奥鹏东大11春学期《机械工程控制基础》在线作业二资料

久爱奥鹏晓林

一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）V 1.  输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。
A. 幅频特性
B. 相频特性
: A% m/ ?2 M+ S+ s5 R9 FC. 传递函数
D. 频率响应函数
% \) G6 P7 k8 e% v( K      满分：5  分
2.  在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于频域中常用的数学模型的是（ ）。
. V1 o8 y& S2 [A. 微分方程
$ V$ w6 v0 L# C+ l: q9 lB. 传递函数
. A! S8 G1 K% I9 c; ^5 t) eC. 结构图
D. 频率特性
0 Y8 F! E& ^+ _; I. \! r, A      满分：5  分
$ ]+ t8 Y) ?; K1 g) v3.  伯德图中的高频段反映了系统的（ ）。
A. 稳态性能
B. 动态性能
1 f- D2 s1 U8 t$ j0 X! P8 A: oC. 抗干扰能力
. _# O8 v$ H! Z1 ~D. 以上都不是
  I, V: \" R/ c0 J+ o# v4 {9 o      满分：5  分
- D  n' j2 @; l4 v9 t7 j. @4.  II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
6 r7 C. g* I( ?9 ~& eA. -60(dB/dec)
B. -40(dB/dec)
C. -20(dB/dec)
3 b, Y$ P- U# C/ Y! UD. 0(dB/dec)
/ M5 l  A: w, X( V& S! a: c      满分：5  分
$ D: A! t, B( o  ~  |. }5.  用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )。
A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
, f/ X# y! K. y# L" V- SC. 阶跃函数
D. 正弦函数
5 M4 e- B( E  l! G6 }      满分：5  分
8 n7 O$ B2 x% C0 Z/ U
* Z' g3 d1 O( M1 m二、判断题（共 15 道试题，共 75 分。）V 1.  同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。
A. 错误
B. 正确
3 p; ^0 o, p8 n  X* ~2 J      满分：5  分
2.  利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。
: A* {& h; A6 dA. 错误
B. 正确
( n2 k9 Y9 j! e. s: H      满分：5  分
/ _" F3 n1 V. P" u+ k3.  闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
# j7 P$ K4 x' A# `A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
! f* r  a$ l7 L; Z7 o- k4.  偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。
% C: ^, b. d! D6 |# G( fA. 错误
B. 正确
      满分：5  分
5.  反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。
4 w6 Q  q& I9 r' J2 iA. 错误
0 |& @. B: c# GB. 正确
      满分：5  分
6.  
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
7.  在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。
0 B/ e9 r6 {" h+ C$ S4 y. w; dA. 错误
# n5 q$ [+ r! D, O- `B. 正确
      满分：5  分
) ~& j3 ]% r3 Q; ~4 j8.  系统的动态误差仅与系统的结构有关。
6 \$ F2 M% V. q. p8 o# ]( p: f) zA. 错误
B. 正确
2 P4 I7 Q+ r& P& L      满分：5  分
- V  O/ K- h8 ~0 j! c6 X9.  系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。
. l: D" L2 ~1 Y4 V6 a; v% OA. 错误
+ ^) J% d% ~+ ]2 S$ P! f' Q7 ]! LB. 正确
      满分：5  分
10.  如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。
! V8 J  S& M9 mA. 错误
B. 正确
: G" R6 _/ A4 {/ h. m: m' P# W      满分：5  分
6 u) f: H7 n; r11.  闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。
A. 错误
- ^; X5 t0 _6 T. G- P7 }( fB. 正确
      满分：5  分
2 E" S5 [6 f/ ?6 Q3 i1 y12.  开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。
A. 错误
B. 正确
5 V% ~$ ~; Q/ k) b4 N% z      满分：5  分
8 U+ [7 Y9 ]1 G3 f* j13.  相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。
A. 错误
  j3 P+ o9 a9 A- cB. 正确
      满分：5  分
( }3 ?% ^0 ?9 ~5 n& E8 F14.  主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
A. 错误
B. 正确
8 ]; A/ N" y0 b8 z1 U' a      满分：5  分
15.  开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。
" K! a. x* Y+ q$ c; S1 vA. 错误
! W8 k/ @7 i) y  CB. 正确
+ H0 d3 N' `* _( l! }. Q      满分：5  分