吉大12春《机电控制系统分析与设计》在线作业二

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1 d4 g6 Z  b* c! A( q$ m
* {; g. Z! c$ h一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
! ?* F* Q! H( i+ `- e6 a% hA. 比例环节
B. 延时环节
& n9 l5 v2 E6 \2 S+ b) ~, XC. 惯性环节
D. 微分环节
      满分：4  分
% u3 E2 E4 X0 J  ]0 p0 Z2.  反馈控制系统是指系统中有（）。
A. 反馈回路
3 |; P8 v: ~# `0 y5 {B. 惯性环节
/ R/ k+ `2 {. @. `C. 积分环节
! k% u# s( W5 h! Y! ED. PID调节器
      满分：4  分
3.  下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。
; Z( C" j$ B* rA. 开发性设计
B. 适应性设计
3 ]- r) q4 }6 K3 m1 C5 BC. 变参数设计
7 N& t: \+ B# k, T" ]5 qD. 模拟设计
      满分：4  分
( y$ P1 [! ?2 _! ^' X* @4.  一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A. 3.75，1.25
" J9 R$ p+ u- ?2 h& {4 F$ LB. 3，0.8
6 j1 t0 `2 J$ N" _% i& N0 @1 B6 fC. 0.8,3
; j$ L. E- Z4 m# V4 V0 y* aD. 1.25,3.75
/ X7 T0 P) h0 ]      满分：4  分
5.  通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
5 {2 {% o/ j" {% z: [A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
      满分：4  分
6.  以下说法正确的是（）。
A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应
6 p  H) n2 X* BB. 频率特性只能分析系统的稳态响应
7 B6 Q$ K! V* I1 I  P3 j1 @6 D1 Y4 eC. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
. M3 p+ Z" I- w: AD. 频率特性没有量纲
& O* g* M5 ]! D& M7 o& r      满分：4  分
7.  若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
9 M8 F& s$ V3 A9 W! u9 g' S8 fA. ∞
B. 0
C. 5
D. 10
      满分：4  分
5 ~8 W' ~4 G: }- M8.  系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
( C3 i$ k+ d+ G! t; a7 p7 l; ]+ mA. 位置误差
" ]' S& D1 W9 x1 F! ]! qB. 速度误差
: l- U- D8 q, |* L, }6 kC. 加速度误差
D. 系统误差
      满分：4  分
1 s% E( Z1 Q7 |: P; y0 r! S6 X9.  某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
0 _* ]# j  k) VA. 积分环节
B. 微分环节
C. 一阶积分环节
D. 一阶微分环节
      满分：4  分
10.  幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
+ V" M0 B! c, C# `' p5 T7 K" I0 f+ VA. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
" c  |- {" \( P- k  }0 ^      满分：4  分
" T) D' p* B: z! G5 w
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A. 阻尼比
& g* s" s2 R. K2 A: I4 ~- AB. 误差带
C. 分贝线
7 s0 n4 Z" T0 d4 ^1 z9 UD. 无阻尼固有频率
' k% ]7 \0 G4 m+ |; w* V      满分：4  分
2.  机电一体化的高性能包括（）。
0 o: p! c( |2 q" m, TA. 高速度
) s) ]% A2 E3 }1 A' v/ p) Q3 m: Z5 h' hB. 高精度
( P. a. b! u9 {, ^( s" ?C. 高效率
D. 高可靠性
      满分：4  分
3.  一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
. H0 i) [- D4 U8 s- M( PA. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 灵敏性
      满分：4  分
  a% l  I1 T2 C$ Q, `4 _: m" u4.  自动控制系统按给定信号可分为（）。
3 }# U  t/ K, ~! n$ pA. 恒值控制系统
. v' T: j7 o, U; K. n6 qB. 随动控制系统
) e( Q: s/ R) c" B$ OC. 程序控制系统
7 `  f3 b+ U! B2 f: X9 FD. 闭环控制系统
      满分：4  分
3 {0 T! L! h( f/ N5.  机电一体化系统中的传动类型（）。
A. 齿轮传动
B. 螺旋传动
/ ~% R5 ~- n1 g; k: M* [C. 滑动摩擦导轨
( L$ Q1 a, R) S7 i9 w5 ]D. 传送带
$ }! U" {  t3 z1 \5 a8 j/ f% A      满分：4  分
! }: L! Q3 W6 u* `8 Z( b  d6.  机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A. 接口耦合
; y; L5 J0 M1 N/ L+ G' MB. 物质流动
/ c- k& l* c' P0 O4 g" wC. 信息控制
. j+ Z4 B9 z4 i7 KD. 能量转换
      满分：4  分
7.  机电一体化系统设计原则有（）。
A. 机电互补原则
* A" Z. f. m# b4 [# hB. 功能优化原则
C. 效益最大原则
D. 开放性原则
      满分：4  分
) v7 s* X4 u+ }$ G, k. E" f8.  机电一体化对机械系统的要求（）
0 W" v* r; f# ?& ^A. 高精度
* j. s* f" w6 m' Q6 c& mB. 快速响应
C. 稳定性
$ w! s2 I; Z$ {( Z4 w# l. T8 t: jD. 结构轻巧
      满分：4  分
% P" ~/ F: I5 A9.  机电一体化系统中，设计指标和评价标准应包括（）。
A. 性能指标
B. 系统功能
9 A7 y+ \3 o" [2 z2 w7 UC. 使用条件
3 @1 \) I3 R9 Y  @# q+ N- Q" hD. 经济效益
9 x4 f1 P4 w: ~: {2 k& u/ [      满分：4  分
2 @1 p" ^8 a; c5 o* }10.  机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A. 模块化
5 e% h* Z' i' j8 n* V+ AB. 智能化
9 ^" T/ ?! r& Z+ x/ u% W$ A& _8 PC. 绿色化
D. 微型化
      满分：4  分
4 c2 x* p% A2 ]( X
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A. 错误
4 [% ]+ n/ I4 Y( IB. 正确
      满分：4  分
5 g( ^3 `9 s* N: u! @4 I2.  机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A. 错误
* [) I* F+ d6 o1 y4 fB. 正确
' ^2 Q' x# Y) M' j  _" X      满分：4  分
' {+ z0 i6 C& P$ L) m4.  顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
& b/ O8 U0 T: k* |5 F1 c4 g      满分：4  分
; j! Q; Z/ l. p/ \4 \1 X4 V5.  研究系统的动态品质与特性时，通常用末端描述法和内部描述法。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分

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