吉大12春《机电控制系统分析与设计》在线作业一

谋学网

谋学网: www.mouxue.com 主要提供奥鹏作业资料，奥鹏在线作业资料，奥鹏离线作业资料以及奥鹏毕业论文，致力打造中国最专业远程教育辅导社区。

一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。
* H5 b7 [  v* i3 F7 p% g% IA. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变参数设计
- E: i7 r: r! I5 `4 cD. 模拟设计
      满分：4  分
2.  一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A. 3.75，1.25
B. 3，0.8
  o3 e4 r8 D' pC. 0.8,3
D. 1.25,3.75
      满分：4  分
3.  某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A. 比例环节
8 e' {3 }9 j. C+ N0 wB. 延时环节
C. 惯性环节
1 D3 e$ G8 J+ j. l- ?D. 微分环节
      满分：4  分
4.  若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
" V( W! @0 C+ y& O      满分：4  分
8 P) p) e; G/ N" z5.  以下说法正确的是（）。
9 @1 M9 _3 _7 qA. 时间响应只能分析系统的瞬态响应
  M+ Y1 |6 K9 i; w3 kB. 频率特性只能分析系统的稳态响应
. ^# Z. S/ }7 F$ w, W" }C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D. 频率特性没有量纲
7 ]3 w" u9 O+ b8 u      满分：4  分
/ k( h! Q! E' [& g( J2 @5 B" O- H0 [6.  利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
$ C# F/ J& o% P# y+ ~$ WA. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
5 D9 L/ D/ ~1 l! p: ^B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
$ E6 R0 G: g9 v( l/ n* d# z" y- v! IC. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
      满分：4  分
9 R& \8 L5 z, H/ [1 n7.  二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
* {) J3 B, }9 G! v* U1 r, \# G- v* ^A. 系统的粘性阻尼系数
5 l" ]* G* C$ l& |% HB. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
: |( s2 |4 z* r# k+ ?! xC. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
      满分：4  分
8.  设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
. W) F9 a3 ^. ~7 U7 ?# p2 K% ?A. 0<K<2
& o) w, T% Y& G% }B. K>6
  X) b" f! O+ D# Z% qC. 1<K<2
9 F( Y. Q  M* u! w& p$ v2 rD. 0<K<6
/ `0 p1 Y. j  v4 z' e+ H: G      满分：4  分
9.  反馈控制系统是指系统中有（）。
A. 反馈回路
4 |# i  a/ A+ Z7 X: X; J) EB. 惯性环节
/ N4 I& Q+ l! d% u& d. m& I- ?C. 积分环节
D. PID调节器
      满分：4  分
0 P7 J& n; C1 F" D5 L3 L' u1 \10.  一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A. K/T
6 }+ X! N$ Z0 {0 ?; Q; F, b4 aB. KT
C. -K/T2
" l* _: n. G: P( M# M* ID. K/T2
6 l1 s9 R: a6 j4 K      满分：4  分

. Y3 n6 u- H* }4 n9 I+ D- u二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  机电一体化系统的发展主要表现在（）。
( I) ~, @/ i. {7 q5 e1 iA. 模块化
+ a  n) v: Q* G7 KB. 智能化
C. 绿色化
7 ]. i5 Z4 b+ l3 l6 u; TD. 微型化
; u* \" X/ P- K6 P0 S% {9 B      满分：4  分
- O' H0 G2 y' D, G' D; g& F* E; x2.  机电一体化的高性能包括（）。
' l$ e8 J) Y# a7 L' W: E. ?: XA. 高速度
% m: P! j2 F$ P7 Y, L/ ^4 NB. 高精度
' B4 f+ w. M- f# vC. 高效率
6 B5 W1 {: ~* A  cD. 高可靠性
; i3 d" E5 c. i+ ~; X& }+ [      满分：4  分
' _$ Z  Q% H2 ^& L- a3.  机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。
1 [- c; r& {# @A. 隔离
B. 缩小
C. 滤波
( B" I% m. [% \0 Q7 ND. 速度匹配
# z" A$ B! |6 G: b+ E: f, W      满分：4  分
4.  一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
; V4 I9 d; |# k4 JA. 最简性
B. 稳定性
6 c& u# m# i7 i, GC. 准确性
D. 灵敏性
) y: b4 C- X0 E! ]4 `+ P      满分：4  分
8 O# {) Y5 h4 P' T% {4 b3 m- s5.  超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A. 增加相位裕度
B. 调整频带宽度
1 C0 X2 ]4 |+ B, A8 G5 e4 sC. 减小相位裕度
D. 调速频率
      满分：4  分
6.  机电一体化系统中，设计指标和评价标准应包括（）。
# g# Z. A# H# WA. 性能指标
B. 系统功能
& _2 u: I4 M" e3 n: W; ~C. 使用条件
0 g3 N. y& F! w4 [. }D. 经济效益
      满分：4  分
7.  在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。
0 S/ o; V# E" h7 qA. 开环控制
B. 全闭环控制
* a5 O% A, j6 n% j  K" C3 v$ I2 E6 z1 |C. 半闭环控制
D. 以上都正确
0 K) x5 K8 p* q' F6 ]      满分：4  分
8.  下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。
A. 偏心轴套调整法
B. 双片薄齿轮错齿调整法
C. 垫片调整法
8 q" D; A; p% B+ O/ y- `! Z  AD. 轴向压簧调整法
      满分：4  分
9.  机电一体化机械系统的主要机构有（）
A. 传动机构
7 s; ?& P+ M# m3 ~' k5 l3 o1 t  l4 aB. 导向机构
C. 执行机构
D. 机座
      满分：4  分
10.  系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A. 增益
B. 型次
  }8 S$ i9 w5 I* W" r& GC. 输入信号
D. 输出信号
      满分：4  分
7 W6 b$ s, D: C$ M
8 K2 W5 g0 @' A9 S( a+ v: d+ Y三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
: I5 l2 {3 U4 L+ J6 b5 _  CA. 错误
B. 正确
: Q/ [& L* b5 \8 [) N      满分：4  分
2.  伺服系统不是自动控制系统。
% J5 X: H0 S0 `: |7 dA. 错误
* t- E% X2 p% @- W4 G% M4 k9 lB. 正确
      满分：4  分
* x7 L) [; |  I3.  在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A. 错误
B. 正确
3 R# ?( v% o5 f% R      满分：4  分
6 x$ \; {' E9 z5 v4.  一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
( J0 M8 u3 c# p2 r& C" [A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5.  传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A. 错误
- V8 Z, c/ u9 p% f. V( J+ uB. 正确
$ j/ f3 R4 B$ o, c" f      满分：4  分
- F2 ?) W3 n6 _& s1 ]: [
谋学网: www.mouxue.com 主要提供奥鹏作业资料，奥鹏在线作业资料，奥鹏离线作业资料以及奥鹏毕业论文，致力打造中国最专业远程教育辅导社区。