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奥鹏东大11春学期《机械工程控制基础》在线作业三资料

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发表于 2011-4-5 08:57:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
一、单选(共 5 道试题,共 25 分。)V 1.  输入为阶跃信号时,如果( ),则积分环节的输出信号的上升速度越快。  {3 o# D: o9 u# N
A. 输入信号的幅度越小,积分时间常数越小
  J2 q( e3 }; E1 N% sB. 输入信号的幅度越小,积分时间常数越大
' r/ G2 E' j# z3 Z3 m* NC. 输入信号的幅度越大,积分时间常数越小8 C0 [0 J0 n# y( W" b' p3 d7 K2 L
D. 输入信号的幅度越大,积分时间常数越大
- g' C( |: K' O) d' X      满分:5  分1 P) d/ O2 ?  @7 r, Z  \' M
2.  伯德图中的高频段反映了系统的( )。7 l4 H3 a5 ^. t6 f( g
A. 稳态性能
0 d- q7 \1 X$ _; h2 GB. 动态性能
( {7 X" S4 }  e' P' c8 sC. 抗干扰能力8 h( ^/ t5 h' ]. [; ^
D. 以上都不是
5 B+ T& s/ a4 l. `4 A. g      满分:5  分2 V# p3 k2 j# {% x; Y
3.  积分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。' h1 F; j! F' q, m- X- W& W/ f
A. 90°
" B4 x! X3 g# o7 T3 }. ]B. -90°7 |. [- B$ ~1 V3 W' B' ?& v9 K
C. 0°
( S; [6 M; f1 K( F' BD. -180°! Z+ b8 s; l1 y$ A, V, ^/ X8 ]
      满分:5  分( d. b$ O* B8 _; M8 z8 j1 E* X! Q
4.  下列频域性能指标中,反映闭环频域指标的是( )。" v3 I1 Y# j# I4 _% v& l
A. 谐振峰值Mr
+ x- _$ x4 R) O$ jB. 相位裕量γ
1 D% L) b  ^; {* U* wC. 幅值稳定裕度Kg
- G7 H* P: v8 M# Z# I! [D. 剪切频率ωc
& K! ^$ F+ p5 Q, J4 u. k, I      满分:5  分
, \# M  v* A3 }/ P4 T5.  欠阻尼系统峰值时间是用( )来表示的。
4 L5 c6 e9 l: o. T/ c. g/ bA. tp+ S3 I# J* U* Q: e) a( o
B. td
' A. r% ]0 u2 nC. tr6 N6 x, P3 K6 f/ n: D
D. ts
3 A7 i/ S; v! i; v7 c2 m      满分:5  分
9 J! H# x) z5 W1 H0 S) d8 n* W1 P9 k5 i" W! U& n
二、判断题(共 15 道试题,共 75 分。)V 1.  如高阶系统存在复数共轭复数主导极点,系统可近似为一阶系统。. S8 b. v! ^% w; x* W0 Z& s0 a
A. 错误  L6 b! Q% A5 ?
B. 正确
, T. Y) R, ^) _2 n/ @      满分:5  分- o5 k" X% j5 D4 X0 X+ \& y
2.  对于高阶系统,若存在主导极点,当主导极点是实数时,可以利用一阶性能指标计算公式。3 @9 R: Y, B$ d- C  v
A. 错误
$ g) ]. o* t9 ?$ d: z( C% r3 R6 mB. 正确$ |( a" @/ t' J( ]: N
      满分:5  分
/ X4 b- k' g5 N% K  |3.  并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。6 B) O5 K+ ^0 N( p8 q) c% p
A. 错误* c7 c8 \, Q5 x: ]
B. 正确: Y) ^! a( n& M2 X( m  x# m
      满分:5  分# R& @/ W5 w( v
4.  开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能,所以低频增益要足够大,以保证稳态精度的要求。
1 Z/ B0 a& O) i- E  W$ L7 \; {A. 错误
$ F! u5 A# U0 ]# x0 d( q( s8 qB. 正确1 ^8 ]: S) I% i8 j
      满分:5  分
! ?# I, e7 d4 D8 |% x% [5.  要使二阶系统具有满意的动态性能指标,只须选择合适的阻尼比即可,与系统的无阻尼固有频率无关。6 b; z9 U- x3 d" B, T
A. 错误& y# n) W: ?/ }3 a- ~9 v. k- a9 d4 z
B. 正确) \" C& m3 N+ N* M; G8 N4 J
      满分:5  分! v' Y- y# T+ c( R/ _8 |6 ~5 o. \
6.  闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。. Z: \/ d1 u- [  e
A. 错误. v7 {6 A2 K# u; m5 H0 E
B. 正确4 q+ i5 K3 N# P1 ?! D$ S4 L, A
      满分:5  分
7 g: F* X8 g9 B+ X4 ^2 T7.  稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质,是系统的一种固有特性。9 \4 ]) h0 L8 f* U4 E
A. 错误
+ f, b4 ^5 w0 O0 q; M7 i) FB. 正确: `) Y3 k" z3 f5 p) J
      满分:5  分
1 U5 Y# i' Z' }3 s0 z8.  传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。0 Q/ D1 j3 Y/ }, O0 U
A. 错误9 h9 h$ Q+ W- b! J
B. 正确5 V$ V0 u# g, m* s2 S+ p
      满分:5  分, J# z: t$ t3 ^  M0 D
9.  传递函数的分母代表输入与系统的关系,而与输入量无关。% t, s# A. p4 H) D
A. 错误" d2 R! e; Y  v5 @3 U' x; G" M1 T& a6 p
B. 正确
7 e& X: v; B5 q9 M& K      满分:5  分
2 N0 i; ^6 W" `10.  当输入是单位脉冲信号时,传递函数就表示系统的输出函数。
' Z' b2 ~# w& \: dA. 错误
, V$ n4 }; g  r- Z- nB. 正确6 u# Q0 l0 p3 B  I+ h; @: z
      满分:5  分
6 a! Q! Z* |: N4 N$ _, ?. c11.  如果要求系统快速性好,应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。
5 A4 ?' _# E" z& |& A) MA. 错误
6 k$ U; D2 w; v& R) l, ~B. 正确  \" f4 g4 Q1 P7 R. l6 S2 U
      满分:5  分1 O3 l; U- _& n( ?" u4 W  @" }
12.  对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时,不能采用常规根轨迹的绘制法则,因其相角遵循180°+2kπ的条件,故称为180°根轨迹。( H1 j* I, `0 C; u# o9 o
A. 错误
! R2 Q$ p0 `5 O6 p: i9 ]B. 正确
! v/ c7 j& I! o% X4 q      满分:5  分5 E' T6 i$ `  W  C. |7 \: v: S
13.  当变化的参数为开环增益时的根轨迹,称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+kπ的条件,又称为180°根轨迹。
, \% F/ t2 c& G7 BA. 错误
9 P7 b0 Y" M  Z' v9 eB. 正确% X4 N: g+ x) g
      满分:5  分
8 e& P! b( ~. T' ]0 G$ J5 S% W6 x" j14.  为保证足够的相位裕度和幅值裕度,使系统具有良好的动态性能,中频段对数幅频特性曲线应以-40dB/dec的斜率穿越零分贝线,并具有一定的宽度。
8 @/ A2 E  {3 v5 y+ f, n9 W* AA. 错误
- u: e4 e5 q( _$ {$ e' B  hB. 正确8 w" B5 S2 q: N! y6 B
      满分:5  分$ }8 K8 A0 d: \, b4 x
15.  对于同一个系统,信号流图的形式是唯一的。4 b2 N( _& V. [
A. 错误
7 L, m6 v9 D. L5 CB. 正确& g, D7 R, o( s# ]
      满分:5  分

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