大工11秋《机械制造装备设计》在线作业3

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大工11秋《机械制造装备设计》在线作业3
试卷总分：100       测试时间：--      

试卷得分：100
多选题
判断题



、多选题（共 10 道试题，共 60 分。）   

得分：60
1.  手腕实现末端执行器在作业空间的三个

姿态坐标即（）。
A. 回转运动
B. 直线运动
C. 左右摇摆运动
D. 俯仰运动
正确资料：ACD      满分：6  分  得分：6
2.  机床的支承件包括（）。
A. 床身
B. 立柱
C. 横梁
D. 底座
正确资料：ABCD      满分：6  分  得分：

6
3.  下列有关机器人的描述正确的有（）。
A. 自动控制
B. 多功能、多自由度的操作机
C. 能搬运材料、工件或操持工具
D. 重复编程
正确资料：ABCD      满分：6  分  得分：

6
4.  选用单机形式工作的机器人主要考虑的

原则包括有（）。
A. 作业内容、工作空间
B. 工作质量
C. 定位精度
D. 性价比
正确资料：      满分：6  分  得分：

6
5.  支承件的基本形状有（）。
A. 箱形类
B. 板块类
C. 梁类
D. 球类
正确资料：      满分：6  分  得分：6
6.  机械式夹持器按夹持方式可分为（）。
A. 电动
B. 液压、气压
C. 外夹式
D. 内撑式
正确资料：      满分：6  分  得分：6
7.  静刚度包括（）。
A. 弯曲刚度
B. 扭转刚度
C. 弹性刚度
D. 塑性刚度
正确资料：     满分：6  分  得分：6
8.  工业机器人的末端执行器根据用途和结

构的不同可以分为（）。
A. 人工夹持器
B. 机械式夹持器
C. 吸附式末端执行器
D. 专用工具
正确资料：      满分：6  分  得分：6
9.  工业机器人的构成有（）。
A. 操作机
B. 驱动单元
C. 控制装置
D. 手臂
正确资料：      满分：6  分  得分：6
10.  工业机器人的总体设计阶段要确定的基

本技术参数有（）。
A. 额定负载、额定速度
B. 驱动方式
C. 用途、作业空间
D. 性能指标
正确资料：      满分：6  分  得分：

6


  

  
大工11秋《机械制造装备设计》在线作业3
试卷总分：100       测试时间：--      

试卷得分：100
多选题
判断题



、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）   

得分：40
1.  设计末端执行器时，应尽可能使其结构

复杂，质量大。
A. 错误
B. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
2.  一般不能取机器人处于机械原点时的状

态作为基准状态。
A. 错误
B. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
3.  支承件的合理设计是应在最小重量条件

下，具有最小静刚度。
A. 错误
B. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
4.  对于支承件，空心截面的刚度都比实心

的大。
A. 错误
B. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
5.  工业机器人的基本工作原理为通过操作

机上各运动构件的运动，自动的实现手部作

业的动作功能及技术要求。
A. 错误
B. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
6.  工业机器人中应用的机械夹持器多为双

指手爪式。
A. 错误
B. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
7.  中型卧式车床采用前倾车身、前倾托板

布局形式，其容易安装自动排屑装置。
A. 错误
B. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
8.  工业机器人的手臂用以支撑和调整手腕

和末端执行器的位置。
A. 错误
B. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
9.  工业机器人是一种生产设备，作业时一

般不需要有外围设备完成一些辅助工作。
A. 错误
B. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4
10.  工业机器人手腕的自由度愈多，运动范

围愈大，动作灵活性愈高，机器人对作业的

适应能力愈强。
A. 错误
B. 正确
正确资料：      满分：4  分  得分：4