吉大12春《机电控制系统分析与设计》在线作业一

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- p( ?# e( f$ l$ O/ m
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。
A. 开发性设计
% U" m, l" w6 V2 j, Y) W: OB. 适应性设计
8 E+ V. q: ?1 }0 G2 X1 [! |, N" n4 tC. 变参数设计
D. 模拟设计
% F9 R' I7 t1 X+ ~, y0 u! }5 {      满分：4  分
* q. N5 n" \% o7 _7 ]; |2.  一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
4 m! @4 W% z+ L, oA. 3.75，1.25
B. 3，0.8
C. 0.8,3
D. 1.25,3.75
7 g# |6 _4 B- m  W% v3 ^      满分：4  分
3.  某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
. @+ B; Z" Q5 N; D& dA. 比例环节
3 Z3 D6 ^# O, [+ k* c) }B. 延时环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
      满分：4  分
) p( k( ^# v" J: r2 e, F4.  若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
& `" g8 L/ R* W  t, qC. 相位超前校正
2 s- U6 x, \- z. aD. 顺馈校正
      满分：4  分
5.  以下说法正确的是（）。
8 c! w7 C! ]( f3 t& Q4 }4 ~A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应
8 Z) }: i& Z( ?, [5 oB. 频率特性只能分析系统的稳态响应
' v( ^& ]& N5 sC. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D. 频率特性没有量纲
  k% H5 m1 c- T      满分：4  分
6.  利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
( s! n5 G& w, Z/ e( }- H1 `  {; vA. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
3 N0 w' \0 L, v8 HB. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
; I/ C' _4 o& P0 B3 o; c- ]      满分：4  分
! T! Z  _" S& T. l7.  二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
' @9 W/ K" H6 v      满分：4  分
8.  设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A. 0<K<2
8 @1 D3 f  A9 Z# CB. K>6
( C8 M2 p/ ~. m, s4 VC. 1<K<2
# A1 _& Z0 b3 T% A) ?D. 0<K<6
/ k% ?0 y, B6 @2 _      满分：4  分
9.  反馈控制系统是指系统中有（）。
% n" F8 @, B  \A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
3 W7 X+ r  z* P9 y1 U# K      满分：4  分
1 ~- C% R' _2 R10.  一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
/ U  g/ s* l; ~A. K/T
( J# W  ]; s* x! v' z+ hB. KT
C. -K/T2
! X( X9 \# l; X' v( R8 yD. K/T2
; L! ]6 w, A- p. t' }) t      满分：4  分
$ g$ l  I3 H4 o
8 J, i; j0 j2 X2 t7 ]二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A. 模块化
B. 智能化
C. 绿色化
4 X- B; u9 S% m' _9 d: ]( ^$ P7 LD. 微型化
+ O! q4 T& d( e) j2 y9 q$ a      满分：4  分
2.  机电一体化的高性能包括（）。
) y+ E$ \2 M: k/ ]" m& wA. 高速度
# q4 b# i% u: p' MB. 高精度
" o) L2 O$ B- X7 |C. 高效率
D. 高可靠性
' D2 l$ \3 P9 }, y1 E      满分：4  分
3.  机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。
A. 隔离
. Q7 C2 s  S8 o( x! J# R, }) EB. 缩小
; K) v& T5 [' N1 @; n3 xC. 滤波
$ H3 o  U; A8 P, N4 JD. 速度匹配
      满分：4  分
4.  一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
3 R, |8 Q  H- a9 ]) E# r) B! w5 z9 ~2 fA. 最简性
B. 稳定性
" J% I6 R1 y! J0 V0 T4 W- XC. 准确性
D. 灵敏性
      满分：4  分
5.  超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A. 增加相位裕度
B. 调整频带宽度
+ N: ?( R" H7 }' ]' I) k8 T3 gC. 减小相位裕度
7 u4 Y; h8 l" N$ U# aD. 调速频率
      满分：4  分
6.  机电一体化系统中，设计指标和评价标准应包括（）。
$ S3 g9 p  A9 ?6 m: I  ^A. 性能指标
% }- N$ v- Y( U% l/ gB. 系统功能
C. 使用条件
D. 经济效益
      满分：4  分
7.  在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。
A. 开环控制
7 l6 T, J( n8 U" R: }B. 全闭环控制
C. 半闭环控制
; x8 l7 w* {; FD. 以上都正确
      满分：4  分
4 }* v0 m' x. w# _, O) e2 }8.  下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。
9 ~/ B  r1 ~2 R9 Q  EA. 偏心轴套调整法
2 t# X& @; W1 F+ }B. 双片薄齿轮错齿调整法
C. 垫片调整法
' U: m9 i# n) l" d) bD. 轴向压簧调整法
% X) W: P4 G6 i3 ]9 i3 M+ T      满分：4  分
9.  机电一体化机械系统的主要机构有（）
% [/ P3 @# X4 R) W6 O/ x: p) nA. 传动机构
B. 导向机构
8 s: S% O6 }; Z. p, @C. 执行机构
D. 机座
      满分：4  分
$ i( @. M' N+ w9 B10.  系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
/ Z% t/ e, ~2 d. q$ dA. 增益
B. 型次
C. 输入信号
D. 输出信号
      满分：4  分

/ Y9 T0 b& e! \) N& E三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
0 k( ]- ^+ s6 J, l3 d- ?( p0 Q/ FA. 错误
B. 正确
: r. i5 g/ W) t1 s8 B' K      满分：4  分
# w" e% P( B: `! H8 a2.  伺服系统不是自动控制系统。
# B2 }& V" ]( s) G& D" \$ HA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A. 错误
B. 正确
$ X4 g6 K& _7 K& N* g! r      满分：4  分
4.  一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A. 错误
B. 正确
/ |2 L9 I6 o+ y8 z' D7 p      满分：4  分
. [, F' o+ z& j5.  传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
* s$ t# }" L) ^! KA. 错误
B. 正确
6 Q# h. L7 h) V; }/ V3 A7 z      满分：4  分

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