吉大12春《工程机器人》在线作业一

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+ s2 T: ^  O4 K. m* s8 e
0 U7 p; k2 V5 C6 V$ u一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  平地机的液压系统不包括下列哪个系统（）。
A. 行走装置液压系统
B. 工作装置液压系统
8 @' V' I% w+ u  XC. 转向液压系统
1 ^. ?" v" Q& \9 E& nD. 制动液压系统
2 T, y  r3 y/ X  [  G$ ?  l* ^3 J      满分：4  分
& X  N; h) |8 S6 c4 K; v7 K2.  动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。
A. 切线牵引力
) Z8 G; L2 a' ?4 m5 b: rB. 轴线牵引力
1 [! A  q# a; X- B4 K: n" f! Z! Z0 ^C. 法线牵引力
D. 以上均不对
      满分：4  分
# r% a/ t6 m$ b5 {3.  履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。
A. 正比
( @5 `5 ]( |* Z" q$ Q  ^2 _* XB. 反比
C. 无关
D. 以上均不对
; s6 T# g0 C) ?$ X  r      满分：4  分
  a2 a  `! \6 W4.  液压系统的工作压力取决于（），工作速度取决于（）。
3 Q9 S; N$ K4 D' ]( l+ TA. 负荷，流量
B. 流量，负荷
C. 负荷，负荷
D. 流量，流量
      满分：4  分
5.  履带车辆采用的转向方式（）。
A. 偏向车轮转向
B. 铰接车架转向
/ S. D# Q0 A/ ~# \- |4 a9 {5 vC. 滑移转向
7 J4 M7 y/ ?) o! f0 mD. 漂移转向
      满分：4  分
" j! k# x4 h9 U6.  在履带滑转的情况下，车辆行驶速度称为（）。
A. 理论行驶速度
+ {9 Y4 Q9 K4 a, p0 b$ wB. 实际行驶速度
: {- T; H/ B4 V  SC. 综合行驶速度
3 v: H2 a) ?# k6 r/ z  T) [D. 相对行驶速度
; r" K3 [2 N: H+ K% [  n. j9 |      满分：4  分
2 x1 W8 K; s3 R6 o8 V8 T7.  液压系统的效率一般为（）。
% `' L* O1 m5 U& X6 x1 c% n5 X, [! x& i. mA. 50-60%
B. 60-70%
C. 70-80%
* a3 F6 Z" B' ND. 90%以上
      满分：4  分
8.  从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。
A. 运动学
B. 静力学
" |3 Q) m6 a/ uC. 动力学
( `  Q' m$ J9 R/ c3 ?D. 以上均不正确
      满分：4  分
9 [$ Q- q! L3 V9.  下列不属于推土机液压系统中闭式系统的优点（）
A. 结构紧凑
B. 传动效率高
C. 传动平稳
2 J" P; |8 o5 e( e4 j* iD. 散热性好
      满分：4  分
& r' n: W5 G/ p# m10.  旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是（）。
A. 斜面排料式
( [; f4 A- ]" y$ |B. 中心排斜式
C. 固定轴式
5 K+ ~$ B! x% |, a6 n& a, R: y4 DD. 活动轴式
% |) r& v4 N9 E4 @      满分：4  分

3 S1 q& H8 ^8 A. r7 c# v1 v二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  机器人常用的驱动方式主要有（）。
+ n! t; q1 H# X$ n: n: x0 f* T1 HA. 液压驱动
B. 气压驱动
C. 电气驱动
7 |' P9 h/ n8 |1 P- aD. 机械驱动
- k! z5 V; p3 K7 A! y      满分：4  分
2.  履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括（）。
1 ?! N' {6 f+ \: S& @, h, jA. 各链轨节铰链中的摩擦
B. 驱动轮与链轨啮合时的摩擦
C. 导向轮和托链轮轴承的摩擦
D. 支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦
) T8 ]- e! G4 \5 t' i6 m$ Z! O      满分：4  分
' i$ R2 \5 E# O5 p  v+ p) L3.  下列不属于人机交互系统的是（）。
A. 计算机的标准终端
& q8 ^. O4 z# J9 W4 G- DB. 指令控制台
" y: l9 f( g* jC. 信息显示板
D. 机械手
% i, A, {! H0 h$ Y7 T% L      满分：4  分
4.  常用的行车制动器有（）。
A. 主制动器
7 P# |+ W; y) T& t; b" v6 XB. 蹄式制动器
/ [% b7 p) }( Y0 c- q4 G# h. o* G2 JC. 钳盘式制动器
D. 湿式制动器
6 ]2 u; g" D3 O5 }% J. ]5 I/ q      满分：4  分
& A; t& b1 u# a- h5.  构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
A. 电动机和减速器
! W. E) B  d! f/ u5 L; s3 i; IB. 驱动电路
# Q' j4 E/ M/ d: F5 ?C. 运动特性检测传感器
D. 控制系统的硬件和软件
+ [2 J3 @. G+ R      满分：4  分
$ ~$ e! ~9 e# N/ x2 E9 J( K' C6.  按机械结构坐标形式，机器人可分为（）。
! k" N! Z. M* {A. 直角坐标式机器人
  C7 R, [6 A1 ]B. 圆柱坐标式机器人
C. 球面坐标式机器人
D. 关节式球面坐标机器人
0 t; K% K4 n8 y* Q  ~$ h) ^7 D      满分：4  分
7.  机器人研究的基础内容包括（）。
A. 空间机构学
B. 机器人运动学
9 R* v, a7 \, k0 D  W! \( Y8 YC. 机器人控制技术
4 T1 X* v) T* B$ |7 Z9 u" H) YD. 机器人语言
. k% c* c  T$ F/ Z$ L# g; a- w      满分：4  分
( x9 j6 T+ {& o+ W8.  工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。
# _( o9 h2 L' s. DA. 夹持类
6 i/ K6 ^  o4 l; {9 W) jB. 吸附类
C. 关节式
D. 自由式
      满分：4  分
1 K' r# _  s/ R* P$ d9.  工业机器人与工程机器人的区别有（）。
$ i- X" _- A7 [/ w4 g' MA. 工程机器人载荷较大
B. 工业机器人操作臂以电气操纵为主
C. 工程机器人工作装置以液压操纵为主
D. 工程机器人具有地盘，成为可移动机器人
; l; l! ?$ r; o1 f) |      满分：4  分
10.  车辆转向方式有哪三种（）。
A. 偏转车轮转向
B. 铰接车架转向
C. 滑移转向
D. 以上均不正确
# r8 t$ l" K( g, y1 E* y      满分：4  分
3 D/ ^8 h7 w( Z, ~
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  工程机械底盘中，主传动器的调整顺序是先调整齿轮的啮合间隙，后调整轴承的预紧度。
A. 错误
2 U: p" q/ C" ~+ f& t( |B. 正确
! l/ F( U) T0 e      满分：4  分
- a4 @' N; s- T3 s! K1 X9 H2.  工业机器人是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。
  h/ Q0 A; C7 s9 b9 x  f; L! v  sA. 错误
8 A$ m9 q1 s  ]" q3 Q' J  ~B. 正确
      满分：4  分
! U* ?1 r8 G% O* H3.  履带行走机构主要是指履带车辆两侧的台车。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
+ L: N( P2 n3 f. y4.  转向离合器改变驱动轮转矩，是履带车辆转向。
6 \) u$ K: i. R0 Q/ i$ ~A. 错误
) n# T) Y& D/ x9 H0 F7 c$ VB. 正确
3 M9 c6 ^7 S& s. ?% P% O      满分：4  分
5.  机器人的精度与分辨率是相关的。
1 w  j# s" _0 [' F) {( ~A. 错误
$ K- D; z6 i9 aB. 正确
% t! W! t# T4 \# c      满分：4  分

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