统简单，控制精度和抑制干扰的特性都比较差
答案
系统简单，控制精度和抑制干扰的特性都比较差


单选题
题目
在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的（     ）。
传递函数
微分方程
根轨迹
差分方程
答案
传递函数


单选题
题目
系统的开环传递函数为 (图片1) ，则闭环特征方程为 。（ ）

M(s)=0
M(s)/N(s)=0
M(s)-N(s)=0
M(s)+N(s)=0
答案
M(s)+N(s)=0


单选题
题目
函数f(t)=2t的拉氏变换为 。（      ）
(图片1)

(图片1)

(图片1)

(图片1)

答案
(图片1)



单选题
题目
频率特性是线性系统在输入作用下的稳态响应。（    ）
方波
正弦信号
三角波
非周期波
答案
正弦信号


单选题
题目
下图为一具有电阻－电感－电容的无源网络，求以电压u为输入，uc为输出的系统微分方程式。 (图片1) @@@根据基尔霍夫电路定律，有 (图片2) 。（ ）


(图片1)

(图片1)

(图片1)

(图片1)

答案
(图片1)



单选题
题目
下图为一具有电阻－电感－电容的无源网络，求以电压u为输入，uc为输出的系统微分方程式。 (图片1) @@@电流 (图片2) ，则 (图片3) 。（ ）



(图片1)

(图片1)

(图片1)

(图片1)

答案
(图片1)



单选题
题目
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下 (图片1) @@@系统的开环增益的大小为 。（ ）

10
20
100
200
答案
20


单选题
题目
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下 (图片1) @@@输入信号 (图片2) ，系统的稳态误差为 。（ ）


0.6
2.6
10
∞
答案
∞


单选题
题目
某系统结构图如图所示： (图片1) @@@系统的幅频特性表达式为 （ ）。

(图片1)

(图片1)

(图片1)

(图片1)

答案
(图片1)



单选题
题目
某系统结构图如图所示： (图片1) @@@系统的相频特性表达式为 。（ ）

(图片1)

(图片1)

(图片1)

(图片1)

答案
(图片1)



单选题
题目
已知系统的结构图如图 所示，其中K>0，判断闭环系统的稳定性 (图片1) @@@该系统的闭环传递函数为 。（ ）

(图片1)

(图片1)

(图片1)

(图片1)

答案
(图片1)



单选题
题目
已知系统的结构图如图 所示，其中K>0，判断闭环系统的稳定性 (图片1) @@@当K>0时，该系统 。（ ）

特征方程只有负根，系统是稳定的
特征方程只有负根，系统是不稳定的
特征方程有正根，系统是稳定的
特征方程有正根，系统是不稳定的
答案
特征方程只有负根，系统是稳定的