吉大12春《工程机器人》在线作业二

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% L9 W7 D, f! |, a& s! D# H
0 v5 W) u# T- K. g8 z7 I5 Q6 u4 b一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  适用电力传动到车轮处，扭矩不够时增加变速箱来（）。
A. 增速增距
# c1 k! v1 ~' E( JB. 增速减距
C. 减速增距
2 n+ u2 J5 K) p3 D+ QD. 减速减距
      满分：4  分
2.  下列不属于推土机液压系统中闭式系统的优点（）
A. 结构紧凑
( N- a1 G1 E% G$ R8 M8 ~B. 传动效率高
C. 传动平稳
2 N8 o" @, l3 n! a5 V4 eD. 散热性好
7 ], N) z! W( v& G, y8 q' ^      满分：4  分
& G  y' }" o; r! ]3.  用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。
; R1 U2 d# ]) p" S; D; hA. 显示系统
  O& q  r5 V: ?! C8 ~8 SB. 感受系统
: K6 d9 R- v# @7 q: ?/ A, K' M5 D, K/ ]C. 控制系统
# d8 c$ s$ g. k" C; D0 p8 OD. 操作系统
* [* `9 O1 z0 ^) s) K# c) `. f! d      满分：4  分
4.  轮式地盘在车架与车桥的连接方式上要确保车架处于（）点着地。
3 s' A) A1 a0 j4 yA. 2
  {6 s4 J7 v5 U8 j0 G# D! iB. 3
C. 4
! O! B4 @; `8 y( cD. 5
      满分：4  分
! r2 E  D9 s4 v8 Y5.  履带车辆采用的转向方式（）。
5 J; F6 H. E' ?+ X6 OA. 偏向车轮转向
7 [8 M8 h* s" aB. 铰接车架转向
4 I6 j' ^: @9 s: K# d8 G* N5 ]C. 滑移转向
D. 漂移转向
      满分：4  分
  Q, Y4 W+ G+ A4 U, l6.  液压系统的工作压力取决于（），工作速度取决于（）。
7 Z$ I- O* B" t6 r0 n9 _A. 负荷，流量
B. 流量，负荷
C. 负荷，负荷
# C1 b) s+ W# q7 c/ E8 iD. 流量，流量
      满分：4  分
7.  装载机工作装置的动臂的断面有三种形式，下列哪项不是（）。
1 s0 {) d/ i6 d9 q4 ^A. 单板
3 h; ~4 u, y8 x; XB. 平板
C. 双板
D. 箱体
5 v5 E( l& k: t4 w7 O+ F  S      满分：4  分
9 ]. y; `) i+ \$ `  A, ]: [8.  在履带滑转的情况下，车辆行驶速度称为（）。
A. 理论行驶速度
& ]. q; b/ Q% C! ^& \' G$ u3 gB. 实际行驶速度
; U  |) l% k( M. a/ F2 s) YC. 综合行驶速度
2 l' b4 C7 N+ H* vD. 相对行驶速度
      满分：4  分
9.  根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能的系统是（）。
3 i* K( `$ m+ M9 q3 s' H/ hA. 显示系统
B. 感受系统
4 W; g1 u1 n2 D4 s2 l. c* w/ PC. 控制系统
% a% o6 s& g! S, s, Q( lD. 操作系统
      满分：4  分
  H7 G; I$ j& g10.  轮式底盘主要由（）等构成。
  [) w1 ^* i2 w7 S. J6 f* C+ D; `A. 车架，台车
3 ^9 D$ d& k+ r) H* F& ~B. 车轮，车架
C. 车轮，台车
D. 车架，履带
      满分：4  分

, f/ k3 H8 Q$ `6 n3 u" V' u5 @二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  车辆转向方式有哪三种（）。
A. 偏转车轮转向
B. 铰接车架转向
, U* V/ i0 v% s4 |0 B% pC. 滑移转向
D. 以上均不正确
      满分：4  分
1 l5 Y) a: `5 O1 R/ e$ G2.  气动驱动的特点是（）。
A. 适用于较轻的物体
B. 适用于高速运动
C. 不适用于高速运动
D. 不适用于精确定位
      满分：4  分
# x  B/ p* ~- i& c; T3.  构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
A. 电动机和减速器
B. 驱动电路
2 Z3 W" e. w4 e' HC. 运动特性检测传感器
" L2 v' l; Y; Q$ n' B/ d, W) [: S2 X9 A2 aD. 控制系统的硬件和软件
, A, T" x2 [# q+ B1 B) [      满分：4  分
  W/ e7 T" B+ `% b4.  直流电机的额定值有（）。
0 A; u. V) v/ B- @( iA. 额定功率
B. 额定电压
C. 额定转速
3 r1 k9 t8 z; P$ [6 ~+ P5 ND. 额定电流
      满分：4  分
5.  按传动的形式传动系统分为（）。
A. 机械传动
: V! z9 h7 c1 J6 |B. 液力机械传动
$ y& V8 J* B: P6 G- [* x9 eC. 液压传动
& g) |6 y1 a* T; C8 f2 nD. 电力传动
4 ^, N! `5 O  j; B' D/ A; n      满分：4  分
6.  工程机械整机主要由哪三部分组成（）。
" d, y$ z$ x3 i. v! u6 sA. 底盘
B. 机座
9 S5 `; C! J0 T/ q9 z) n% n. B. \C. 工作装置
) \5 ^$ q) Y. pD. 动力装置
      满分：4  分
7.  履带车辆中的履带可分成（）。
- {! I4 ~3 Q4 z4 kA. 驱动段
B. 支承段
& u' E# p, m5 K8 I% vC. 上方区段
2 Y4 {: P, [5 kD. 前方区段
5 N+ W$ F3 m( @# q2 U* ?- _2 R. t      满分：4  分
8.  工程机械中的底盘可分为哪两大类（）。
" T. H1 _" H* N9 g  i& w. L$ vA. 轮式底盘
: C( U4 z. K8 h( o( wB. 履带底盘
& Z- F) f6 h6 n! q0 L% NC. 滑动底盘
D. 滚动底盘
% N+ F$ q8 @) w. M      满分：4  分
9.  装载机动臂液压缸具有（）位置。
6 o  q( S. o$ s; F' LA. 提升
B. 保持
C. 下降
D. 浮动
6 t/ N, s8 t1 S5 ~- Z      满分：4  分
6 s# g/ r. z" D5 A10.  按机械结构坐标形式，机器人可分为（）。
A. 直角坐标式机器人
B. 圆柱坐标式机器人
: W8 t9 O- g5 x2 b; v/ D* w  Y7 v9 {C. 球面坐标式机器人
D. 关节式球面坐标机器人
9 \$ I' B) r, a* S) K% D( F1 W: I      满分：4  分

三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  通过改变左右两侧行走元件的转速或驱动力转向。
A. 错误
B. 正确
* K$ K  W& Z$ q) U& L! x      满分：4  分
2.  挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油及军事工程中广泛应用。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  机器人与环境交互系统是实现机器人与外部环境中设备互相联系和协调的系统。
A. 错误
B. 正确
$ q% Y8 Z+ b( ?& r. S0 e4 ?      满分：4  分
4.  液力变矩器是一个自动变速装置，变速箱的档数可以减少。
A. 错误
B. 正确
; T+ A# f2 Q5 O# O$ u7 Y      满分：4  分
5.  机器人的精度只决定于机械精度。
, J2 W0 W( V/ M* T! C5 y& tA. 错误
B. 正确
! J6 \; \. G5 Q, v- V      满分：4  分

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