奥鹏东大11春学期《机械工程控制基础》在线作业一资料

久爱奥鹏晓林

一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）V 1.  实际生产过程的控制系统大部分是（）。
A. 一阶系统
B. 二阶系统
) M* i  m7 N8 d  A9 EC. 低阶系统
% r: C" A- F. J1 P9 p: w1 `D. 高阶系统
      满分：5  分
2.  控制系统的动态性能和稳态性能的分析可以运用 、 和 。（ ）
A. 时域分析法、根轨迹法、频域法
/ D+ h- e( Y5 M, ]* C6 i# IB. 时域分析法、波德法、劳斯法
C. 时域分析法、根轨迹法、劳斯法
2 A: q0 q7 e- A( LD. 时域分析法、波德法、频域法
      满分：5  分
3.  根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（）
A. 反馈控制系统和前馈控制系统
B. 线性控制系统和非线性控制系统
1 z9 c2 n+ [: z) W. `! vC. 定值控制系统和随动控制系统
# K0 A4 k2 A: `$ a9 a, W4 W2 }D. 连续控制系统和离散控制系统
( e& s& {; |* N+ }$ g      满分：5  分
: z  e* \; a2 u9 ?4.  在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（ ）。
2 Y6 b) r+ R& ?! c9 S5 n* `4 I; NA. 微分方程
B. 差分方程
+ Q0 A4 j# s0 mC. 传递函数
6 c$ U& C6 G* q2 eD. 频率特性
      满分：5  分
5.  运算放大器具有的优点是（）
A. 输入阻抗高，输出阻抗低
3 |; h* X  c1 n! Y' D! h# i, k. tB. 输入阻抗低，输出阻抗高
8 `5 ^! g8 @; F! {- J6 OC. 输入、输出阻抗都高
9 [% I, h+ V, A+ ?% YD. 输入、输出阻抗都低
      满分：5  分

6 U' A4 ^% Y* F& a- f二、判断题（共 15 道试题，共 75 分。）V 1.  传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。
! M) E; s1 J3 W( Q5 i5 bA. 错误
6 l9 M- }  i) T8 pB. 正确
      满分：5  分
2.  对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。
6 {7 F2 e6 g' v; V. QA. 错误
B. 正确
      满分：5  分
  G+ C( Y9 p: W5 M0 l3.  相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
9 \; @  ~& S3 B; l) ~" J! Z* O4.  响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度
A. 错误
: ^8 L% C" S5 Z2 A9 f# `9 l& dB. 正确
9 w0 p$ ?' [& Z$ {4 z      满分：5  分
5.  稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
8 i' l: |, ^3 m5 s4 G5 T! N: M" kA. 错误
  ]6 s% a9 ?2 ^! W1 fB. 正确
' Z! g% t  c( t- I      满分：5  分
6.  传递函数可以描述任意复杂的系统。
% @0 ?& V9 f7 R4 f  E' V( d% G) V. KA. 错误
B. 正确
      满分：5  分
7.  输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。
A. 错误
B. 正确
1 l# B) m/ v* ^  K# z. z5 i      满分：5  分
- P3 ]# o# y  |, @0 ]6 v8.  快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
A. 错误
B. 正确
9 t+ G1 R8 y3 |, ~% e' P8 B      满分：5  分
7 s' |$ B# e/ Q6 k! ?4 a9.  如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。
A. 错误
+ i  V2 w% \/ V7 p0 z  F7 g' LB. 正确
      满分：5  分
& l$ a% c+ k! y- r10.  对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
& i7 w) a# Z' B0 F0 o, p1 WA. 错误
; L  }0 c9 y, r* S9 }8 ?! J2 d. gB. 正确
. s5 E) m8 [: E" V& _  o      满分：5  分
11.  在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
12.  传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。
A. 错误
% _* q3 Q9 y( M# h7 c: ~0 R, {5 eB. 正确
, J$ M. \  \/ T2 l4 d      满分：5  分
13.  系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数 有关， 值越大，稳态误差有限值越小; 值越小，稳态误差越大。
A. 错误
) c% |; ?6 v5 u6 pB. 正确
      满分：5  分
. o5 s  ?# x# H3 T8 _3 S14.  由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
" Y( H9 W) M. s* k, KA. 错误
  j7 ]% w8 C% ^6 }* g8 ]B. 正确
      满分：5  分
15.  远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
: i4 Q8 V* r8 ]( lA. 错误
7 b6 [$ `# Y. L$ bB. 正确
/ N. G3 G$ u( [3 ?1 O( p      满分：5  分