吉大12春《机械工程控制基础》在线作业一

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一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（ ）。
A. 非线性化
B. 线性化
C. 简单化
5 @) C+ u& n/ d3 |9 ]D. 微分化
      满分：4  分
/ v$ @) s& ?( D# P, z2.  开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
A. 积
5 W& @3 o* _# C3 j9 f; I# P! wB. 和
C. 减
D. 最大者
      满分：4  分
3.  在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
. Z, ^- R+ i7 i' N/ h: V4 sA. 主反馈
* R: b6 v) Q+ u; z0 K: vB. 负反馈
C. 偏差
& z( R' P- x4 AD. 扰动
      满分：4  分
% M) p- f6 P4 L- b! ?4 c+ w4.  开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
- z% y' [6 s7 V% Q4 T  I9 KA. 积
* p- m* y( Z; w; P3 L  JB. 和
C. 减
# I0 o7 `! E2 j1 g- R1 s  _D. 最大者
% G8 e% J- i1 B# n& j      满分：4  分
5.  是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
; y3 i# {/ T& R6 c: gA. 开环控制
B. 反馈系统
C. 闭环控制
8 X! S# C& Q" R" Y7 {% k4 @% lD. 缩小系统
3 s' ?( l5 m* y+ U      满分：4  分
6.  典型二阶振荡环节的峰值时间与（ ）有关。
A. 增益
8 I; d2 x) \; h7 Q) R6 L! @B. 误差带
) p. w5 P& j# T$ H4 a" yC. 增益和阻尼比
D. 阻尼比和无阻尼固有频率
6 ~# O, U- a, x0 @' l" X      满分：4  分
* A) Q  H+ r2 C8 G. F- y+ k# }7.  误差信号与输入信号之比为（ ）。
" p& a( y4 p4 w- l) I" J) x( NA. 误差传递函数
# w5 N, {* k1 d! ~B. 反馈传递函数
C. 二次反馈函数
D. 负反馈函数
6 \3 x8 r! K( W      满分：4  分
5 [5 H( f! F# r$ [3 t8.  对（ ）系统根本谈不上误差问题。
) p; M5 D1 l: d8 e% R: A$ o; {A. 稳定系统
B. 不稳定系统
C. 一阶系统
D. 高阶系统
) N+ p" y# Z+ k1 c* s; c      满分：4  分
9.  系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
A. 非强迫响应
B. 随机响应
) s: i: O  Q( E( G" B0 qC. 强迫响应
D. 初始响应
      满分：4  分
10.  具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（ ）。
1 ]$ }* G0 y' c  `A. 虚拟脉冲信号
# A' \1 z# Y: `B. 响应脉冲信号
C. 实际脉冲信号
& B. h0 P% K1 J+ |! A! p& XD. 强迫脉冲信号
" u$ u) u, Z1 ^( J- x0 s- }      满分：4  分

9 K0 i0 y; M4 z: ~: T# U二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  反馈控制系统按参考输入形式分为（ ）。
A. 外反馈
B. 内反馈
C. 恒值系统
D. 随动系统
- r7 c# E2 ?# |! U      满分：4  分
2.  对控制系统的基本要求有（ ）。
5 ]7 e; p/ ]; }& T8 R; c/ hA. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 可靠性
/ I# S1 Z5 a. v1 Y: L  H* y! b      满分：4  分
* J7 c: z4 l; m5 A$ K5 s; W3.  反馈控制系统的分类有（ ）。
8 }/ k+ x9 n$ p: dA. 外反馈
/ |# ]7 N+ l  G$ Y! X) w$ uB. 内反馈
C. 主反馈
D. 负反馈
! C' b3 V& ~# c1 D6 a      满分：4  分
4.  下列属于典型环节的是（ ）。
A. 比例环节
" ?% `/ F1 g$ M; ?2 ~+ hB. 惯性环节
# H# e) n  t( Y- XC. 微分环节
D. 积分环节
      满分：4  分
6 E% v8 |/ ^+ X* ]7 `- G5.  数学模型的建立方法主要有（ ）两种。
A. 分析法
0 q5 c% V( G$ I! V) g( dB. 实验法
C. 计算法
9 w* c: @2 O: s3 h& ^D. 有限元法
      满分：4  分

, d& }: V. @  N' y* Y3 [. L& @; h' c三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
' H) [) ^  q4 Q) J& iA. 错误
3 G# T& v( M) p0 L  @B. 正确
6 w0 y3 q/ t: \' ?- ~      满分：4  分
$ q1 w% G( k' `. m) k2.  延时环节是线性环节。（ ）
7 h8 H: Q& Z: A  ?$ ?A. 错误
B. 正确
: B- ]) C( Q1 P$ U) b      满分：4  分
6 K* p7 l3 s* G1 w- @$ E3.  延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）
6 p" d1 X# J+ L4 S$ a4 UA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4.  系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）
A. 错误
B. 正确
0 A( o$ S8 \0 A: Z4 z  p5 |9 M& o      满分：4  分
$ E# w" ^1 o/ B. g' ]3 z& S, ^5.  工程实践中常用的校正方法，串联校正、反馈校正和复合校正。（ ）
$ I& n" a: V! s# A( n$ K# K9 [A. 错误
B. 正确
" t* {: l% ~% f: U+ o7 }      满分：4  分
, B, y& t7 ~+ c! Z6.  比例环节的传递函数是
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
7.  震荡环节是一阶环节。（ ）
A. 错误
( i* I1 J! q; d$ x: y! E  A2 bB. 正确
$ |0 m9 _# p; G      满分：4  分
3 p4 ^  i. v/ q4 Z8.  比例环节输出不失真但会延迟。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
9.  一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
A. 错误
7 n, u" _+ o/ ^3 R' t. l+ XB. 正确
/ k. `  i+ ~) l* T" v5 O      满分：4  分
% E2 r7 q$ `  r/ X0 ]' }# {) a8 l10.  线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）
$ _% O; B' G- O# V% oA. 错误
B. 正确
1 J/ u0 R5 F# a- f( ]& g      满分：4  分
% N8 F* N& |3 |3 z
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