大工11春《机械工程控制基础》在线作业3

久爱奥鹏晓林

一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）V 1.  题目见图片
A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
2.  关于劳斯判据，下列说法正确的是()。
A. 劳斯判据需要求解系统方程
B. 特征方程各项系数必须是非零正值是系统稳定的充分条件
C. 特征方程各项系数不能为全部为负
D. 劳斯计算表第一列各项符号变化次数就是不稳定根的数目
      满分：6  分
3.  题目见图片
A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
4.  关于线性定常系统稳定的充要条件中，说法不正确的是()。
A. 系统极点必须全部位于复平面左半部分
B. 闭环传递函数特征方程的实数根必须为负实数
C. 闭环传递函数特征方程共轭复数根必须有负实部
D. 闭环传递函数特征方程可以有零根
      满分：6  分
5.  题目见图片
A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
6.  速度误差是系统对()输入信号的稳态误差。
A. 单位阶跃
B. 单位斜坡
C. 加速度
D. 脉冲
      满分：6  分
7.  关于乃奎斯特判据，下列说法正确的是()。
A. 根据开环传递函数判断闭环传递函数稳定性
B. 不能判别系统的稳定裕度
C. 该判据是一种代数判据
D. 无法揭示改善系统性能的途径
      满分：6  分
8.  关于系统类型与稳态误差的关系说法正确的是()。
A. 0型系统能跟踪斜坡输入
B. Ⅰ型系统不能跟踪斜坡输入
C. Ⅰ型系统能跟踪斜坡输入
D. Ⅰ型系统能跟踪加速度输入
      满分：6  分
9.  关于减小稳态误差的方法，错误的是()。
A. 降低系统开环增益
B. 适当增加积分环节
C. 采用复合控制
D. 采用前馈控制
      满分：6  分
10.  对于影响系统稳定性的因素，下列说法正确的是()。
A. 比例放大系数对系统稳定性无影响
B. 系统的快速性和稳定性互不影响
C. 为获得满意的系统性能需要综合考虑阻尼比和无阻尼自然振荡频率
D. 阻尼比可以无限制增大来提高系统稳定性
      满分：6  分

二、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  系统的抗干扰能力称为系统的刚度。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  Ⅱ型系统的加速度输入响应稳态误差为0。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  控制系统的稳定性由系统本身决定，与输入信号无关。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4.  题目见图片
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5.  使用劳斯判据时，若特征方程的系数全部为负数，则系统是不稳定的。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
6.  增大系统的开环增益可以减小稳态误差，所以系统的开环增益越大越好。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
7.  系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
8.  题目见图片
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
9.  0型系统对于阶跃输入具有稳态误差，且只要开环放大系数足够大，则该稳态误差足够小。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
10.  扰动消失后，系统能够恢复到原来状态，则系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分