吉大12春《机械工程控制基础》在线作业一

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/ s; M/ k# |! l- e
4 _7 y- d6 ]/ v2 y8 M/ [& ?一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（ ）。
' T3 T% F7 h* j& nA. 非线性化
! Q5 g) Z0 j4 _) @B. 线性化
1 V2 D" E0 z) Q! _/ E3 YC. 简单化
/ i, t* ^5 l) H( j- b! nD. 微分化
. d/ i4 M* X) Z) Z- Y      满分：4  分
2 Y. B6 Y2 @. h. x4 }, E+ N2.  开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
A. 积
B. 和
C. 减
D. 最大者
      满分：4  分
( `2 V2 T) E8 ^3 x3.  在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
# x: f' y  l. Y. ~  w6 UA. 主反馈
6 A5 g; p7 g/ f. F3 k$ y5 nB. 负反馈
& e# B) t$ E- TC. 偏差
D. 扰动
      满分：4  分
  h0 |  ~/ z' h+ e4.  开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
A. 积
B. 和
/ p4 N3 X6 ~* rC. 减
; ?9 I" H5 P- S, nD. 最大者
% q" T8 q4 i# A. d! \      满分：4  分
" W8 J- @+ X# m' Q$ C5.  是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
  B0 R& \. N7 }+ `A. 开环控制
( s: S* e7 O% b' i2 W5 tB. 反馈系统
$ C7 t8 V& g5 ~' qC. 闭环控制
D. 缩小系统
1 ]2 k3 a7 ]& G+ t& \+ V' n      满分：4  分
6.  典型二阶振荡环节的峰值时间与（ ）有关。
, B, }1 a. {3 {# F) t2 B! _A. 增益
B. 误差带
C. 增益和阻尼比
D. 阻尼比和无阻尼固有频率
      满分：4  分
  L. d* _8 ^" t4 O1 B' E7.  误差信号与输入信号之比为（ ）。
A. 误差传递函数
  F' d; C7 a, A4 g" {+ ]B. 反馈传递函数
C. 二次反馈函数
$ Q" u0 ]1 ~! e# [D. 负反馈函数
& ]- N0 x  B; ~/ G      满分：4  分
8.  对（ ）系统根本谈不上误差问题。
A. 稳定系统
B. 不稳定系统
; z" j3 [* T3 A1 p1 SC. 一阶系统
6 L, X7 V7 _* U8 u; l% tD. 高阶系统
      满分：4  分
9.  系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
A. 非强迫响应
/ i: @2 z/ D3 ~& r  i, `B. 随机响应
8 N0 A; _" R; V" W1 F5 KC. 强迫响应
7 ?$ u, Z  G: g" ^4 [- A3 \D. 初始响应
. F+ `) C* [- Z/ y- C- S+ G      满分：4  分
2 u) X# Q0 {/ N5 ?  R10.  具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（ ）。
A. 虚拟脉冲信号
9 [0 }2 U1 P/ a* b  l, |, [" TB. 响应脉冲信号
4 n& s" g: x6 d. _C. 实际脉冲信号
4 V! N! J2 a% m, X8 {! O/ |9 ID. 强迫脉冲信号
/ H  f% x4 s+ B      满分：4  分

二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  反馈控制系统按参考输入形式分为（ ）。
A. 外反馈
B. 内反馈
C. 恒值系统
7 G/ R0 Q+ @4 ?! L: A- J% s( {D. 随动系统
7 m& k8 ]2 \) C0 B8 @      满分：4  分
) u' P- B. t+ ~, F7 M  k: A0 N2.  对控制系统的基本要求有（ ）。
A. 稳定性
B. 快速性
2 w) q  \# Y* R9 X" d$ o1 w; HC. 准确性
D. 可靠性
- N# m5 M5 K0 w6 D+ f) o8 s* J      满分：4  分
3.  反馈控制系统的分类有（ ）。
/ B, |6 e/ Z, F& Z  \' HA. 外反馈
( w, Y% f6 a7 i: i0 q6 ]B. 内反馈
C. 主反馈
/ ~8 E: v6 E, y3 L7 HD. 负反馈
9 d) v& h9 ^% d' C, p/ Y% \7 r      满分：4  分
& Q9 i, w; Y3 f! |4.  下列属于典型环节的是（ ）。
7 Z) t; ]# @3 x  sA. 比例环节
: w! t: b% n. ~+ M9 g& A, xB. 惯性环节
C. 微分环节
! f! }6 h( t! J+ bD. 积分环节
      满分：4  分
% e9 U1 ?$ l/ ]8 o5.  数学模型的建立方法主要有（ ）两种。
A. 分析法
B. 实验法
C. 计算法
D. 有限元法
      满分：4  分
# ~+ J, q) ^% D& j
三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
/ s! _- q) B- F* c$ t. m: s7 E# S7 _A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
) t& \( a# `$ X- v- m2.  延时环节是线性环节。（ ）
A. 错误
$ e, i  }( x* y# V/ H! L1 cB. 正确
' w' J# U/ ^5 X0 n3 e$ t# s5 [      满分：4  分
3.  延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）
. @- c8 @+ H! w' s7 `( G5 O2 LA. 错误
/ B) F: X( K( F7 l; K4 SB. 正确
+ Z6 E  q$ o4 O; Z% ^* Z; o: F- C3 U6 {      满分：4  分
4.  系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）
5 a2 X9 Q! R% {% U  i" S+ J4 LA. 错误
8 G# B7 X- \$ M# ~+ VB. 正确
      满分：4  分
5.  工程实践中常用的校正方法，串联校正、反馈校正和复合校正。（ ）
" c2 s; u: x, q% R# P3 AA. 错误
B. 正确
2 D1 V6 i. m' q) |$ B% l      满分：4  分
+ @# b. a1 r' |5 D6.  比例环节的传递函数是
A. 错误
- }) t! |% J5 y# M9 E. _B. 正确
* }1 N+ P" M; ]. |* e3 y      满分：4  分
* c) M; I4 H/ {( z9 h8 F7.  震荡环节是一阶环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
7 Q; L0 d' X" t3 \* U  z, L1 r, h      满分：4  分
/ c: s2 b: m9 e( m8.  比例环节输出不失真但会延迟。（ ）
A. 错误
" {. W7 R9 Z- p/ fB. 正确
      满分：4  分
9.  一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
# n. F/ l# J7 L' ]0 GA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
# O, Z+ N( M: n% p$ h10.  线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）
A. 错误
B. 正确
+ h* y' d) W. G$ E% F: G! V3 ^      满分：4  分

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