吉大12春《机械工程控制基础》在线作业一

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7 {& Y' ^% O+ H" ~1 Z- ^3 ^
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（ ）。
: F, J1 U  b  G  a+ d+ W; [A. 非线性化
/ V  u* w4 Z2 `" MB. 线性化
1 W2 T; e4 e3 Z1 v4 V% ?C. 简单化
6 ]9 q4 e4 m( g3 K# J7 xD. 微分化
0 v* x" y* @$ }      满分：4  分
* ^) v$ J) u9 ?5 b9 s$ p2.  开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
A. 积
B. 和
C. 减
+ g+ O7 d) F9 j' J$ z5 V9 FD. 最大者
. q  ]( Q3 F1 |, D3 x% u' o      满分：4  分
3.  在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
3 ]& M4 |7 ]3 m/ b+ \# mA. 主反馈
B. 负反馈
C. 偏差
D. 扰动
      满分：4  分
  h3 ?( W' [! o8 s  w6 S6 @4.  开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
8 [( U) D+ g8 vA. 积
. _, {8 S, o$ O* m' bB. 和
C. 减
D. 最大者
      满分：4  分
8 k' P3 K. N) V  p. S3 m# A' }5.  是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
A. 开环控制
B. 反馈系统
C. 闭环控制
D. 缩小系统
2 c# I: b+ C. A: ]; y- L- w. x      满分：4  分
) v0 Q# k  u, F* `. Q% {$ A$ s! K+ Q6.  典型二阶振荡环节的峰值时间与（ ）有关。
A. 增益
B. 误差带
C. 增益和阻尼比
6 i  [8 a  I4 }3 \0 \  \/ G8 uD. 阻尼比和无阻尼固有频率
      满分：4  分
7.  误差信号与输入信号之比为（ ）。
, D- q! x5 z% ~& M, V1 EA. 误差传递函数
B. 反馈传递函数
; V8 K) A1 T0 E/ q) [7 sC. 二次反馈函数
$ `  K+ Y  G0 n$ X' K3 lD. 负反馈函数
      满分：4  分
8.  对（ ）系统根本谈不上误差问题。
A. 稳定系统
B. 不稳定系统
4 K- }+ N4 f' G  T% f" BC. 一阶系统
D. 高阶系统
7 m" f. @& ~- }& w3 D1 U) T      满分：4  分
  [& m0 C+ H- r3 I9.  系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
A. 非强迫响应
! U8 x: @3 m9 \: \B. 随机响应
C. 强迫响应
D. 初始响应
      满分：4  分
2 p9 l* w! g% l1 N+ S10.  具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（ ）。
A. 虚拟脉冲信号
* G! r. d- q+ B: {) bB. 响应脉冲信号
C. 实际脉冲信号
5 ^6 a/ q4 B7 [# Q; tD. 强迫脉冲信号
      满分：4  分
' V2 D. x# j) V5 V$ p+ V* W
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  反馈控制系统按参考输入形式分为（ ）。
A. 外反馈
6 k: p7 P5 @& \" N% fB. 内反馈
C. 恒值系统
5 J7 Z1 h1 j1 c0 U. aD. 随动系统
      满分：4  分
. r2 F0 E' h, u2.  对控制系统的基本要求有（ ）。
A. 稳定性
& b( o% I+ x( ^9 r, Q; BB. 快速性
* R! z* B5 {0 T/ C6 j9 `. M* L: MC. 准确性
D. 可靠性
      满分：4  分
3.  反馈控制系统的分类有（ ）。
; M6 f$ C' E( {: W  xA. 外反馈
B. 内反馈
C. 主反馈
D. 负反馈
/ ?# s2 k% V# ]* J: |( \4 b      满分：4  分
) t& r7 z% k# }- j5 c7 e# N( {2 a4.  下列属于典型环节的是（ ）。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 微分环节
D. 积分环节
      满分：4  分
5.  数学模型的建立方法主要有（ ）两种。
; r! _/ q( Z% IA. 分析法
7 H; O; j7 l+ j3 n* @5 H1 ZB. 实验法
8 ^$ Q9 B1 W+ ~1 [C. 计算法
D. 有限元法
      满分：4  分
- H  n+ D! z- C* s4 r0 G
. ^. \6 n: Z# [& `三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
2 `" o: ]* @5 n- ]A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  延时环节是线性环节。（ ）
1 M6 f$ Y* R! kA. 错误
B. 正确
& R" I5 J4 w* q      满分：4  分
3.  延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
% J# A' q9 Y- Q      满分：4  分
. R* i9 B3 f! ?  T: z4.  系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）
A. 错误
B. 正确
: Z  N/ C% h8 V  P      满分：4  分
5.  工程实践中常用的校正方法，串联校正、反馈校正和复合校正。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4 d* J: B! J7 @* S6.  比例环节的传递函数是
- y  j8 J/ W. ]2 b/ V1 SA. 错误
, e7 n. n% ?* n+ mB. 正确
9 Z  w# d/ O5 ^4 a/ K6 U      满分：4  分
* A8 O; F9 C9 L! ?% g7.  震荡环节是一阶环节。（ ）
A. 错误
- a  y. }- e1 @B. 正确
, l; _% W% Z) `& ?- L9 c      满分：4  分
5 e* P0 O3 F: y  @* ?2 ^8.  比例环节输出不失真但会延迟。（ ）
A. 错误
% E/ l. z1 N7 H) `B. 正确
. i+ Y. p0 n$ j5 `      满分：4  分
9.  一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
A. 错误
- u& ^8 @6 T5 y: a3 s/ zB. 正确
, U1 N2 m# j/ n% Q* ?      满分：4  分
% M/ b/ @4 y: x  v" |- e) o10.  线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）
A. 错误
& X: L6 u, H4 G8 {! r- h+ VB. 正确
7 h0 q( v! I( {) k: m) s      满分：4  分
4 ]8 T5 N% l( o/ Y
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