吉大12春《机电控制系统分析与设计》在线作业一

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; z" Y, ]: `: P. s- j" Q
2 W8 X$ r: U$ z9 Z. y* c一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。
& p9 D: a1 e2 k7 YA. 开发性设计
B. 适应性设计
1 V; J3 y$ a  D: bC. 变参数设计
D. 模拟设计
      满分：4  分
' u" ?7 Y) p* ?# [+ O, P+ g2.  一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A. 3.75，1.25
- i, w3 a% T! b5 QB. 3，0.8
C. 0.8,3
D. 1.25,3.75
0 n; ^! B7 x+ L/ U      满分：4  分
3.  某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
. ^" W: Q1 B0 nA. 比例环节
, d) ^$ L3 D/ \3 M5 z; s6 FB. 延时环节
C. 惯性环节
' c) z+ }( `( m- r- fD. 微分环节
      满分：4  分
$ N0 V- B( c" }, V4.  若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
% Z9 v, D1 t- s! hA. 相位滞后校正
5 `9 x# d1 O2 s( j8 W, _1 h: PB. 提高增益
) m  S% M( l6 R6 @4 X( bC. 相位超前校正
D. 顺馈校正
      满分：4  分
6 \0 D% O. h- @0 Z5.  以下说法正确的是（）。
A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应
B. 频率特性只能分析系统的稳态响应
C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
7 q7 Q! J; ^0 y# x( d7 yD. 频率特性没有量纲
- }, w  f5 i8 q% {. k" T      满分：4  分
6.  利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
9 \6 P- a: a- M0 ]A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
1 d6 P- s8 P' ~$ W! _D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
      满分：4  分
7.  二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
6 z. h. Z3 c6 ~A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
! t5 m8 t5 A. D, n5 LC. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
2 Z7 ~9 s3 ~7 _      满分：4  分
. T; N1 l# |/ ^/ }" i5 {1 f8.  设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
2 r& @* z3 H" l/ {2 gA. 0<K<2
3 p' M7 e' g* ?  ?" sB. K>6
C. 1<K<2
4 c6 H' j% F4 j& f2 Q. qD. 0<K<6
, |5 X8 Q, X5 T0 S+ x6 [6 R, I      满分：4  分
9.  反馈控制系统是指系统中有（）。
! _9 L/ K6 `2 SA. 反馈回路
, q" m5 w1 }* N+ {+ b1 Z/ \B. 惯性环节
/ [5 B4 W$ p1 Q: B' R: U* gC. 积分环节
, [3 W- m2 |/ m! x8 XD. PID调节器
      满分：4  分
10.  一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
# G7 S: Y+ v7 r5 {' u" G6 S6 [. rA. K/T
B. KT
" t6 f; x  P, I' cC. -K/T2
0 H6 S: j, o9 G5 w1 GD. K/T2
5 m! c, b0 X+ v+ |      满分：4  分

& d2 _- X  a/ S2 n% o3 B" `  q二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A. 模块化
B. 智能化
C. 绿色化
& V1 }* o* G7 j) E% c4 LD. 微型化
' L4 E" \% V' i4 v      满分：4  分
2.  机电一体化的高性能包括（）。
: C0 `( e: J# [/ e$ q* @* DA. 高速度
B. 高精度
% \- l) i8 O: c# }# g& IC. 高效率
; d+ V* N+ o% }$ X" b$ oD. 高可靠性
, T2 E. K" E! K4 l      满分：4  分
3.  机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。
A. 隔离
) \# i. u8 Z! RB. 缩小
C. 滤波
2 \0 Q5 H) ~! d, @2 r' K: ZD. 速度匹配
      满分：4  分
# Y# O* P2 K7 p4.  一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 灵敏性
+ e( y+ ^: g* n7 O7 q      满分：4  分
' o6 }+ x& |" @# F% ]) g/ @6 Z5.  超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A. 增加相位裕度
B. 调整频带宽度
8 ^1 _2 \* s5 g1 l3 h, WC. 减小相位裕度
D. 调速频率
! `% ?2 @, }; }/ x      满分：4  分
' L- o' ^  m- A# p. }( `: e6.  机电一体化系统中，设计指标和评价标准应包括（）。
7 y% t! `& D- x8 DA. 性能指标
) F1 F- \( f, N+ o; Q5 NB. 系统功能
" a% v, M9 l* ]- T8 H( d+ o# TC. 使用条件
D. 经济效益
      满分：4  分
7.  在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。
5 m. G1 E1 J2 ZA. 开环控制
! g1 `0 X1 }3 Y6 c8 x* C+ cB. 全闭环控制
3 v& V8 P" f9 @+ MC. 半闭环控制
7 n4 [5 W% V( X& v$ _D. 以上都正确
      满分：4  分
8.  下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。
# P/ N; M9 H5 S# Q* `6 GA. 偏心轴套调整法
! G! m1 ]2 e: M- W- b8 ?$ @, I% B; }B. 双片薄齿轮错齿调整法
C. 垫片调整法
0 v8 @! @( u3 a5 qD. 轴向压簧调整法
8 s: Z  J& }% B: N4 ?9 Z      满分：4  分
/ D! r8 ?7 ]& W  F/ {' r3 x6 E, B9.  机电一体化机械系统的主要机构有（）
. |) o+ U( J  B: i. l2 V  ]; J& bA. 传动机构
/ n% P9 v$ T  K6 F4 g* V& J: aB. 导向机构
' }7 j  m- Y& H- G4 d0 T( DC. 执行机构
& {5 x" E- H( h: LD. 机座
6 m7 @; H) T9 C. H7 G: m      满分：4  分
3 \& d/ V! X! n- y: [$ m10.  系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A. 增益
/ m/ k: W. R( Y  D) WB. 型次
C. 输入信号
D. 输出信号
      满分：4  分
3 y, x- \/ h! d, f' y
6 T9 Q: w4 v  r: }三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
' C$ k* n5 p. E/ p% T" KA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
# d) `- g! f9 U2.  伺服系统不是自动控制系统。
8 Y* p6 \" ]5 B# Y- U# Z! E4 TA. 错误
. T* ^4 ~0 z3 z8 u' OB. 正确
' O; L) g7 B% D4 g      满分：4  分
3.  在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4.  一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A. 错误
B. 正确
; u3 N  T# u, e: O; S4 D      满分：4  分
0 h) v' y3 F4 X! M' P, n5.  传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
) Q* g; l/ g; `4 T" r+ I1 Z% f$ g
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