大工10秋《机械制造自动化技术》在线作业3

百分百晓林

大连理工大学
大工10秋《机械制造自动化技术》在线作用3
单选题
1.下列不属于电动喷砂机器人的功能的是（）
A. 全电动式
B. 五自由度
C. 具有连续轨迹控制
D. 移动速度快
资料：D
2.有源校正网络与无源校正网络的PID调节器相比较具有的特点是（）
A. 由阻容电路组成
B. 衰减大
C. 不易与其他环节匹配
D. 增加了运算放大器
资料：D
3.数控系统的核心是（）
A. 程序输入、输出设备
B. 计算机数字控制装置（CNC装置）
C. 可编程逻辑控制器（PLC）
D. 主轴驱动和进给装置
资料：B
4.下列属于强电干扰的是（）
A. 交流供电网传来的干扰信号产生的干扰
B. 继电器在断电时产生过电压和冲击电流产生的干扰
C. 由于接地不当，形成接地环路产生的干扰
D. 磁场通过空间干扰设备和导线，产生干扰信号
资料：B
5.车床的性能指标在数控改造后发生改变的是（）
A. 加工工件平面度
B. 加工工件直线度
C. 加工工件粗糙度
D. 加工时进给速度
6.闭环之内的动力传动链齿轮间隙将影响系统的（）
A. 稳定性
B. 安全性
C. 实时性
D. 准确性
多选题
1.工程上为了减小或消除结构谐振常采取的措施有（）
A. 提高传动刚度
B. 提高机械阻尼
C. 采用校正网络
D. 应用综合速度反馈减小谐振
2.对机电伺服系统的定量的分析计算包括（）
A. 稳定设计计算
B. 动态设计计算
C. 执行元件参数选择
D. 功率匹配
3.机械加工中心由（）构成
A. 数控x、y、z三个移动装置
B. 能够进行工件多面加工的回转加工台
C. 自动换刀装置（ATC）
D. CNC控制器
4.车床数控改造时需要改动的部分为（）
A. 挂轮架系统
B. 进给齿轮箱
C. 溜板齿轮箱
D. 横向托板
E. 刀架体
5.从控制方式来看，伺服控制系统可分为（）
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 半闭环控制系统
D. 半开环控制系统
6.在研究机电伺服系统的动态特性时，当系统在阶跃信号作用下，过渡过程大致可分为（）情况
A. 系统的输出按指数规律上升，最后平稳趋于稳态值
B. 系统的输出发散，即没有稳态值，此时系统是不稳定的
C. 系统的输出虽然有振荡，但最终能趋于稳态值
D. 系统的输出虽然有振荡，但最终发散。
7.在研究机电伺服系统的动态特性时，系统调节器控制作用有几种基本形式（）
A. 比例作用
B. 积分作用
C. 微分作用
D. 差分作用
判断题
1.工业机器人是一种能模拟人的手、臂的全部动作，按照预定的程序、轨迹及其他要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置，是典型的机电一体化产品
A. 错误
B. 正确
2.机电伺服系统放大器应为传动元件的运行状态提供适宜条件
A. 错误
B. 正确
3.开环控制系统是不把控制对象的输出与输入进行比较的控制系统，即机床没有检测反馈装置
A. 错误
B. 正确
4.数控系统的主要作用时对刀具和工件之间的相对运动进行控制
A. 错误
B. 正确
5.当机电伺服系统的过渡过程结束后，其输出值达到与输出相对应的稳定状态，此时系统的输出误差称稳态误差。
A. 错误
B. 正确
6.高效、高精度，地劳动强度和高度自动化是CNC机床的特点。CNC机床适合于少品种，大批量零件加工
A. 错误
B. 正确
7.由传动装置（传动系统）的弹性变形而产生的振动称为机构谐振（或机械谐振）
A. 错误
B. 正确